5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2013-8-13 13:50
标题: 爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。
本帖最后由 caosix2 于 2013-8-13 13:56 编辑

爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。
以前的其它应用留下了一个GPS、期望运用到APM飞控上
询问厂家得知俺这个GPS是u-BLOX家族的。比较好办。

找来u_center 软件和APM的3DR_UBLOX_cfg.txt文件

(, 下载次数: 1944)

选择好 GPS 原来的波特率(38400)和正确的串口就能连接

然后导入3DR_UBLOX_cfg.txt参数文件，哈哈，这个GPS
就能输出适合 APM 飞控的 定位数据了。节约 GPS 开支咯。


。 (, 下载次数: 124)


作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-13 14:05
弄MWC时 发现其只支持MTK  想改u-BLOX    有老外说可以改  正在看u_center镇么用
作者: caosix2    时间: 2013-8-13 14:07
来张照片,N多串口转换模块备用。
(, 下载次数: 110)

作者: 沈淼章    时间: 2013-8-13 14:32
想法不错
作者: wavecut    时间: 2013-8-13 14:36
回去我也试一下。
作者: 冰雪露    时间: 2013-8-13 15:02
不错，，，，，，，，，，，，
作者: racoco    时间: 2013-8-13 15:07
MWC可以用UBLOX的GPS！

兔子、MWC、APM都可用，注意接線即可！
作者: caosix2    时间: 2013-8-13 18:16
racoco 发表于 2013-8-13 15:07
MWC可以用UBLOX的GPS！

兔子、MWC、APM都可用，注意接線即可！

能 导入配置文件，就能适应 N多 飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移 在 5米 内。。马马虎虎。

(, 下载次数: 106)

作者: 远风    时间: 2013-8-13 20:07
caosix2 发表于 2013-8-13 18:16
能 导入配置文件，就能适应 N多 飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移 在 5米 内。。马马虎 ...

算法上更优化就能控制在更小范围内了。

作者: mealie    时间: 2013-8-14 03:33
谢谢分享，原本就是这么用的，APM支持NMEA和UBX，用哪种都没问题
作者: racoco    时间: 2013-8-14 15:46
caosix2 发表于 2013-8-13 18:16
能 导入配置文件，就能适应 N多 飞控。节约了。

测试了 40分钟，，漂移 在 5米 内。。马马虎 ...

厲害了！40分鐘，飄移範圍五米內，
我的所在地是都會區，受高樓影響，可能會標移到100多米！


作者: caosix2    时间: 2013-8-14 17:20
racoco 发表于 2013-8-14 15:46
厲害了！40分鐘，飄移範圍五米內，
我的所在地是都會區，受高樓影響，可能會標移到100多米！

空旷的地方漂移较小。

：天域视觉 至少要有100度 的角度。

作者: 港城-蓝羽    时间: 2013-8-15 09:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-9-8 11:02
生命不息，折腾不止，可没时间，真奥脑。
作者: 驭风者    时间: 2013-9-12 00:10
生命不息，折腾不止
作者: 54288843    时间: 2013-9-14 21:43
飘过

作者: ht868788    时间: 2013-9-15 17:57
导入3DR_UBLOX_cfg.txt这个是对GPS芯片进行刷写吗?这样GPS输出格式就改变了?
作者: caosix2    时间: 2013-9-15 23:12
ht868788 发表于 2013-9-15 17:57
导入3DR_UBLOX_cfg.txt这个是对GPS芯片进行刷写吗?这样GPS输出格式就改变了?

是的 哦。。最好 导入前 先导出备份当前GPS配置

并且 存文件 保存。。。

作者: 摇曳    时间: 2013-9-20 08:52
飘过I
作者: 方恨少    时间: 2013-9-20 09:44
高手干的活，我们还是看不懂
作者: lee3327    时间: 2013-9-28 01:04
很好的哦
作者: ieEl2011    时间: 2013-9-29 15:09
路过学习
作者: ieEl2011    时间: 2013-9-29 15:09
新手学习收藏
作者: 近水楼台    时间: 2013-9-30 15:00
学习学习!~~
作者: ttdsp    时间: 2013-10-16 09:06
MARK  APM 飞控 GPS 配置方法
作者: 福之源    时间: 2013-11-24 20:30
学习了。
作者: szkinghood    时间: 2013-11-27 11:06
路过
作者: HSLG    时间: 2013-11-30 16:00
还不错
作者: kinkin8888    时间: 2013-12-6 01:08
高手...學習...學習好
作者: haoshii    时间: 2013-12-6 15:08
知识
作者: 简体字    时间: 2013-12-9 20:43
学习了信息
作者: 飞鸿过海    时间: 2014-9-29 09:54
学习了，留用
作者: caosix2    时间: 2014-9-30 16:43
飞鸿过海 发表于 2014-9-29 09:54
学习了，留用

确实 有用，俺 最近 又配置了 一个廉价GPS

居然 天上隔着 3个楼层，都能‘锁定’仔细看灯

(, 下载次数: 41)

作者: chinamabin    时间: 2014-9-30 17:09
caosix2 发表于 2014-9-30 16:43
确实 有用，俺 最近 又配置了 一个廉价GPS

居然 天上隔着 3个楼层，都能‘锁定’仔细看灯


在房间里gps悬停下就知道有用没用了




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3