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标题: apm飞控飞行模式详解，中文版（好不容易找到的） [打印本页]

作者: hcucumber 时间: 2013-9-6 22:51
标题: apm飞控飞行模式详解，中文版（好不容易找到的）
1、稳定模式Stabilize
稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。
此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。
一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！

2、定高模式ALT_HOLD
初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。
定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。
定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。
稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。

3、悬停模式Loiter
悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。

4、简单模式Simple Mode
设置过APM飞行模式的朋友都会注意到，软件界面的各个模式旁边，都有个“Simple Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式，飞行中会更加简单：
不用再管飞行器机头的朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。。。注意，这些前后左右的飞行，是不管当时的机头指向的！

5、返航模式RTL
返航模式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。
进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。
还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。

6、绕圈模式Circle
当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。
如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。
与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。
圆的半径可以通过高级参数设置调整。

7、指导模式Guided
此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。

8、跟随模式FollowMe
跟随模式基本原理是：操作者手中的笔记本电脑带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。
由于此模式需要额外的设备，暂时不讨论。

9、自动模式
此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务，例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。
此模式内容丰富，会另行详细介绍。

作者: Q8423239 时间: 2013-9-6 23:25
标记

作者: ywywxb 时间: 2013-9-6 23:33
学习了。

作者: 大灰狼十一 时间: 2013-9-6 23:48
学习~~~

作者: 小游侠ZMQ 时间: 2013-9-6 23:53
瞧瞧。。。兴许以后用得着

作者: wxplt 时间: 2013-9-7 00:02
学习了，谢谢分享！

作者: v1one 时间: 2013-9-7 01:30
学习中，，，

作者: kivril 时间: 2013-9-7 07:23
好帖！！！

作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-9-7 08:13
apn真好玩，不知道海盗可不可以这样

作者: zlucas 时间: 2013-9-7 10:03
有用！

作者: 237166589 时间: 2013-9-7 11:47
按顺序飞向多个航点、

作者: jin186 时间: 2013-9-7 15:56
内容不错教程学习了

作者: tzoujyh 时间: 2013-9-7 20:01
谢谢分享！

作者: 让我拧拧你的心 时间: 2013-9-7 20:10
太不易了！太不易了！太不容易了！！！

可歌可泣

作者: cyzw 时间: 2013-9-7 21:45
学习了,谢谢。

作者: zmcyzk 时间: 2013-9-10 10:34
谢谢，学习了。

作者: 飛天跳跳兔 时间: 2013-9-10 11:13
谢谢！收藏了

作者: gameboyw2 时间: 2013-9-10 12:20
内容刘个脚印会芳

作者: ancky 时间: 2013-9-10 15:44
学习~~~

作者: wangzhenxiong 时间: 2013-9-10 16:03
哈哈，看来你终于找到了我写的文章啦！！

http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/a/modeintro.htm

不过我不姓张嘿嘿。

还有其他几篇文章欢迎APM同好鉴赏：http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/

作者: south999 时间: 2013-9-10 16:15

学习~~~

作者: cnsqmy 时间: 2013-9-13 22:23
记号

作者: af258w 时间: 2013-9-13 23:14
通俗易懂

作者: 54288843 时间: 2013-9-17 21:44
学习中

作者: jin186 时间: 2013-9-22 10:25
标题: RE: apm飞控飞行模式详解，中文版（好不容易找到的）

wangzhenxiong 发表于 2013-9-10 16:03
哈哈，看来你终于找到了我写的文章啦！！

http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/a/modeintro.htm

内容不错好的文章

作者: 方恨少 时间: 2013-9-23 22:43
学习学习

作者: 390723690 时间: 2013-10-6 11:03
学习了

作者: 方恨少 时间: 2013-10-13 22:51
这个确实要好好学习一下啊

作者: wjww487 时间: 2013-10-13 23:34
学习了！

作者: LeiCS1989 时间: 2013-10-14 03:16
友情帮顶！！！

作者: 长空比翼 时间: 2013-12-14 23:47
好，顶

作者: dingrenjun 时间: 2013-12-15 00:06

标记

作者: 大喊一声 时间: 2013-12-15 01:16
不错教程学习了

作者: 时间飞了 时间: 2013-12-15 10:23
学习

作者: 狂人飞翔 时间: 2013-12-15 11:50
学习了

作者: 程思锦 时间: 2013-12-15 12:07
学习了

作者: 长空比翼 时间: 2013-12-15 12:13
学习了

作者: whcswh 时间: 2013-12-15 13:11
问题是你们会编程吗？

作者: tianlun8 时间: 2013-12-25 16:26
很有帮助，留下脚印吧！

作者: EasonLP 时间: 2013-12-25 22:16
标记

作者: 懂一点 时间: 2013-12-25 23:11
收藏有用

作者: 65984438 时间: 2013-12-26 15:37
帮顶。。。

作者: y_yi 时间: 2013-12-27 12:05
有用

作者: 摇曳 时间: 2013-12-27 23:04
看看，看看，学习

作者: 飞啊飘 时间: 2013-12-27 23:35
收集，英文的的确头痛

作者: wxplt 时间: 2014-2-11 14:14

whcswh 发表于 2013-12-15 13:11
问题是你们会编程吗？

不需要使用者编程的APM才会更加壮大！APM真的越来越强大了。

作者: zgchen 时间: 2014-2-11 16:20
不错！不过APM要是带自动追踪天线就更好了

作者: minlen1210 时间: 2014-2-11 17:14
好文，這需要這知識，謝LZ

作者: he121776 时间: 2014-2-27 21:28
必须收藏啊

作者: psydark 时间: 2014-2-27 21:37
学习了·~~多谢

作者: ZeroMile 时间: 2014-2-27 23:42
学习

作者: hai海 时间: 2014-2-28 00:48
谢谢！收藏了

作者: sky00 时间: 2014-2-28 13:19
不错收藏了

作者: 337099363 时间: 2014-12-24 05:34
好东西。。。。多谢

作者: wssyscg 时间: 2014-12-24 13:43
好东西，收藏了

作者: woaidengbinbin 时间: 2014-12-24 15:05
感谢各位做出贡献的模友

作者: 704091530 时间: 2014-12-24 16:41
学习，收藏

作者: pk125 时间: 2014-12-24 18:14
APM硬件落后了

作者: zhanghongbin 时间: 2014-12-25 20:20
66666,算是上了一课

作者: 1121724547 时间: 2015-1-30 15:41

懂一点发表于 2013-12-25 23:11
收藏有用

怎么没有啊

作者: 小电击 时间: 2015-6-2 11:53
好用

作者: 静水远行 时间: 2015-7-24 07:35
谢谢了

作者: m33707 时间: 2015-7-24 10:41
我记得泡泡教程里有个自动降落模式，怎么好多模式讲解里都没有提，楼主知道吗？

作者: m33707 时间: 2015-7-24 10:43

wangzhenxiong 发表于 2013-9-10 16:03
哈哈，看来你终于找到了我写的文章啦！！

http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/a/modeintro.htm

问下，知道自动降落那个模式吗？有没有试过？

作者: mike_yong 时间: 2015-7-24 22:09
Land就是降落模式

作者: zygw 时间: 2015-7-27 21:24

作者: MS情★晓之破 时间: 2015-10-12 14:58
....

作者: eagler8 时间: 2015-10-12 18:58
是APM2.5还是APM2.8？

作者: eagler8 时间: 2015-10-12 19:17

wangzhenxiong 发表于 2013-9-10 16:03
哈哈，看来你终于找到了我写的文章啦！！

http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/a/modeintro.htm

进去看了，非常不错，收藏了

作者: cysz001 时间: 2015-12-24 21:47
学习正在调试apm呢向楼主致敬

作者: 小胖子许褚 时间: 2015-12-24 22:05
有收获顶一个

作者: wzyandwxx 时间: 2015-12-25 13:30
马克

作者: chendan1888 时间: 2016-1-7 10:58
楼主可以加QQ指导我组装一个不

作者: 骑猪看日出 时间: 2016-1-10 00:59
这个真的太好了

作者: 骑猪看日出 时间: 2016-1-17 09:44
这个的收藏

作者: barecheat 时间: 2016-1-19 19:59
好东西

作者: r_adium 时间: 2016-2-26 16:50
mark一个

作者: 飞翔的魔力鸟 时间: 2016-2-27 17:14
马！

作者: kuuga 时间: 2016-3-12 09:34
好帖收藏

作者: 飞翔的魔力鸟 时间: 2016-3-12 14:18
欧克

作者: 飞翔的魔力鸟 时间: 2016-3-12 14:18

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