辽阳子涵 发表于 2013-8-16 20:20 我还以为能解到什么深度呢,原来是给小白看的
fryefryefrye 发表于 2013-9-9 10:18 你这个只是解析了无自平衡能力的KK类的飞控的原理。我再进一步解释一下吧。
whcswh 发表于 2013-12-21 16:11 这样说的话,维持机身水平是靠加速度记实现的?直升机上的锁尾陀螺仪没有加速度记吧,那它是如何锁尾的呢 ...
fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:28 仅仅用陀螺,也能保持水平,只不过把角速度累计起来会有误差漂移,加速度计可以修正xy的误差。但不能修正 ...
whcswh 发表于 2013-12-21 22:37 但Z轴也有加速度计Z ,IOSD MARK 2 飞行记录里 有加速度记 X 加速度计y 加速度计Z,如果是罗盘修正,那是 ...