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标题: 【四柱擎天】电机减震座——果冻终结者的浅尝与研究——【小妖王出品】 [打印本页]
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 13:30
标题: 【四柱擎天】电机减震座——果冻终结者的浅尝与研究——【小妖王出品】
本帖最后由 王中王 于 2013-9-11 13:40 编辑
相信有梦想就能看到不一样的风景，作为魔界小妖，牢记菜鸟身份，抱着向众魔头致敬之心，努力于探索研究一些不一样的解决方案，尝试给大家带来新颖的飞行体验，
飞行中电机的高频震动是影响飞控精度和拍摄的祸首，目前魔界减震尝试多集中在桨平衡+末端设备减震球、减震架领域。而电机作为震源，与机架、机身连接一般都采取简单的直接硬固定方式。由于机架、机身结构对震动吸收差、传导快、所以电机残留震动能量，很容易引起机身结构共振，放大震动幅度，产生大量噪音。经研究发现，在做好桨平衡的基础上，如能实现电机与机架可靠的柔性连接，将有效的吸收震动大部分峰值能量，减少震动传递，消减震动幅度，弱化机身共振可能，大幅降低噪音。
在试用多种材料后，发现工业用橡胶减震柱，结构可靠，重量轻，安装方便，适合改造为航模用电机减震座的主要部件。现将制作过程做一简要介绍。
材料：1、M3*8*8 VD内外丝橡胶减震头（锯短接头）
2、内径3MM 橡胶减振垫片垫圈
测试体会：经翼龙，两米滑翔机，F450、650四旋翼测试
1、高频震动降解明显。
2、泡沫机加了，大油门时的啸叫减少很多很多
3、四旋翼翻机时对电机和桨有很好的缓冲保护作用
（*注：对四旋翼的暴力飞行测试时未见江湖传言的摇摆等不稳定情况）
（*再注：橡胶减震是靠它的韧性和弹性，不是靠它的软，橡胶有塑性，目前没发现高速运动引起变形照成的甩动，汽车轮胎也是橡胶，想想它的原理、特性和效果，光轱辘跑和有胎跑的差别，同时跑高速没说汽车会因为橡胶胎而甩。。。。）
1、F450
(, 下载次数: 15)
2、电机减震座细节
(, 下载次数: 18)
3、M3*8*8 vd橡胶减震头要锯掉一点螺丝头，不然会碰着线圈
(, 下载次数: 15)
4、加3MM橡胶垫圈，增加减震头与电机结合的紧密程度
(, 下载次数: 17)
5、安装
(, 下载次数: 18)
6、固定
(, 下载次数: 13)
(, 下载次数: 16)
7、完毕
(, 下载次数: 16)
8、电机减震座在固定翼上的应用
(, 下载次数: 16)
9、对于带尾部限位环的电机可用双十字电机座固定的方法实现（如固定翼用2216）
(, 下载次数: 16)
作者: xinte0922 时间: 2013-8-23 13:59
这种一来电机全油的时候会晃动吧
作者: tracere 时间: 2013-8-23 14:01
这个是真的不行的。。。。。。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 14:13
tracere 发表于 2013-8-23 14:01 
这个是真的不行的。。。。。。
嘿嘿，我是亲自试过了才说的呦。。。。。。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 14:19
本帖最后由 王中王 于 2013-8-23 14:25 编辑
xinte0922 发表于 2013-8-23 13:59 
这种一来电机全油的时候会晃动吧
不会，没这么软，高频震动和橡胶的压缩共振频率相差很远。电机旋转，同时用力甩，晃动不会放大，桨平衡是前提。
作者: 小鸟爱飞 时间: 2013-8-23 14:29
帮顶 留名 拿分 走人！
作者: 脚下一滑 时间: 2013-8-23 14:36
试试看
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 14:43
脚下一滑 发表于 2013-8-23 14:36
试试看
试试就知道，材料很好找，某宝某宝。。。。
作者: fujianshu 时间: 2013-8-23 14:48
高速下可能出现出现双桨，
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 15:02
fujianshu 发表于 2013-8-23 14:48
高速下可能出现出现双桨，
这个有待实验，新事物确实不好说会出什么幺蛾子。。。
作者: wavecut 时间: 2013-8-23 15:06
我原来也有这个想法，只可惜当时不敢拿六旋翼来实验，现在组了个四旋翼，改天我也试一下。
PS. 期待楼主的测试视频。
作者: pchxk 时间: 2013-8-23 15:23
这种减震螺丝不靠谱 小心电机飞出去 我有这种螺丝 放置一夏天 橡胶和金属连接处都开胶了
作者: wo518866 时间: 2013-8-23 15:29
应该可以的
作者: rabbit78 时间: 2013-8-23 15:44
这就是DIY，勇于探索。支持。实践出真知。
作者: tracere 时间: 2013-8-23 15:47
王中王 发表于 2013-8-23 14:13
嘿嘿，我是亲自试过了才说的呦。。。。。。
如果是多旋翼我个人建议最简单的就是 动力 和飞控之间直接用钢丝减震隔开 最靠谱~
作者: talangxue 时间: 2013-8-23 15:54
这减震~~恩，有待亲试
作者: 皇家摩卡 时间: 2013-8-23 16:00
楼主怎么维持4根柱子的水平高度一致，哪怕静态一致了，大油门大动作电机会有摆动的
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 16:03
pchxk 发表于 2013-8-23 15:23
这种减震螺丝不靠谱 小心电机飞出去 我有这种螺丝 放置一夏天 橡胶和金属连接处都开胶了
冒是金属件是直接融在橡胶里面的，不是用胶沾上去的，搞这玩意时着重验证自己想法是否可行，期待大家可以早日搞出专业材料。。。。。。。。。确实有些国货质量有待提高，
作者: pchxk 时间: 2013-8-23 16:07
王中王 发表于 2013-8-23 16:03
冒是金属件是直接融在橡胶里面的，不是用胶沾上去的，搞这玩意时着重验证自己想法是否可行，期待大家可以 ...
反正是裂开了 还没完全脱离 最好找点更好的材料
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 16:09
tracere 发表于 2013-8-23 15:47
如果是多旋翼我个人建议最简单的就是 动力 和飞控之间直接用钢丝减震隔开 最靠谱~
羊头哥的突破精神那去了。。。。。不去撞墙，哪知道哪面墙撞不垮。。。。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 16:12
pchxk 发表于 2013-8-23 16:07
反正是裂开了 还没完全脱离 最好找点更好的材料
共同寻找，永不止步。。。。
作者: tracere 时间: 2013-8-23 16:13
王中王 发表于 2013-8-23 16:09
羊头哥的突破精神那去了。。。。。不去撞墙，哪知道哪面墙撞不垮。。。。
最近在准备玩直升机FPV 不打算玩多旋翼了 多旋翼玩死了 也就那样了。、 看了一下 700E的表演 感觉 还是直升机 比较适合FPV
作者: 御风七海 时间: 2013-8-23 16:15
只能说，各村有个村的高招呀！
作者: by3319 时间: 2013-8-23 16:18
这样安装飞四旋翼高速飞行很不平稳，会出现电机高频抖动，容易炸鸡！
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 16:19
tracere 发表于 2013-8-23 16:13
最近在准备玩直升机FPV 不打算玩多旋翼了 多旋翼玩死了 也就那样了。、 看了一下 700E的表演 感觉 还是直 ...
共同进步，我最近在搞变距两轴实验，两直机DIY的，由于没玩过直机，这方面好多东西就像白痴一样，烧了六个舵机了，还没调好，还要向您多多请教。。。
作者: tracere 时间: 2013-8-23 16:21
王中王 发表于 2013-8-23 16:19
共同进步，我最近在搞变距两轴实验，两直机DIY的，由于没玩过直机，这方面好多东西就像白痴一样，烧了六个 ...
我还没买呢，。。。。正在观望。。。
作者: 马旭 时间: 2013-8-23 16:25
高速运行时会不会松动？下面那个架子看起来不太结实。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 16:29
马旭 发表于 2013-8-23 16:25
高速运行时会不会松动？下面那个架子看起来不太结实。
不会松，橡胶有韧性和弹性，像轮胎一样，并不是想象中的软的像烂泥。
作者: kikilka 时间: 2013-8-23 16:39
我觉得有点悬，因为电机转速较快，高频震动比较明显，而减震柱比较硬，减震效果值得商榷。还有是减震柱是中空结构，电机扭动的时候很容易变形，而且结构本身就觉得有点不结实。因为DJI的机架，电机臂部分是用纤维做的，主要是工程塑料，比较硬，减震效果不是很好，要解决机架震动的问题，还是要上碳纤维机架。
作者: wlh1992117 时间: 2013-8-23 17:02
有创新精神
作者: 脚下一滑 时间: 2013-8-23 17:26
王中王 发表于 2013-8-23 14:43
试试就知道，材料很好找，某宝某宝。。。。
谢谢发个链接。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 17:40
脚下一滑 发表于 2013-8-23 17:26
谢谢发个链接。
我是前段时间买的了，隔了这么段时间可能有变化，按规格去搜就有。。。。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 19:08
wavecut 发表于 2013-8-23 15:06
我原来也有这个想法，只可惜当时不敢拿六旋翼来实验，现在组了个四旋翼，改天我也试一下。
PS. 期待楼主 ...
呵呵呵，您是前辈了。也期待您的新想法。。。。
作者: yangbdyc 时间: 2013-8-23 21:57
感觉没什么问题，因为是四点固定！摆动应该不是问题……前提是桨平衡要做好
作者: 金源乐智 时间: 2013-8-23 22:51
哈哈哈，怪不得久不见你王中王了，原来在暗中大搞科学实验呢，坚决支持你！效果到底如何期待你的测试结果，这多旋翼的震动问题是老大难问题，也是最重要的问题，解决了它，意义重大。多旋翼的震动无外乎螺旋桨、电机和机架三个部分，螺旋桨即使平衡了，在高速飞行时，同样会造成机身的扭动，也就会产生果冻。电机则要求就更高了，稍有问题就不光是果冻了，还会造成致命的事故。能把震动减少到最小，是当前的主要课题啊。支持你勇于创新敢于实践！
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 23:19
金源乐智 发表于 2013-8-23 22:51
哈哈哈，怪不得久不见你王中王了，原来在暗中大搞科学实验呢，坚决支持你！效果到底如何期待你的测试结果， ...
谢谢老大支持，才从新疆出差回来，这个玩意只是近期搞四旋翼时附带搞的一个小Case，跟您的大作没法比没法比，出差前您不是说想看看电机减震的究竟么，所以回来就给您把详细介绍挂网上了。暖暖场，请您老指点。。。。
作者: 金源乐智 时间: 2013-8-23 23:26
王中王 发表于 2013-8-23 23:19
谢谢老大支持，才从新疆出差回来，这个玩意只是近期搞四旋翼时附带搞的一个小Case，跟您的大作没法比没法 ...
去新疆了，你要馋死我呀！呵呵，我一直想去新疆呢，明年一定去，不过，是开车去，一边飞一边开着去，哇，在一望无际的公路上飞奔，飞机在头顶上跟拍，啊，还要等到明年，唉。坚持你的实验，等看结果，一切都要看实际效果如何。
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 23:37
金源乐智 发表于 2013-8-23 23:26
去新疆了，你要馋死我呀！呵呵，我一直想去新疆呢，明年一定去，不过，是开车去，一边飞一边开着去，哇， ...
他们那穿云不是盖的，爽到暴了，云的层次感之好，天之蓝，飞场之。。。那里没有飞场，随随便便一停，周围几百平方公里都是一马平川，随便飞，人在地上就是一支小蚂蚁，一路在车上我就在想象，要是能带飞机来就好了。
作者: 金源乐智 时间: 2013-8-23 23:49
王中王 发表于 2013-8-23 23:37
他们那穿云不是盖的，爽到暴了，云的层次感之好，天之蓝，飞场之。。。那里没有飞场，随随便便一停，周围 ...
好吧，你就馋我吧，我最近好不容易改过来晚睡的习惯，争取不看网易评论，不看天一事件，早上起得早了，养成早起早睡了。不行，该睡了，明儿再聊吧，晚安吧！
作者: 王中王 时间: 2013-8-23 23:53
晚安。。。。
作者: guantingcai 时间: 2013-8-24 08:29
桨平衡后，爽啊震动减90%， 电机减震也减的不会很多吧， 加上电机也可以像桨一样平衡（胶布）
作者: 王中王 时间: 2013-8-24 11:12
guantingcai 发表于 2013-8-24 08:29
桨平衡后，爽啊震动减90%， 电机减震也减的不会很多吧， 加上电机也可以像桨一样平衡（胶布）
电机咋作平衡？要拆开来么？
作者: guantingcai 时间: 2013-8-24 11:54
王中王 发表于 2013-8-23 19:12
电机咋作平衡？要拆开来么？
贴胶布嘛
作者: 王中王 时间: 2013-8-24 12:49
guantingcai 发表于 2013-8-24 11:54
贴胶布嘛
怎么知道贴哪边，贴多少？
作者: 飞行狂 时间: 2013-8-25 15:08
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 王中王 时间: 2013-8-25 21:37
guantingcai 发表于 2013-8-24 11:54
贴胶布嘛
哈哈，终于在5i上找到如何作电机平衡了，谢谢大侠，原来是用绑扎带来实现的，又长见识了，感谢大侠又激发我探索未知的动力。。。。。。
作者: 王中王 时间: 2013-8-25 22:54
东西很便宜，效果亲测，很好，真心为推动国内fpv，请大家试过再提建议。。。一直想问我们每一位中国人，如果这些新玩意是黑羊老外做的，大家的反应又会如何。。。
作者: 天穹 时间: 2013-8-26 09:43
电机减震确实很重要，可是很多人都忽略了...我以前做过一架练习机，飞起来完全静音，就是因为把电机固定在桐木棒上，再把桐木棒粘在EPP块上，再把EPP黏在KT板机头上
作者: 王中王 时间: 2013-8-26 12:09
天穹 发表于 2013-8-26 09:43
电机减震确实很重要，可是很多人都忽略了...我以前做过一架练习机，飞起来完全静音，就是因为把电机固定在桐 ...
好久不见，又在搞什么新东东了。。。。
作者: 天穹 时间: 2013-8-27 19:15
王中王 发表于 2013-8-26 12:09
好久不见，又在搞什么新东东了。。。。
保密
作者: 王中王 时间: 2013-8-27 20:54
天穹 发表于 2013-8-27 19:15
保密
非常期待。。。
作者: 1103878616 时间: 2013-9-11 02:38
效果怎模样啊
作者: Hellboyjh7 时间: 2013-9-11 10:27
这个飞控压力会很大吧…
作者: 王中王 时间: 2013-9-11 10:41
Hellboyjh7 发表于 2013-9-11 10:27
这个飞控压力会很大吧…
不会，由于机架震动小，飞控的健康值会改善，更加精准和高效
作者: xjxboy 时间: 2013-9-11 11:02
试试但效果要实践才能检验
作者: 38875999 时间: 2013-9-11 13:10
看来有待于加强
作者: 小屁孩不懂灰机 时间: 2013-11-21 23:03
今晚，我要把沉掉的好帖都顶上去
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