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标题: apm2.52 怎么使用XA电调呢？ [打印本页]

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作者: jl2010    时间: 2013-10-9 19:29
标题: apm2.52 怎么使用XA电调呢？
现在电机和电调连接 接入飞控 通电就电机就转了 XA电调设置油门行程的时候也是通电就转？新手坐等

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作者: weiyafeng    时间: 2013-10-9 19:51
飞控复位试下

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作者: adasown    时间: 2013-10-9 20:04
直接用时不行的  apm输出占空比在1100-1900之间 xa电调是800-1400的样子  给进去就会转的
可以的话自己改apm的输出

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作者: jl2010    时间: 2013-10-9 20:13

weiyafeng 发表于 2013-10-9 19:51
飞控复位试下

好的 晚点试试谢谢

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作者: jl2010    时间: 2013-10-9 20:18

adasown 发表于 2013-10-9 20:04
直接用时不行的  apm输出占空比在1100-1900之间 xa电调是800-1400的样子  给进去就会转的
可以的话自己改 ...

大哥 apm输出占空比这个在哪里改呢？

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作者: adasown    时间: 2013-10-9 20:21
要在固件的源代码里面改

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作者: jl2010    时间: 2013-10-9 20:56

adasown 发表于 2013-10-9 20:21
要在固件的源代码里面改

晕 大哥 新手来着 不会搞这个呢

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作者: jl2010    时间: 2013-10-9 20:58

jl2010 发表于 2013-10-9 20:56
晕 大哥 新手来着 不会搞这个呢

大哥你会改吗？

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作者: jj0923    时间: 2013-11-20 12:04
//Ultra pwm 是200us to 1200us,以下是國外
修改參考
in APM_RC_APM2.h
#define MIN_PULSEWIDTH 900
#define MAX_PULSEWIDTH 2100
...
void SetFastOutputChannels(uint32_t chmask, uint16_t speed_hz = 400);

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作者: jl2010    时间: 2013-12-1 22:22
虽然我换了电调 但是还是要感谢！

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