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标题: 踏入模界随意玩：diy了个有刷双向电调成功 [打印本页]
作者: bugsplus    时间: 2013-9-1 19:53
标题: 踏入模界随意玩：diy了个有刷双向电调成功
本帖最后由 bugsplus 于 2013-9-13 09:30 编辑

自己用以前的单片机电路板diy了个有刷电调，接收到油门信号，然后pwm控制mos管，用来电机调速；
现在问题是，电机一启动，单片机立马就复位重启。
马达我也加二极管隔离了，单片机是锂电供电经过34063降压给单片机的。
马达启动后哪里的干扰让单片机复位了？






作者: fuquan_dai    时间: 2013-9-1 20:02
电机电磁干扰？
作者: bugsplus    时间: 2013-9-1 20:19
这个不太懂，以前没做过电机控制；
作者: yueliangz0123    时间: 2013-9-1 21:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wxb3871    时间: 2013-9-2 06:32
PIC单片机的配置位中有项掉电监测，那个功能关闭了没？我做电调时这个功能没有关闭就会导致马达启动掉电重启。或者你先不接马达通电，看看会不会重启，就知道是不是电源掉电的原因了。
作者: bugsplus    时间: 2013-9-2 09:31
wxb3871 发表于 2013-9-2 06:32
PIC单片机的配置位中有项掉电监测，那个功能关闭了没？我做电调时这个功能没有关闭就会导致马达启动掉电重启 ...

不接马达不会的。。。。我先按你说的软件处理一下，最后我想还是从硬件解决吧；
作者: bugsplus    时间: 2013-9-2 11:54
谁有稳定的有刷电调电路，我参考一下他们电路如何防止干扰的。谢谢；
作者: lcricq    时间: 2013-9-2 23:12
来听听学习学习。
作者: 暗叹红尘    时间: 2013-9-2 23:31
要不你试试单片机单独一个电源供电？如果是压降的话这样应该有效果的。
作者: bugsplus    时间: 2013-9-3 10:19
本帖最后由 bugsplus 于 2013-9-3 10:36 编辑

重磅资料来了，双向车用电调。。


作者: bugsplus    时间: 2013-9-3 10:44
请问双向电调 能用两个pwm口来控制吗？我觉得没必要用四个pwm。。。。
因为正反向是成对出现的。
作者: peng617580660    时间: 2013-9-3 12:00
bugsplus 发表于 2013-9-3 10:44
请问双向电调 能用两个pwm口来控制吗？我觉得没必要用四个pwm。。。。
因为正反向是成对出现的。

可以的

作者: bugsplus    时间: 2013-9-3 12:35
peng617580660 发表于 2013-9-3 12:00
可以的

谢谢，有时间试一下；
作者: 普加乔夫    时间: 2013-9-5 07:21
楼主 你的接收机引出的ppm信号时怎么接入单片机的 你用的什么单片机呢
作者: bugsplus    时间: 2013-9-5 09:11
普加乔夫 发表于 2013-9-5 07:21
楼主 你的接收机引出的ppm信号时怎么接入单片机的 你用的什么单片机呢

接收机信号就是20ms的方波 1-2ms的正脉冲。
有外部中断和定时器的单片机都能做；
我的单片机是pic24

作者: 普加乔夫    时间: 2013-9-5 11:12
我用的at89s52   就是弄不了ppm信号的输入 你能帮帮我不
作者: bugsplus    时间: 2013-9-6 10:48
普加乔夫 发表于 2013-9-5 11:12
我用的at89s52   就是弄不了ppm信号的输入 你能帮帮我不

有输入捕捉功能没有？
网上搜搜，或者笨方法，外部中断+timer计时即可。

作者: 普加乔夫    时间: 2013-9-6 11:40
bugsplus 发表于 2013-9-6 10:48
有输入捕捉功能没有？
网上搜搜，或者笨方法，外部中断+timer计时即可。

有 就是程序不会
作者: bugsplus    时间: 2013-9-6 16:01
普加乔夫 发表于 2013-9-6 11:40
有 就是程序不会

这个要不会就搜搜网上了，我的设置和你的不一样；
要不就用笨方法，外部中断，加timer计时，计算脉冲宽度即可。

作者: bugsplus    时间: 2013-9-7 10:19
单向电调已经成功，小车已经可以跑了；
我在锂电电源并了个大电容，转速控制已经很稳定了；
下次再修改下电路，做个双向的电调；
作者: 819834179    时间: 2013-9-7 12:01



你把垫片机的供电电源和电机的供电电源分开，记住要用两个电池非别供电

作者: bugsplus    时间: 2013-9-7 12:14
819834179 发表于 2013-9-7 12:01
你把垫片机的供电电源和电机的供电电源分开，记住要用两个电池非别供电

我觉的最终还是要一个电源供电，不然太繁琐了

作者: bugsplus    时间: 2013-9-8 11:48
不知为什么电机两端必须加二极管，不加二极管电机不转；
这样的话正反转没法搞啊；
有实际做过直流电机电调的吗？

作者: ghjstc    时间: 2013-9-8 18:45
楼主，你在单片机的供电两端幷一个电解电容试试，应该能解决供电问题，电机上的二极管也可以换成电容试试（瓷片电容即可），也许能解决
作者: 819834179    时间: 2013-9-10 15:39
bugsplus 发表于 2013-9-7 12:14
我觉的最终还是要一个电源供电，不然太繁琐了

我只是说叫你试试，因为飞机工作的电流很大，很可能出现过压保护

作者: bugsplus    时间: 2013-9-13 09:35
双向电调试验成功；两个pwm控制，可以实现正反转。。。
刹车下一步用四个pwm控制才能实现；
现在还有一个问题： 就是mos管很烫，感觉mos消耗了很大热量，请问有没消耗能量很小的mos管。我用的IRF3710。
mos管DS都会有二极管,所以没并二极管，不知是不是这个问题影响的。
作者: tmxkpzl    时间: 2013-9-13 10:05
bugsplus 发表于 2013-9-2 09:31
不接马达不会的。。。。我先按你说的软件处理一下，最后我想还是从硬件解决吧；

那就应该是启动时电压被拉低了，然后就引起复位了！
作者: bugsplus    时间: 2013-9-13 11:10
tmxkpzl 发表于 2013-9-13 10:05
那就应该是启动时电压被拉低了，然后就引起复位了！

这个问题已解决，好像是设置pwm频率的问题；
现在新问题是，mos管发热严重。

作者: 辽阳子涵    时间: 2013-9-13 11:57
bugsplus 发表于 2013-9-13 11:10
这个问题已解决，好像是设置pwm频率的问题；
现在新问题是，mos管发热严重。

1，确保MOS关驱动电压足够高，否则导通不彻底，肯定热
2，确保MOS管参数足够用，尽量选择开关速度高、导通电阻小的
3，确保MOS管栅极上升下降沿驱动波形硬朗

适当降低PWM频率可以减小发热

作者: yanhao08    时间: 2013-9-13 12:07
想搞个高压的有刷电调，有搞过的吗
作者: yanhao08    时间: 2013-9-13 12:11
七点几伏太低了，马达马上坏了，儿子的HL大脚只用了十天
作者: bugsplus    时间: 2013-9-13 13:43
辽阳子涵 发表于 2013-9-13 11:57
1，确保MOS关驱动电压足够高，否则导通不彻底，肯定热
2，确保MOS管参数足够用，尽量选择开关速度高、导 ...

1：驱动电压9v，应该可以完全导通吧；
2：推荐个型号；
3：我现在25k，一般频率多大比较适合？刚做电机调速不太懂；


作者: 辽阳子涵    时间: 2013-9-13 14:00
bugsplus 发表于 2013-9-13 13:43
1：驱动电压9v，应该可以完全导通吧；
2：推荐个型号；
3：我现在25k，一般频率多大比较适合？刚做电机 ...

1，并不很高，一般多是12V或更高，具体多少合适还得看器件的参数表
2，很久没接触了，应该出了很多新型号吧
3，没有绝对的合适频率，都是综合考虑，频率高波形好电机转换效率高，频率低管子效率高，以及一些其它因素，折中考虑

我以前收集的常用功率管，仅供参考
(, 下载次数: 29)

作者: bugsplus    时间: 2013-9-15 10:49
2013-9-15  电调进度；
已经实现正反转，测试正常，mos管不发热；
下一步加上刹车，车用电调就已经全部完成了。
作者: 阿翠    时间: 2013-9-15 15:13
帮顶
作者: 起子    时间: 2013-9-16 00:15
关注一下看看
作者: weidimay    时间: 2013-9-16 11:26
无刷的吗
作者: bugsplus    时间: 2013-9-16 19:01
有刷的；
作者: 战地之鹰    时间: 2013-9-16 21:17
收集下载了！

作者: bugsplus    时间: 2013-9-17 16:12
最新修改

作者: chencydt    时间: 2013-11-1 00:22
学习学习
作者: hljwkwgy    时间: 2013-11-23 20:20
参观~~领分~~！走人
作者: 地方政府    时间: 2013-11-30 10:06
应该是电机一启动瞬间电压被拉低，造成单片机复位
作者: enots    时间: 2013-12-12 22:42
用一片L298N搞定,不用费事弄电路了.
作者: peif    时间: 2013-12-13 01:28
不错
作者: 快乐有你    时间: 2014-1-5 09:03
元件是问题
作者: 475256575    时间: 2014-10-21 23:31




新人学习了
作者: 475256575    时间: 2014-10-21 23:38
新人学习了




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