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标题: apm定高求助 [打印本页]

作者: fwjhsy 时间: 2013-9-6 09:51
标题: apm定高求助
自稳模式切换 ALT HOLD 抽畜两下就直奔向上或直降地面,完全无定高效果.地面站高度显示正常.pos 定高更是向一边倒,完全稳不住.

在此请教模友解决问题,谢谢.

作者: xcl010 时间: 2013-9-6 10:19
apm 3 定高要注意几点，
1 减震（电机和桨的动平衡），
2避震，飞控最好软连接于机架，泡沫双面胶不错，最好选3m ，
3 不能让螺旋桨的风直接吹到飞控，有外壳的也一样，最好选要有罩子的机架，dji的机架要放在上下板中间，
4不能阳光直射飞控，
5，调节THR_ACCEL_P 0.75 THR_ACCEL_I 1.5 这两个值，注意这两个值成倍数关系，应成倍数增加减少，
6，调节过滤器，INS_MPU6K_FILTER,5 有几个值可选，例如我使用的值是5 ，这和机架大小用的桨有关，越小的机架震动频率越高，这个值越大。
以上是个人经验，如有失误请纠正。

作者: fwjhsy 时间: 2013-9-6 11:57
好的,我下午试试.谢谢兄弟.

作者: ValueStack 时间: 2013-9-7 12:27

fwjhsy 发表于 2013-9-6 11:57
好的,我下午试试.谢谢兄弟.

我和你情况一样，你解决了吗？教教我。

作者: fwjhsy 时间: 2013-9-7 16:47
还没有啊,现在试试2.91

作者: 压缩饼干 时间: 2013-9-7 20:05
多次遇到了，将所有pid全部恢复默认，立即解决。

作者: 压缩饼干 时间: 2013-9-7 20:07
恢复默认方法请参考http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2

作者: lee3327 时间: 2013-9-8 01:15
我的是GPS定高转圈

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2013-9-8 08:56

根据POS的情况来看，电磁干扰太大，与PID没有关系。
刷3.01固件测试一下电磁干扰，通过把电源线、动力线双绞，改变走线路径等方法把电磁干扰降到30%以下，然后再刷其他固件试飞。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2013-9-8 08:56

lee3327 发表于 2013-9-8 01:15
我的是GPS定高转圈

电磁干扰太大，与PID没有关系。
刷3.01固件测试一下电磁干扰，通过把电源线、动力线双绞，改变走线路径等方法把电磁干扰降到30%以下，然后再刷其他固件试飞。

作者: xjkt 时间: 2015-3-18 23:17
请问楼主问题解决了吗？

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