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标题: 透露：APM飞控装上大油机，减震结构符合IPV4防水、雨天也出勤。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2013-9-6 09:41
标题: 透露：APM飞控装上大油机，减震结构符合IPV4防水、雨天也出勤。
便宜才是 硬道理，一个设计飞100公里的飞机，
在飞行过程中“飘几米”并没有任何妨碍（妨害），
这不是多旋翼搞航模摄影，不需要那么高的精密度。。。

无人机：下雨天也要能出勤，所以防水等级要达到
IPV4标准，想想看：三相整流桥 和 电压变换器
可以胶封固只露出散热片，遥测发射模块 和 舵机
配电板可以让插接线朝下装在飞机内部、并且塑料
覆膜处理。。接收机和APM飞控直接焊接在一起
装在本帖子的减震半密封盒子里==完美
(引出线使用：细而软的电子测量专用线接到分电板)

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作者: caosix2    时间: 2013-9-6 09:44
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-6 15:19 编辑

  铜块 还没 向上沾接 上去。。别误会 。。。

引出线 一定要 非常细、软，减震才好

舵机使用舵机配电板承担大电流，
这里只输出信号线，所以可以很细、软。

————来张照片 倒过来看得更 明白 ————
(, 下载次数: 140)

作者: sgx51100    时间: 2013-9-6 09:59
高手
作者: xiangzi1260    时间: 2013-9-6 10:06



好像只是包装盒，线怎么引出来呢？
作者: gdf20081988    时间: 2013-9-6 10:12
啥玩意啊
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-9-6 10:19
每次看到楼主的发帖和很大的字体，都有一种说不出的感觉……
作者: 25776348    时间: 2013-9-6 10:34
发电机转速太高了吧
作者: fujianshu    时间: 2013-9-6 10:45
很厉害的样子
作者: xinte0922    时间: 2013-9-6 10:46
减震不错
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-9-6 10:53
牛逼，上了APM就能自动驾驶了
作者: keyzheng    时间: 2013-9-6 11:28



每次看到你的帖子都感觉好励志，期待100公里。
作者: 菜鸟一个    时间: 2013-9-6 11:30
精神
作者: 恋上你的眼睛    时间: 2013-9-6 11:35
直接能去鱼岛了
作者: ypd2439    时间: 2013-9-6 11:51
╭══╮    ┌═════════┐
╭╯帮顶║═ ║╰来拿分的╮ ║
╰⊙═⊙╯　└══⊙═⊙══~..
作者: ajun009    时间: 2013-9-6 11:56
帮顶。。。高手啊
作者: 594884756    时间: 2013-9-6 11:56
我的apm驱动安装失败，，不知道是什么原因
作者: 电吉他    时间: 2013-9-6 11:57
大铜块能滤掉高频振动。
作者: wczhi7898    时间: 2013-9-6 11:57
看着就觉得很爽 ，帮顶
作者: 爱不释手'    时间: 2013-9-6 12:05
先顶贴 接下来看楼主的了！
作者: 6cg    时间: 2013-9-6 12:16
飞100公里，有实时图像传回来吗？

作者: 灿烂千阳    时间: 2013-9-6 12:16
这布线有点惨不忍睹了吧
作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-9-6 12:28
594884756 发表于 2013-9-6 11:56
我的apm驱动安装失败，，不知道是什么原因

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=823910看看我的帖子和下面的评论！有解决办法~

作者: wwmcl152757    时间: 2013-9-6 12:32
楼主的机机很强悍啊   油直的就是牛   还带发电机的

作者: zq59702115    时间: 2013-9-6 12:35
帮顶来拿分的
作者: lanbt    时间: 2013-9-6 12:51
火钳刘明

作者: 5621811    时间: 2013-9-6 13:00
线布得真乱
作者: 594884756    时间: 2013-9-6 13:06
ゞ風☆動♂￠ 发表于 2013-9-6 12:28
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=823910看看我的帖子和下面的评论！有解决办法~
...

我找了，，我的里面有那个文件，，不是缺少那个，，，我是正版win7 64位系统
作者: caosix2    时间: 2013-9-6 13:13
6cg 发表于 2013-9-6 12:16
飞100公里，有实时图像传回来吗？

.

四楼：用超细的电子测量专用线引出信号到舵机配电板，信号电流都很小，
      只有1毫安，整个APM飞控+接收机的工作总电流也就 0.1A 。
      减震球是空芯的，直接走球里面出来。或者侧面钻几个0.8毫米小孔。
六楼：俺眼睛远视，字体小了很吃力。
七楼：体积大的发电机没位置装，所以装这个KV 750的，1万5千转
      能输出16V电压、带负载电流5A，传动比是规划计算好的。
13楼：发动机厂家 虚报燃油消耗数据，原来计算是飞 300公里。。
      鱼岛 从温州 出发单面 就是330 公里，去不了 哦。遗憾。

16楼：1 、 尽量 使用 老版本的 系统软件 XP。。
      2、（能正常使用的情况下）能不升级 尽量不升级。
      3、 新软件 风险其实 比老软件大 。
APM 的驱动 是给 XP系统写的，你用 非XP 系统，自然装不上。
21楼：实在需要“实时图象”的话，可以考虑3G图传。但不能依赖图传。
22楼：都是临时接线，因为时常要 调试，所以 暂时 都乱着呢 。。。.

作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-9-6 13:20
594884756 发表于 2013-9-6 13:06
我找了，，我的里面有那个文件，，不是缺少那个，，，我是正版win7 64位系统

我是这样解决了的~

作者: 想我吗想你    时间: 2013-9-6 13:52
厉害，加油！！
作者: 高飞狗    时间: 2013-9-6 13:53
本帖最后由 高飞狗 于 2013-9-6 13:55 编辑

赶快顶哇，不然就到第二页了

楼主强人，见贴必顶，学习！！！

作者: 594884756    时间: 2013-9-6 15:11
ゞ風☆動♂￠ 发表于 2013-9-6 13:20
我是这样解决了的~

哦哦，你是什么系统？

作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-9-6 15:14
594884756 发表于 2013-9-6 15:11
哦哦，你是什么系统？

也是WIN7 64位

作者: 416786163    时间: 2013-9-6 17:24
牛啊，能不能调到钉钉子？
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-9-8 10:45
看看，帮顶。
作者: yeshenge    时间: 2013-9-9 14:57
建议你把减震胶球去掉吧，试了你就知道了
作者: caosix2    时间: 2013-9-9 16:16
yeshenge 发表于 2013-9-9 14:57
建议你把减震胶球去掉吧，试了你就知道了

难道 你 疑惑 减震球 的 效果 ？？毕竟 那么多

“专业 航模摄影”都在用这个 球球 ，俺也 先试试。。

若这个还不满足减震的需求，俺就做 微型气缸+弹簧。

__________________________________

你不防 直接 说明 你所遇见 的 效果不佳的 例子。

作者: 1103878616    时间: 2013-9-11 02:32
牛啊   还整流
作者: caosix2    时间: 2013-9-11 08:52
keyzheng 发表于 2013-9-6 11:28
每次看到你的帖子都感觉好励志，期待100公里。

谢谢关注：特别 阅读了 你的 X4 油机 帖子。

你那个 发动机 散热片 确实足够大，这很好。。。

期望了解：你整套 X4 的总花费 ？？（扣出接收和控）

作者: keyzheng    时间: 2013-9-11 09:40
caosix2 发表于 2013-9-11 08:52
谢谢关注：特别 阅读了 你的 X4 油机 帖子。

你那个 发动机 散热片 ...

我记得是5100吧？发动机雷虎的39H、G31三车由、亚拓舵机、油门用的银燕的，好赢的BEC，都是便宜货。飞机非常好，一桶油玩一天玩到吐，比电机过瘾的多。
作者: crazyboyyy    时间: 2013-9-14 13:31
ipv4? ipv6?  应该是ip65吧
作者: skypup    时间: 2014-9-20 12:59
学习了，请问定速是怎样设置的？
作者: caosix2    时间: 2014-9-20 23:19
41楼：：恩，这里比较 杂乱，IP65 等级有点高 ，难做到。

俺这里：的 意思是 雨水 淋 —— 无问题 就 算 Pass 。。

42楼：：使用 单独的 外部 定速器 啊，，现在 打算结合

————PX4 飞控 （已经 出世 1年，开始 稳定 有作为了）

在 PX4 平台上，再 另外采购  高精密度 惯性单元，使得飞机
在‘敌战区’GPS等外部参考源、被彻底干扰的情况下，仍然能
抵进目标——做一些“航模摄影”——然后反航。。

————PX4、PIXHAcK、PIXHAwK 都是不错的平台。

（APM 飞控 只作为 入门 使用）

作者: 凌chen雨    时间: 2014-9-21 07:21
大飞机空间大就是方便
作者: 凌chen雨    时间: 2014-9-21 07:21
大飞机空间大就是方便
作者: 1382944    时间: 2014-9-23 22:42

作者: hjq    时间: 2014-9-25 00:35
等结果
作者: leefly2000    时间: 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。
作者: 小赤既是红    时间: 2014-9-30 08:40
看了下 ···是一年前的帖子···
作者: 高鼻子    时间: 2014-9-30 17:21
caosix2 发表于 2014-9-20 23:19
41楼：：恩，这里比较 杂乱，IP65 等级有点高 ，难做到。

俺这里：的 意思是 雨水 淋 —— 无问题 就  ...

得再顶下

老兄的意思是 PIX PX4等 是能惯性导航了？

作者: pk125    时间: 2014-9-30 17:48
血滴子+山寨飞控=？？？
作者: caosix2    时间: 2014-9-30 17:53
高鼻子 发表于 2014-9-30 17:21
得再顶下

老兄的意思是 PIX PX4等 是能惯性导航了？

非也，非也——Pix，Px4 里面，CPU 的运算能力是足够了

甚至可以说：永远不需要 升级了。（图象识别处理 不包含 哦）

但是：Pix，Px4 里面的传感器 档次 仍然属于 玩具级 ，无法

脱离 GPS 这个 外基准，所以 仍然不能 称为“惯性导航”。。

——俺最近也在：学习 Pix，Px4 希望 借它的 运算平台 而已，

毕竟别人现成的软件可以先期使用。（或许其中的软件 并不是
以“惯性导航”为主线来编程的。）[可能仍然以 GPS 为主线索]

——俺计划：先给 Pix，Px4 换装上 顶级 传感器、只需要 小改
部分接口驱动程序，现成的Pix,Px4软件可以先期使用、以观效果。

然后再找人：以“惯性导航”为主线索，GPS为 辅助，重新写程序，


哈哈这样的话——飞机到了敌人防区，就可以继续执行任务。。

作者: 高鼻子    时间: 2014-9-30 17:56
caosix2 发表于 2014-9-30 17:53
非也，非也——Pix，Px4 里面，CPU 的运算能力是足够了

甚至可以说：永远 ...

哈，谢谢解惑

顶了

作者: HJHZJY    时间: 2014-10-4 09:58
leefly2000 发表于 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。

请问遥控信号增程怎么做到的？
作者: 东南之星    时间: 2014-12-11 22:07
楼主，你飞控旁边的两条黄黄的东西是干啥用的。

作者: 阿帆    时间: 2014-12-12 00:41
牛逼
作者: 蜗牛时速100    时间: 2014-12-12 11:45
求楼主发100公里视频，看到固定翼这么牛逼，很激动
作者: caosix2    时间: 2014-12-12 15:43
东南之星 发表于 2014-12-11 22:07
楼主，你飞控旁边的两条黄黄的东西是干啥用的。

2014 年 ，年初 有新 任务，所以 暂停此机。

黄杠——是 铜块 啊 + 减震球 = 一种减震机构。

作者: meng154903281    时间: 2014-12-21 21:41
真能折腾
作者: 切诺基    时间: 2014-12-22 13:37
见证方式值得学习
作者: 我本平凡    时间: 2014-12-23 12:31
请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊
作者: caosix2    时间: 2014-12-23 12:50
我本平凡 发表于 2014-12-23 12:31
请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊

直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

作者: 我本平凡    时间: 2014-12-23 13:08
caosix2 发表于 2014-12-23 12:50
直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

作者: caosix2    时间: 2014-12-23 16:22
我本平凡 发表于 2014-12-23 13:08
直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

很 烦人的是：APM 某些参数，在各个版本中 定标系数 完全不同。。（红色）

(, 下载次数: 27)

作者: xu1288    时间: 2014-12-23 20:49
不错！期待视频。
作者: 苏木子    时间: 2014-12-31 12:38
leefly2000 发表于 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。

怎么做到的，求配置
作者: 1382944    时间: 2015-2-2 12:58
请问楼主，APM在油机上最后的效果如何了呢，关注这个贴子已经一年多时间了！
作者: hb1009    时间: 2015-2-3 09:18
牛牛苑苑加油 发表于 2013-9-6 10:19
每次看到楼主的发帖和很大的字体，都有一种说不出的感觉……

我也是觉得楼主非常不错，励志，支持楼主。期待若干年后我又做出一架属于自己的能载人飞机吧！




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