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标题: 求大家推荐飞控。 [打印本页]
作者: liangdyc    时间: 2013-8-2 23:09
标题: 求大家推荐飞控。
本帖最后由 liangdyc 于 2013-8-2 23:11 编辑

大家好，我是一个在读研究生，最近在开发一个项目。是关于四旋翼飞行器的。需要通过电脑通过无线与飞控通信，然后电脑接收飞行器当前的姿态数据。请问有没有具有类似功能的飞控啊？主要设想是：1、通过电脑将信号利用无线（不一定是WIFI，也可以是其他的，我们实验室主要是利用无线串口模块）将数据发送给飞控。2、飞控接收到数据后，做出相应的动作反应，比如电机启动等。3、飞控实时的将当前飞行器姿态数据发送到计算机上。总的来说就是摆脱了遥控器的束缚，同时还能看到飞行器的相关数据。请各位大侠，知道具有类似或相近功能的飞控的，告诉下我。整个项目就差这里了。先谢谢大家了。也可以加我QQ451290891.


作者: 肚肚狼    时间: 2013-8-2 23:47
楼主是想找个有类似功能的飞控，然后山寨一个吗？
作者: panhzitiancai    时间: 2013-8-2 23:48
一看就是电子工程学科的，是毕业设计吗？推荐APM，开源，而且是avr主控，学过51吧，过渡avr很快的，再一个，APM本身就有地面站，你可以参考下，论坛里有源码，自己看吧，而且APM资源很多，GPS啊，气压计啊，电子罗盘啊，陀螺仪就不说了，飞控必备的……而且APM提供了I2c接口，搞通讯方便点吧
作者: liangdyc    时间: 2013-8-2 23:55
肚肚狼 发表于 2013-8-2 23:47
楼主是想找个有类似功能的飞控，然后山寨一个吗？

不是，它至少整个项目里面的一个部分而已。我只是用它来控制飞机并获得飞机当前姿态数据

作者: 刘博    时间: 2013-8-2 23:57
APM，别自己设计了，已经有了。
作者: liangdyc    时间: 2013-8-2 23:57
panhzitiancai 发表于 2013-8-2 23:48
一看就是电子工程学科的，是毕业设计吗？推荐APM，开源，而且是avr主控，学过51吧，过渡avr很快的，再一个， ...

恩，就是学电子的。是和毕业设计有关的一个项目。自己实验室做的陀螺仪数据不是很好，而且缺少控制算法。所以想找一个飞控来获取飞行器姿态数据。非常感谢你了啊。我去看看相关资料。发愁很长时间了

作者: liangdyc    时间: 2013-8-2 23:58
刘博 发表于 2013-8-2 23:57
APM，别自己设计了，已经有了。

好的。谢谢了。具体能推荐几个型号吗？
作者: panhzitiancai    时间: 2013-8-3 01:15
liangdyc 发表于 2013-8-2 23:58
好的。谢谢了。具体能推荐几个型号吗？

APM就是APM，没啥型号，但是根据固件版本号不同而有些细微不同，最新固件3.01吧，要用新版的硬件，你是搞电子的，我推荐自己去网上找电路图，自己做板子吧，锻炼动手能力，当然，双层板还要做陈孔而且基本是贴片不太好搞，看你实验室规模了，我学电子那会儿，也就能做个双面板，沉孔都不好搞……更别提SMD了

作者: 神圣军医    时间: 2013-8-3 09:26
哈哈我做过labview无线控制的，不过是单向传输，没有数据回传给上位机的功能
作者: liangdyc    时间: 2013-8-3 10:57
panhzitiancai 发表于 2013-8-3 01:15
APM就是APM，没啥型号，但是根据固件版本号不同而有些细微不同，最新固件3.01吧，要用新版的硬件，你是搞 ...

深有同感啊。非常感谢啊。

作者: liangdyc    时间: 2013-8-3 10:59
神圣军医 发表于 2013-8-3 09:26
哈哈我做过labview无线控制的，不过是单向传输，没有数据回传给上位机的功能

你好现在我就是这里卡住了。首先得问题就是通过无线控制。大多就是通过遥控控制。现在自己也希望用labview或其他的方式通过计算机控制，拜托遥控。你能详细介绍下当初你是怎么实现了的吗？能提供下思路吗？谢谢了啊
作者: 神圣军医    时间: 2013-8-3 11:54
liangdyc 发表于 2013-8-3 10:59
你好现在我就是这里卡住了。首先得问题就是通过无线控制。大多就是通过遥控控制。现在自己也希望用labvie ...

我用的NI板卡产生的遥控信号，板卡极贵，我也是借的，所以基本没有实用价值
遥控器其实就是PWM信号，电脑写一个和遥控器一样的可变PWM信号的程序，用板卡输出加载到高频头上，飞机上面的接收机不用改，接受到的信号就跟用遥控器控制一样 的
我觉得你还是看看APM飞控吧，那个是AVR单片机成本还低点，而且带地面站

作者: liangdyc    时间: 2013-8-3 12:01
神圣军医 发表于 2013-8-3 11:54
我用的NI板卡产生的遥控信号，板卡极贵，我也是借的，所以基本没有实用价值
遥控器其实就是PWM信号，电脑 ...

谢谢了啊。你的建议非常好哦。现在主要是搭建的地面站和飞机通信方式的问题。这里卡了很久了，要不就是硬件选取，要不就是不知道怎样通信。如果购买现成的地面站，就和项目不能兼容了。项目里需要用计算机控制飞行器，并获得姿态数据。

作者: liangdyc    时间: 2013-8-3 17:50
panhzitiancai 发表于 2013-8-3 01:15
APM就是APM，没啥型号，但是根据固件版本号不同而有些细微不同，最新固件3.01吧，要用新版的硬件，你是搞 ...

你好还有个问题。地面站软件只有那种特定的吗？有没有通过数传模块接收数据，然后下位机读取的。不要用那种特定的地面站软件，因为我没办法从那个软件里面读取到数据啊

作者: sidilong    时间: 2013-8-3 23:14
兔子不错
作者: 翼众不同    时间: 2013-8-3 23:25
你的要求，目前市场上只有APM的飞控才能满足你。
作者: 翼众不同    时间: 2013-8-3 23:40
sidilong 发表于 2013-8-3 23:14
兔子不错

哎。当你了解APM3.01功能以后，再把APM和兔2做一个对比的话，无论是价格，自稳能力，还有功能对比。你就会立刻想把兔子出掉或者封灰了。因为APM的功能比兔子强的不是一个档次啊，如果用车比如的话，就像悍马和夏利比较。

作者: panhzitiancai    时间: 2013-8-4 14:33
liangdyc 发表于 2013-8-3 17:50
你好还有个问题。地面站软件只有那种特定的吗？有没有通过数传模块接收数据，然后下位机读取的。不要用那 ...

先学习MVlink协议吧，APM就是依据这个协议，在无人机板块又翻译好的mvlink协议资料，懂了这个协议，再会点C++你就可以自己写地面站程序了，再一个，APM本来就可以用数传的啊……
作者: liangdyc    时间: 2013-8-4 19:24
panhzitiancai 发表于 2013-8-4 14:33
先学习MVlink协议吧，APM就是依据这个协议，在无人机板块又翻译好的mvlink协议资料，懂了这个协议，再会点 ...

谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具体工作模式。尤其我看有的APM2.5的有数传接口，但是这个数传接口到底是走的串口呢，还是其他什么的，查了半天也没人说清楚哦。如果是串口模式，是不是必须使用它们配套的数传模块还是如果不考虑距离的情况下，使用我们实验室的普通的无线串口也是可以的呢？

作者: Bird-Man    时间: 2013-8-4 19:41
liangdyc 发表于 2013-8-4 19:24
谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具 ...

是的 TTL串口 默认波特率58400

作者: liangdyc    时间: 2013-8-4 19:49
Bird-Man 发表于 2013-8-4 19:41
是的 TTL串口 默认波特率58400

非常感谢你啊。解决了我的大问题。这一块我平时也没有接触到。嘿嘿。希望你能加下我QQ451290891.能多给些指导

作者: panhzitiancai    时间: 2013-8-5 13:12
liangdyc 发表于 2013-8-4 19:24
谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具 ...

去无人机板块看看吧，那里有好多在做APM的地面站软件，和他们多学学你会得到你想要的

作者: long131981    时间: 2013-8-5 15:45
肚肚狼 发表于 2013-8-2 23:47
楼主是想找个有类似功能的飞控，然后山寨一个吗？

专业人士用开源控
作者: zcqingting    时间: 2013-8-7 11:12
玩这个必须有电子基础才行哦
作者: xunan76    时间: 2013-8-8 22:41
真是高手在民间啊
作者: liangdyc    时间: 2013-8-10 10:27
zcqingting 发表于 2013-8-7 11:12
玩这个必须有电子基础才行哦

恩，正好我是搞电子的。呵呵

作者: liangdyc    时间: 2013-8-10 10:27
panhzitiancai 发表于 2013-8-5 13:12
去无人机板块看看吧，那里有好多在做APM的地面站软件，和他们多学学你会得到你想要的

超级感谢你哦

作者: panhzitiancai    时间: 2013-8-10 13:09
liangdyc 发表于 2013-8-10 10:27
超级感谢你哦

不客气

作者: hareblue    时间: 2013-8-10 13:55
回传的数据用osd搞定，电脑和飞行器之间的通信不难，就是电脑彻底代替遥控，似乎比较难
作者: Sky漂移    时间: 2013-8-10 15:48
看看




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