本人刚刚入手一块APM,主要用来是采集数据的,具体为什么大材小用这里就不介绍了。主要是现在需要自己搭建一个简单的地面站,直接通过飞控板自带的USB线和电脑连接,电脑显示飞行器姿态数据。所以肯定就要涉及到Mavlingk协议通信的问题。请哪位大神熟悉mavlink有空帮详细解释下。其他的有关电路的什么的大家就不必多说了,呵呵。本人在线等,请熟悉的大神回复下,我加下Q,好人好报哦。谢谢了啊 |
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