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标题: 与我配置基本类同APM2.52，PID参数，真心请教...... [打印本页]

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作者: blackblue    时间: 2013-10-5 22:06
标题: 与我配置基本类同APM2.52，PID参数，真心请教......
原来飞过APM2.0(固件V2.7),450机架,2216 KV1250电机,3S电池,杂牌GPS，能很好地悬停和定点；

不满足现状，又组了一台轴距650机器，配置如下：

机架：飞越650；
飞控：APM2.52;(固件3.01)
电机:  朗宇X3508S 700KV；
电调：好淫 25A4 in1;
电池: 自组 4S3500mah 30C
桨：1245
(总重量不会超2kg,家里称人重量的称最小量程是2kg,飞机放上去根本称不出来重量)

昨天试飞了一下(有风,风力约3-4级),首先没有改动任何参数(STAB...模式),离地时油门才刚过20%不到，飞起来就缓慢上升，稍往下拉一点油门又缓慢往下降，空中姿态倒是挺稳的，就是会缓慢“上窜下跳”........

将PID参数THRO-P由6改为5;PITCH&ROLL的P值由原0.15改为0.10后再次试飞,仍然是这样会缓慢“上窜下跳",只是空中姿态在动杆时反应感觉快了一点......


这个难道是拉力过大吗?
真心请教650轴距飞APM的大神门走过路过时,指点一下相应的PID参数,摔不起飞机啊........

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作者: wuzhiguan    时间: 2013-10-7 15:03
同求650机架PID参数

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作者: blackblue    时间: 2013-10-7 17:30
这二三天有台风,过二天自己一项项试吧.........

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