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标题: NAZA V2炸机了 [打印本页]
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 18:08
标题: NAZA V2炸机了
4S电池，最后电压15.0，GPS姿态模式，飞了5分钟左右，降落过程中飞的好好的，突然翻了，然后自由落体，从110米高考坠下。数据文件发上来，求帮分析。
(, 下载次数: 11)
iosd的数据文件地址：http://pan.baidu.com/s/1mnBCT

作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-4 18:38
是不是用的4822？
作者: zhengyiuestc    时间: 2013-10-4 18:42
哇哦，楼主好勇敢，居民区110米自由落体。
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 18:47
kiki_sdj 发表于 2013-10-4 18:38
是不是用的4822？

恒力W42-25 kv610
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 18:48
zhengyiuestc 发表于 2013-10-4 18:42
哇哦，楼主好勇敢，居民区110米自由落体。

我也不想落这。。。返航途中路过。
作者: 371976767    时间: 2013-10-4 18:49
话所最近V2炸鸡都跟恒力的电机有关，不知道怎么搞得，电机好好的在空中突然停车
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 18:51
371976767 发表于 2013-10-4 18:49
话所最近V2炸鸡都跟恒力的电机有关，不知道怎么搞得，电机好好的在空中突然停车

电机空中停车一般跟电调有关吧。。。
作者: kiki_sdj    时间: 2013-10-4 18:51
大灰灰 发表于 2013-10-4 18:47
恒力W42-25 kv610

难道遇到传说中的堵转了，昨天我的SX也失控了，6米直接侧着滑到3米然后又自己回升上去了。M1电机突然空中输出只有23了。

作者: 御风七海    时间: 2013-10-4 18:54
希望楼主尽快找到原因！
作者: w450101859    时间: 2013-10-4 18:57
火星政府发来慰问！   哎！最近炸鸡很悲剧啊~！
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:05
御风七海 发表于 2013-10-4 18:54
希望楼主尽快找到原因！

找原因啊。
作者: mymtt    时间: 2013-10-4 19:08
最好是6旋翼 还有救的希望
作者: 薛福正    时间: 2013-10-4 19:08
是不是虚焊？
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:10
mymtt 发表于 2013-10-4 19:08
最好是6旋翼 还有救的希望

六旋翼一样炸啊！
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:10
薛福正 发表于 2013-10-4 19:08
是不是虚焊？

没有，电机电调正常用了几个月了。
作者: 371976767    时间: 2013-10-4 19:12
大灰灰 发表于 2013-10-4 18:51
电机空中停车一般跟电调有关吧。。。

最近经常听到恒力堵转导致空中停车

作者: mymtt    时间: 2013-10-4 19:12
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:10
六旋翼一样炸啊！

naza缺轴可以稳定住，但是要6旋翼以上

作者: 薛福正    时间: 2013-10-4 19:12
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:10
没有，电机电调正常用了几个月了。

还是检查一下

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-10-4 19:14
大灰灰 发表于 2013-10-4 18:47
恒力W42-25 kv610

不用问4225配飞腾30
作者: 归巢雁    时间: 2013-10-4 19:15
我去，怎么回事？？？？？我朋友的V2一号也炸了地面检查不是动力原因，看视频是一阵抽搐之后飞机突然倒扣了，然后掉了下来。
作者: 一丁    时间: 2013-10-4 19:19
从iOSD数据来看，动力出了问题的可能性非常大
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:20
开直机的八戒 发表于 2013-10-4 19:14
不用问4225配飞腾30

不是飞腾，是XA 原装 XL30A电调。

作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:21
归巢雁 发表于 2013-10-4 19:15
我去，怎么回事？？？？？我朋友的V2一号也炸了地面检查不是动力原因，看视频是一阵抽搐之后飞机突 ...

我的是突然一下翻了，没有任何征兆。

作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:23
(, 下载次数: 2)
主电压

(, 下载次数: 0)
BEC电压

(, 下载次数: 2)
M1

(, 下载次数: 0)
M2

(, 下载次数: 3)
M3

(, 下载次数: 0)
M4
作者: 开直机的八戒    时间: 2013-10-4 19:24
我的有视频，听到一个电机停转，
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:28
一丁 发表于 2013-10-4 19:19
从iOSD数据来看，动力出了问题的可能性非常大

意思是可能有电机停转了？
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:30
开直机的八戒 发表于 2013-10-4 19:24
我的有视频，听到一个电机停转，

我的没有视频。就看到地面显示屏画面一翻。然后就看不到了。
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 19:34
出问题前，低油门持续10s左右，直到下坠速度为15m/s时才开始略加油门！
未见失控迹象！
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:38
wangyu1204 发表于 2013-10-4 19:34
出问题前，低油门持续10s左右，直到下坠速度为15m/s时才开始略加油门！
未见失控迹象！

在降落途中。看到四旋翼翻了，推了下油，然后就直接收掉了。
作者: weiyafeng    时间: 2013-10-4 19:43
希望不是飞控的原因
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:44
weiyafeng 发表于 2013-10-4 19:43
希望不是飞控的原因

嗯，一项项排除原因。
作者: 李江南    时间: 2013-10-4 19:54
是不是下降太快  有可能是感度不合适
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 19:55
李江南 发表于 2013-10-4 19:54
是不是下降太快  有可能是感度不合适

下降速率在0.5--0.8米每秒，速度不快。
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 20:06
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:28
意思是可能有电机停转了？

没有停转的
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 20:06
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:55
下降速率在0.5--0.8米每秒，速度不快。

你的下降速度>10m/s
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 20:07
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:44
嗯，一项项排除原因。

和飞控没有关系
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 20:08
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:30
我的没有视频。就看到地面显示屏画面一翻。然后就看不到了。

还是下降速度太快了，如果猛加油，是可以救回的！

作者: Tadanonxj    时间: 2013-10-4 20:11
希望楼主尽快找到原因！

作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 20:23
wangyu1204 发表于 2013-10-4 20:08
还是下降速度太快了，如果猛加油，是可以救回的！

下降率大于1m/s的时候四旋翼已经翻了。
作者: w450101859    时间: 2013-10-4 20:25
mymtt 发表于 2013-10-4 19:12
naza缺轴可以稳定住，但是要6旋翼以上

上个月底  X6飞控6旋翼也炸鸡啦

作者: jiandan5972    时间: 2013-10-4 20:25
起因 可能性大多  ，  不好 概括到哪方面··  多检查  排查排查
作者: w450101859    时间: 2013-10-4 20:43
我在现场 确定飞认为操作问题！ 最近这朋友比较霉！ysx6六旋翼也炸鸡  SX也炸了 现在NEZA也炸了悲剧
作者: 浪天涯迹    时间: 2013-10-4 20:47
电调要校准，行程
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 20:50
浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:47
电调要校准，行程

校了，此机前几天飞了70个起落都没问题。

作者: 浪天涯迹    时间: 2013-10-4 20:52
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:50
校了，此机前几天飞了70个起落都没问题。

姿态模式，要是无意中切到手动，必翻爽炸。。。。注意开关位置，别设置到容易碰到的地方，

作者: yelang1252005    时间: 2013-10-4 20:53



我总结过，在你飞行过程中，当你想发浪时离炸鸡的时刻也就不远了！

作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 20:54
浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:52
姿态模式，要是无意中切到手动，必翻爽炸。。。。注意开关位置，别设置到容易碰到的地方，

嗯，不过这两个月飞了四五百个起落还没有犯过这种低级错误。在dat文件里面可以看到u通道状态。

作者: w450101859    时间: 2013-10-4 20:55
浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:52
姿态模式，要是无意中切到手动，必翻爽炸。。。。注意开关位置，别设置到容易碰到的地方，

曾经被别人碰到摇杆也碰到 翻了几个跟头 我继续灰  呵呵！
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 20:56
yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:53
我总结过，在你飞行过程中，当你想发浪时离炸鸡的时刻也就不远了！

规规矩矩的飞，浪不起来。

作者: yelang1252005    时间: 2013-10-4 20:57
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:56
规规矩矩的飞，浪不起来。

高了点！
作者: xiongying    时间: 2013-10-4 21:16
楼主也可以求助一下厂家看看是啥问题？
作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 21:19
yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:57
高了点！

这个真不高。。。
作者: 数据帝    时间: 2013-10-4 21:24
w450101859 发表于 2013-10-4 20:43
我在现场 确定飞认为操作问题！ 最近这朋友比较霉！ysx6六旋翼也炸鸡  SX也炸了 现在NEZA也炸了悲剧

飞控杀手啊。

作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 21:45
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:23
下降率大于1m/s的时候四旋翼已经翻了。

实在看不出来

作者: wangyu1204    时间: 2013-10-4 21:47
楼主还是来段视频结合一起看吧，传原片哦
网盘
作者: yntcmzd    时间: 2013-10-4 21:54
浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:52
姿态模式，要是无意中切到手动，必翻爽炸。。。。注意开关位置，别设置到容易碰到的地方，

诚心请教，为何从姿态模式切为手动必翻呢？

作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 21:57
wangyu1204 发表于 2013-10-4 21:47
楼主还是来段视频结合一起看吧，传原片哦
网盘

没有视频，是拍照模式。

作者: cy6vb    时间: 2013-10-4 22:08
本帖最后由 cy6vb 于 2013-10-5 09:30 编辑

原因：
    下降到398.386秒时，M2失去拉力(电机、电调，桨、桨夹，或M2这一臂的电路)故障，导致摔机。楼主重点检查下M2这一臂的动力。





作者: 大灰灰    时间: 2013-10-4 22:13
cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

这个如何分析出来的，求教啊

作者: cy6vb    时间: 2013-10-4 22:17
本帖最后由 cy6vb 于 2013-10-4 23:25 编辑

电压,输入等没问题,看四个电机的输出.

作者: 一丁    时间: 2013-10-4 23:37
本帖最后由 一丁 于 2013-10-4 23:40 编辑
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:28
意思是可能有电机停转了？

从191秒开始，飞机差不多以每秒1.8-2M的速度在匀速下降，下降了9秒钟左右，即200秒的时候，飞机在1秒之内下降了9米左右，从187M下降到了178M，从201秒开始猛推油，但飞机的下降速度没有发生任何变化。
从200秒（即飞机开始高速掉高的时间）开始，每个电机的输出值明显加高了很多，说明飞控试图通过加大油门来保持住飞机姿态，但下降速度并没有随电机输出值加大而发生任何变化。
主电压、UBEC电压等其他数据没看到有什么明显问题。
从前面的几项信息看，电调与电机出问题的可能性非常大，比如电机电调兼容性问题导致堵转，因为你是4旋翼飞行器，只要一个轴的动力丧失，整个飞机会立即翻掉，不像六旋翼或八旋翼那样在丧失一个电机动力的情况下，还能保持高度，不至于马上翻掉。




作者: paul201zd    时间: 2013-10-5 00:10
来学习，望尽快找到问题根源
作者: wangyu1204    时间: 2013-10-5 00:22
cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

总共285s这样，哪来398?

作者: 失落得世界    时间: 2013-10-5 10:04
盘式电机容易堵转，
特别是恒力4225堵转特别严重
请搜我的帖子
作者: DJI技术支持2    时间: 2013-10-5 10:36
                                          楼主您好，首先对于您的事故表示关切。

您的数据我们正在分析中，需要跟您了解一些当时的飞行情况，请PM您的QQ于我，我会持续跟进您的问题。
作者: cy6vb    时间: 2013-10-5 10:48
楼主M2这一臂动力有异常吗?(包括电调信号线),    也请DJI技术支持把分析结果公开出来,帮助大家提高分析能力.
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-10-5 16:48
六旋翼炸了损失更大




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