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标题: NAZA V2 4.0首飞炸机 各位帮忙分析下原因 [打印本页]
作者: doomcn    时间: 2013-9-17 00:49
标题: NAZA V2 4.0首飞炸机 各位帮忙分析下原因
     今天升级了 NAZA V2 4.0固件，高级校准、指南针等校准都已完成。起飞一切正常，GPS9颗星，悬停稳定。爬升到100米左右一切正常，正常速度下降至50米时候突然失控，急速下降；加大油门想救起，能听见电机加大转速的声音，最终没能救起，还是炸了.....     炸鸡之前看了一眼监视器，电压15.8v
     之前有过四个电机启动不同步的情况，不知道和这个有关系没....


     配置：NAZA V2 4.0
            MINI ISOD
            蓝牙BTU
            5.8G 1000W 图传   图传和云台用动力电供电
            恒力4225 610KV   仿APC1238桨（桨第二次使用）
            大疆原厂30A电调
            飞越狗台+黑狗3
            天7空
            达普4S 5200
    感度：125 125 100 100
    起飞重量：2300g   




    没升级之前一切正常，不知道和4.0有关系不？请大疆的技术人员帮忙看下～～

作者: 雪雨风    时间: 2013-9-17 07:28
有问题你还飞，不炸才怪呢
作者: 蔚蓝天    时间: 2013-9-17 07:41
我和你配置差不多，550，也是在降落的时候失控急速坠机，最大油门也没救起。有个电机同样有一个启动延时，恒力电机。原因一直都没查出来
作者: jcfat    时间: 2013-9-17 08:18
我跟你们不一样，F550+V2

失速后缓慢自旋落地，我都以为完蛋了。。结果脚架一碰到地的一瞬间飞机像皮球一样自己弹起来在地面1米出稳定悬停。。。。都2次了。每次都吓死人了。油门一直放在中间悬停位置
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-9-17 08:24
哎！！我到底是升不升4.0呢？？
作者: 好摄之徒    时间: 2013-9-17 08:56
电调校过吗？

作者: yklee    时间: 2013-9-17 09:06
同问，电调有没有校准
作者: 啤酒泡泡    时间: 2013-9-17 09:08
我3.16升4.0感觉没3.16稳特别是定点3.16在无风或微风下定得动都不动，现在4.0定不住，在小范围内飘移。
作者: doomcn    时间: 2013-9-17 09:40
好摄之徒 发表于 2013-9-17 08:56
电调校过吗？

大疆原厂30A电调啊不用校准的吧 之前飞了几十次了 也没有任何问题

作者: doomcn    时间: 2013-9-17 09:41
yklee 发表于 2013-9-17 09:06
同问，电调有没有校准

大疆原厂30A电调啊不用校准的吧 之前飞了几十次了 也没有任何问题

作者: 微光之翼    时间: 2013-9-17 09:48
电调怎么校准呢？？
作者: bannylau    时间: 2013-9-17 09:53
无论用啥电调都需要校准行程，这是常识。
作者: 中华神盾局    时间: 2013-9-17 10:11
不懂帮顶
作者: kiki_sdj    时间: 2013-9-17 12:15
看这样子很像某个桨夹松了。我碰到一次小炸。
作者: rtyhlxc    时间: 2013-9-17 15:37
仔细检查把  
作者: 小眼卷毛    时间: 2013-9-17 20:45
有些问题总是莫名其妙。
作者: 好摄之徒    时间: 2013-9-17 21:01
不论什么电调都应该进行油门行程校准的！
作者: rx712345    时间: 2013-9-17 21:13
還是一堆人要校準DJI電調
請問說要校準的飛友門，DJI電調要如何校準!會的請說明一下該如何操作!
說明書上都已經清清楚楚無需校準怎還一堆人要校準
(, 下载次数: 2)









作者: rx712345    时间: 2013-9-17 21:37
樓主請問您的飛狗雲台是如何供電的呢? DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）
另您的接收機是否有供電給其它設備使用，例如給狗三充電等等...狗三在開機一段時間後都會發燙(證明了一件事)很耗電
如果有的話建議別使用接收機供電，請使用外接UBEC轉5V供電
接收機本身作動電流量就不大，外接負荷容易造成NO控，且斷斷續續狀況不一
還有一個壞處如外接物品短路等等，您的多軸也會跟著失控，因為電源是接到接收機
作者: conrad    时间: 2013-9-17 23:19
学习

作者: mrwilliam    时间: 2013-9-17 23:34
觉得19楼说的有道理
作者: kikilka    时间: 2013-9-18 00:05
贵阳-小悟空 发表于 2013-9-17 08:24
哎！！我到底是升不升4.0呢？？

小白鼠都炸了，我还是等等在升级吧，现在3.16挺稳的。

作者: kikilka    时间: 2013-9-18 00:06
bannylau 发表于 2013-9-17 09:53
无论用啥电调都需要校准行程，这是常识。

DJI的电调不需要校准的，只需要参调里校准行程就可以了。

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-9-18 07:18
kikilka 发表于 2013-9-18 00:05
小白鼠都炸了，我还是等等在升级吧，现在3.16挺稳的。

那还是升3.16能用IOSD MINI就算了！我都还在是2.0的固件

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-18 08:51
neza6旋翼不靠谱
作者: 小三毛    时间: 2013-9-18 11:12
电机启动不同步。校准电调了吗
作者: doomcn    时间: 2013-9-18 14:57
rx712345 发表于 2013-9-17 21:37
樓主請問您的飛狗雲台是如何供電的呢? DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）
另您的接收機是否有供電給其它 ...

我的狗台是用降压模块把动力电降到12V供电的


作者: 御风七海    时间: 2013-9-18 17:37
是侧翻下来的，还是正着下来的？怀疑如果不是桨的问题，就是电池的问题。
作者: doomcn    时间: 2013-9-21 09:42
御风七海 发表于 2013-9-18 17:37
是侧翻下来的，还是正着下来的？怀疑如果不是桨的问题，就是电池的问题。

侧翻的 其中一个角直接触地的....  电机的外壳都摔凹进去了
电池也应该没问题啊  郁闷中
把电调和飞控送老家返厂了  等待结果中


作者: huang137    时间: 2013-9-21 11:07
DJI的电调是不需要校准的，启动不同步也不是导致炸机的关键，看楼主说的下降的时候突然失控，加大油门能听到电机速度明显上升了，这说明飞控没有问题，电调电机也响应了加大油门的动作，但是还是炸机了，请问楼主的是6旋翼还是4旋翼，炸机过程中飞机的姿态，估计是螺旋桨松了。
作者: doomcn    时间: 2013-9-22 15:16
huang137 发表于 2013-9-21 11:07
DJI的电调是不需要校准的，启动不同步也不是导致炸机的关键，看楼主说的下降的时候突然失控，加大油门能听到 ...

谢谢高手帮忙分析 我的是4旋翼 看来有可能问题还真是出在桨上了   我用的某宝上买的1238仿APC桨  

作者: 新影    时间: 2013-9-22 15:30
星辰璀璨 发表于 2013-9-18 08:51
neza6旋翼不靠谱

我也有这种感觉，以前飞NAZA四旋翼，从玩1年多没出现故障，自从升级了6旋翼以后，老出现飞行故障，到现在也不清楚是什么原因造成的。

作者: ccccqiu    时间: 2013-9-22 15:45
升完4.0也侧翻了一次，之前都好好的，好在不高，没有损失，搞得现在都不敢飞了，等等大家试试什么情况。
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-22 16:02
我也是飞四旋翼时没事，升完六旋翼起飞直接侧翻，电脑调参时IMU的Z轴陀螺仪显示负200多校准完就正常了，过半小时在上电还是负200多，飞控返厂3个月还没回来呢
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-22 16:05
哪咤也就飞飞四旋翼要不悟空卖给谁去呀。
作者: kingwen123    时间: 2013-9-25 13:03
我刚升4.0第一次飞就失控撞了
请看http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
作者: 一面湖水    时间: 2013-10-23 14:25
我的也是V2吓死人都不敢飞了
作者: yliq    时间: 2013-10-24 09:15
楼主，我建议你排查一下电机堵转问题，最近看到很多人说恒力电机在和某些电调搭配的时候，偶尔会出现堵转问题导致炸机。
作者: 中华神盾局    时间: 2013-10-24 09:31
正常下降速度是怎么样的速度！
作者: 失落得世界    时间: 2013-10-25 16:17
跟飞控固件版本无关
恒力电机确实堵转的概率会高些
楼主可以地面测试一下
作者: 沈淼章    时间: 2013-10-25 16:49
第一可能是电调或电机出了问题，第二可能是固件升级出现了问题。楼主你可能要检查一遍




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