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标题: 已经连续安全飞行大概有50多个起落了今天突然失控了！ [打印本页]
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-3 14:16
标题: 已经连续安全飞行大概有50多个起落了今天突然失控了！
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-10-3 14:55 编辑

今天6级阵风，上来2块电安全无事，FPV也飞了一次300米的远距离，安全回来。
最后一块电，在自己周边飞的时候不超过5米飞范围，高度OSD显示6米，突然看到机子一晃，滑了一个弧度坠了下来，我当时是正看屏幕，等再看4旋翼的时候，它自己拉起来了，发生太突然我遥控都没动。赶紧拉回来。旁边有个路人正好看到，询问一下，确认是4旋翼失控了，他还以为我操控的。
上黑匣子数据，发现失控的时候M1输出只有23，谁能帮忙分析一下原因。付飞行数据
http://log.xaircraft.com/report.htm#2013_10_02_230553.250_158.2.03.24

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作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-3 14:25
沙发自己坐，就知道4旋翼这东西稳定性不佳。6级阵风还是飞电直心里有谱。以后大风天不飞了。
作者: 薛福正    时间: 2013-10-3 15:16
小心会翻的
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-3 15:24
薛福正 发表于 2013-10-3 15:16
小心会翻的

那个凳子上是放着不是在这上面起降。

作者: 薛福正    时间: 2013-10-3 15:30
kiki_sdj 发表于 2013-10-3 15:24
那个凳子上是放着不是在这上面起降。

我以为楼主再练习往凳子上降落

作者: 方恨少    时间: 2013-10-3 15:47
留个痕迹，以后再看。

作者: labory    时间: 2013-10-3 15:52
哈哈，lz我是那个胖子66
作者: 滴答滴    时间: 2013-10-3 16:18
不要拍照...
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-3 16:40
labory 发表于 2013-10-3 15:52
哈哈，lz我是那个胖子66


呵呵，今天你们都没来飞啊。今天飞了300米开外想找找有没有打野战的结果没有找到。66头像好换LOGO600了。


作者: 宝哥    时间: 2013-10-3 16:45
会不会是电压到3.5了
作者: 宝哥    时间: 2013-10-3 16:48
我试过电压冗余不够会自转
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-3 16:50
宝哥 发表于 2013-10-3 16:48
我试过电压冗余不够会自转

没有啊，我设的是3.6V报警。而且刚飞了才5分钟。最后一块电池正常可以飞12分钟。

作者: 白小淘    时间: 2013-10-3 22:40
电池放电有点不给力，爆发时不够……其他不知道……
作者: Nokia82    时间: 2013-10-4 12:24
检查M3电机动力，如果是4822+1238+4s这是卡转的现象。
作者: csbmw    时间: 2013-10-4 17:04
电池是什么牌子的，用了多用，感觉放点有点不平稳，其它看不出什么来。
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-4 18:11
最后一块电池是81电池，才用了6个起落，4S 5000MAH 30C
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-4 18:13
Nokia82 发表于 2013-10-4 12:24
检查M3电机动力，如果是4822+1238+4s这是卡转的现象。

为什么检查M3，输出看应该是M1输出降低了

作者: XMODS1234    时间: 2013-10-4 21:25
新浪标签是亮点

作者: 白小淘    时间: 2013-10-4 22:17
kiki_sdj 发表于 2013-10-4 18:13
为什么检查M3，输出看应该是M1输出降低了

如果M3卡了，M3的转速就会瞬间下降，飞控为了使飞机平衡就会将M3的输出调大，将M1的输出减小……
还有，你这块电池没电额……你飞毛线啊，起飞11秒电压就到14.8了，你是不是没充电啊……


作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-4 23:03
白小淘 发表于 2013-10-4 22:17
如果M3卡了，M3的转速就会瞬间下降，飞控为了使飞机平衡就会将M3的输出调大，将M1的输出减小……
还有， ...

没电的话，BB响早就叫了。
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-5 12:49
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-10-5 12:52 编辑

今天刚飞完回来，换上了1347桨，震动很大，能从显示器里看出，图像边缘在抖动。还是老样子3块电，这次飞之前彻底检查了所以电机的输入线，优化了绑扎带，图传也从正前方挪到了，右脚架下部，天线试了几个角度都不太理想，飞到200米左右都有雪花了，今天还头一次遇到自己触动的安全模式，估计遥控没信号了。下次继续测试，把图传放到左脚架离接收可以再远一点。还有一个发现就是B6，用大电流充的电池，充电电压普遍偏低。（B6自己显示的有误差）还是我以前用的LIPRO 充电器好，虽然只有1.3A，但是充进的电足。

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-10-5 17:02
拿分走人




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