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标题: 折叠四旋翼机架，这样的强度行么？ [打印本页]
作者: stststst1974    时间: 2013-9-8 14:38
标题: 折叠四旋翼机架，这样的强度行么？
本帖最后由 stststst1974 于 2013-9-11 23:57 编辑

三轴折叠很爽，根据这一个螺丝的思路想四旋翼折叠，很自然就想应该是两个三轴中心板头尾对上差不多，于是明白了为什么论坛里出现这些异形四旋翼了，就想自己也画画试试，画出草图如下： 照的可能不太清楚，下边的两个机臂向上折，本想全部塞入中心板里，中心板宽度设计为7CM，可以把1CM碳方管夹进去，还能留出足够大小（如果想上下板对穿螺丝固定飞控的话），但电机按直径3CM算，机臂完全进到中心板中，电机卡在中心板上的情况下（一侧电机进去一半，加碳方管中心线进去一半，就是2CM,两侧共4CM），那个地方留出的碳板仅有3cm，有点细了，于是往外让了让，让碳方管机臂中心线对齐碳板边，这样图中碳板那个比较细的地方能达到4CM，正常板的宽度是7CM，当上边的两个机臂折下来的时候，也基本不阻碍，大约形状如图，中心板上宽17CM下宽解11.5CM，长为28CM，四旋翼的轴距为55CM，请大家帮看看这样设计受力合不合理，强度够不够，中间长方形和上面半圆抠掉。上面两个机臂是按三轴的120度画的，下边两臂间本来也是120度，但中间不够折叠机臂长度了，角度又加大了一些。下两臂碳方管是20cm，上面两臂是18cm，中间正方形为5*5飞控位置，小圆为电机，大圆为桨范围，桨是1047桨，半径13cm，中间对穿中心板用螺丝紧一下的话，可以增强折叠机臂的固定强度吧，飞控不安在对穿螺丝上，用双面泡棉胶粘的话，会不会增强减震效果呢？？

2013年9月11日 －－－又想到一个折叠的中心板做法，不知可不可取，这回小多了，不用那么长了，这个图只是个样式，比例不准，绿框为中心板，下方的十字交叉的方框是飞控板位置，红线为打开机臂，蓝线为折叠机臂位置，小圆孔为螺丝孔位，飞控板只标注了孔位，需要粘在中心板上，不能对穿螺丝，四个轴都朝下折，这样中心板大约是13*10就够了，电池靠下挂，平衡重量，挂载件位置先没考虑，这样中心板不至于像异形机架的那么长了，和三轴估计差不多，同样也是不知道强度会如何，请大家评判一下！！！底下两臂折叠的中间要在上下中心板间加工块，上面也需要，在图上没画这个，有时间手画个准的，看一下尺寸，这个尺寸估计200*300的碳板可以做一副四旋翼的，一副三轴的。
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作者: DKY    时间: 2013-9-8 15:18
我一直怀疑折叠机架的强度，所以至今不敢用
作者: fallendown    时间: 2013-9-8 15:31
类似这种机臂向中心板折叠的坛子里已经有人发帖自制飞过了。
作者: xd123    时间: 2013-9-8 15:43
这个是论坛里找到的，对你应该有点帮助
作者: 小饭团    时间: 2013-9-8 16:10



http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=835495

这个是实验原型机，现在已经修改到最终版了

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-9-8 16:16
大扳手样的机机    支持楼主打样弄出来
作者: 快乐精灵    时间: 2013-9-8 16:41
仿真分析一下就OK

作者: jianghui_1990    时间: 2013-9-8 18:59
小饭团 发表于 2013-9-8 16:10
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=835495

这个是实验原型机，现在已经修改到最 ...

现在第二批是最终版吗？
作者: 小饭团    时间: 2013-9-8 19:10
jianghui_1990 发表于 2013-9-8 18:59
现在第二批是最终版吗？

第一批都修正到最新版的了

作者: stststst1974    时间: 2013-9-8 19:16
连饭团大侠都来了，我不是抄袭别人思路，是才想这个东西，我也没研究过CAD，只是在纸上画着玩，只想请教一下，我的这个尺寸550轴距，中心板上边17下边12高28，板的大小强度够不够！特别是那个卡进电机的地方，是不是有点细了？？饭团大侠中心板的尺寸是多少的？
作者: stststst1974    时间: 2013-9-8 19:16
板只是最基本的大小，镂空和挂载件打孔什么的全都没看呢
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-9-8 19:51
可以，，，加油做吧，，哈哈，，大家都开始做这种的了
作者: stststst1974    时间: 2013-9-8 21:25
今天只两块电,三轴飞得挺过瘾，暴力起飞，平稳降落，离地半米左右悬停，侧飞，手接，拔电，折叠，走人，挺顺手，感觉老外那个折叠三轴设计确实不错，折起来手拿着很方便，手握的地方是7.5－8cm宽，折叠四旋翼设计不到这个宽度，手握还是不得劲儿，也只能是折起来扔进铝箱子，不适合我玩.....
这个支脚要是不用扎带（扎带还是立了功了，有几次失误落地猛了，都是扎带直接减震把自己牺牲了），可以用一个螺丝钉拧得稍紧靠一点，也可以随手贴机臂一折，反正是它只为起飞，降落时就让它平降，有时可能不方便手接，再有一个就是GPS，这个东西，大家都高高架起，不架和架有多大的区别？？反正我没架时贴着飞控上面的盖板平放也没见啥影响，这个东西手边没有现成的折叠的东西给它用。
在江堤上放视野很开阔，突然想起一个定高问题，低空定高有人用的超场波，要是从江堤起飞，低空定高，飞出去，会不会出问题呀，江堤离下面大约是落差有10米，只是突然想到的，我是没有超声模块。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-9-8 23:07
最近很流行这个嘛
作者: chary    时间: 2013-9-8 23:31
stststst1974 发表于 2013-9-8 21:25
今天只两块电,三轴飞得挺过瘾，暴力起飞，平稳降落，离地半米左右悬停，侧飞，手接，拔电，折叠，走人，挺顺 ...

找根无线路由器天线，现成的折叠就有了，把天线座拧板上，把天线拧上就OK！

作者: redsnow    时间: 2013-9-9 03:17
呵呵。我也来学习下。。。
作者: wjsn3650    时间: 2013-9-9 12:11
折叠的好。
作者: 38875999    时间: 2013-9-11 00:29
折叠的方便，强度是个问题
作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 00:00
一楼重新发了个样式，不知行不行，还是折叠四旋翼
作者: 快活老高    时间: 2013-9-12 05:18
DKY 发表于 2013-9-8 15:18
我一直怀疑折叠机架的强度，所以至今不敢用

折叠没有错，只是看你怎么固定，舰载机的机翼都是折叠的，没出过事吧
作者: QIAOHUAHUA    时间: 2013-10-8 23:36
快活老高 发表于 2013-9-12 05:18
折叠没有错，只是看你怎么固定，舰载机的机翼都是折叠的，没出过事吧

老爷子就是有经验
作者: 翰林夜猫子    时间: 2013-10-8 23:44
支持楼主，我来学习的
我是个新手，过段时间也想自己弄个折叠四轴玩，目前山寨450 练习中
作者: stststst1974    时间: 2013-10-9 11:44
固定？就依靠上下中心板夹紧，三轴完全可行，四轴的，现在也做了个样品出来，只是没飞，光有机架，折叠部分感觉和三轴一样，可行，最大问题，现在是重心问题，已新开贴，上了实物图
作者: 323202315    时间: 2013-12-14 03:20
xd123 发表于 2013-9-8 15:43
这个是论坛里找到的，对你应该有点帮助

饭团的





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