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标题: 飞控和陀螺仪有什么差别 [打印本页]
作者: prostudio    时间: 2013-10-10 15:44
标题: 飞控和陀螺仪有什么差别
有想买个陀螺仪或飞控在固定翼上，但是不了解这两个有什么差别，装在固定翼上哪个比较好
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-10-10 16:34
你这不是看了我的炸机贴后产生的问题吧？正好也是我炸机后想问的问题
作者: ruoxi66    时间: 2013-10-10 17:04
陀螺仪做一件事，飞控做很多事
作者: paul201zd    时间: 2013-10-10 17:11
路过
作者: borneol    时间: 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。
作者: caosix2    时间: 2013-10-10 17:41



固定翼：买 ArkBird-Tiny 吧 260元左右，
—飞控能确保不坠机，陀螺只是‘增稳’效果。

飞控能确保不坠机：但是飞机机械故障，或者人为
油门控制失当，也会坠毁。

作者: 御风七海    时间: 2013-10-10 18:06
飞控里面主要部件就是陀螺仪，也可以说是一码事。只不过用的陀螺仪越多，对机机的自动控制效果越好。只能增稳的飞控，一般是两轴陀螺仪。三轴以上就可以使机机做到自稳。
作者: 也想飞好    时间: 2013-10-10 19:13
楼上正解！
作者: 老刘AHLA    时间: 2013-10-10 19:50
borneol 发表于 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。

5楼，人才啊！你把我要讲的话给说了出来！ (, 下载次数: 61)
作者: 零点纬度    时间: 2013-10-10 20:27
很有水平的见解
作者: prostudio    时间: 2013-10-10 21:48
谢谢解答，这个问题我想很多人也想知道
作者: 思考者    时间: 2013-10-10 21:59
普通固定翼买个3轴陀螺仪就可以了，淘宝NX3陀螺仪，不到100，这几天用了可以脱控起飞，主要是调试简单啊，不用看灯去调。飞控一般是在3轴陀螺仪的基础上加装了些气压传感器啊，GPS啊等等，你不玩FPV买个3轴陀螺仪就够了，便宜啊几十块
作者: 思考者    时间: 2013-10-10 22:00
borneol 发表于 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。

学习了有见地，通俗易懂嘿嘿
作者: zg_hewei    时间: 2013-10-10 22:40
御风七海 发表于 2013-10-10 18:06
飞控里面主要部件就是陀螺仪，也可以说是一码事。只不过用的陀螺仪越多，对机机的自动控制效果越好。只能增 ...

这个说的正确。

作者: zhy130126    时间: 2013-10-10 23:12
过来看看大侠们的解释
作者: 木林森1919    时间: 2013-10-11 00:29
borneol 发表于 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。

上将啊，你不该是上将，应该是五星上将才对啊，言语那样精辟，在下实在是佩服

作者: yang_ken2000    时间: 2013-10-11 01:53
飞控 可不可以用在直升机上面  来个自动起飞  自动返航。。 那样航拍就无忧了。

作者: 程思锦    时间: 2013-10-11 07:39
路过学习了
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2013-10-11 12:33
顶你个肺
作者: prostudio    时间: 2013-10-11 14:06
yang_ken2000 发表于 2013-10-11 01:53
飞控 可不可以用在直升机上面  来个自动起飞  自动返航。。 那样航拍就无忧了。

大疆地面控制站好像有这功能，叫"悟空"的，你可以在淘宝上搜看看，还可以编辑程序，我有看人玩过，接个电脑用摇捍玩加FPV在飞机上，玩起来就像是飞行模拟，以后我看模拟器也不用学了，固定翼/直升机/滑翔翼/多旋翼都直接用电脑程序操作，民用无人机真的来了，以后物流也走空中，直接运送到达这多方便，收快递在你家的屋顶收!

作者: yang_ken2000    时间: 2013-10-11 14:09
prostudio 发表于 2013-10-11 14:06
大疆地面控制站好像有这功能，叫"悟空"的，你可以在淘宝上搜看看，还可以编辑程序，我有看人玩过，接个电 ...

恩 学习了 那个一定很贵。
作者: bg8sf    时间: 2013-10-11 15:12
borneol 发表于 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。

这个比喻好！

作者: 一叶孤舟    时间: 2013-10-11 17:45
七楼所言极是
作者: 御风七海    时间: 2013-10-11 17:48
yang_ken2000 发表于 2013-10-11 01:53
飞控 可不可以用在直升机上面  来个自动起飞  自动返航。。 那样航拍就无忧了。

这个早就有。可以控制按航线飞行，鉴于直机的特点，但起飞要手动操控。自动返航也是回到原起飞点上空进行盘旋。高级一些的号称可以救机。DJI 和斯固康姆都有。

作者: yang_ken2000    时间: 2013-10-11 18:24
御风七海 发表于 2013-10-11 17:48
这个早就有。可以控制按航线飞行，鉴于直机的特点，但起飞要手动操控。自动返航也是回到原起飞点上空进行 ...

哦 那个距离飞的远吗 ，六轴那个好像航拍可以飞很远。。

作者: 617lyc    时间: 2013-10-11 19:56
关注这个
作者: xiying12571    时间: 2013-10-11 22:10
我是过来膜拜的！
作者: law9a    时间: 2013-10-12 00:47
学习学习
作者: jaqypqd    时间: 2013-10-12 07:21
清晨看帖  已阅
作者: 御风七海    时间: 2013-10-12 11:09
yang_ken2000 发表于 2013-10-11 18:24
哦 那个距离飞的远吗 ，六轴那个好像航拍可以飞很远。。

飞得远近，现在主要是电池的续航能力问题。

作者: ym5123f3s48    时间: 2013-10-12 12:49
虽然都是用来增稳，不过效果是不一样的！
相同点：两者都能够使得飞机在受到外界干扰，姿态发生变化时及时调整姿态，把飞机调整回姿态改变以前的状态，譬如飞机正在平飞或者以一定的横滚角(bank angle)转弯，在未给出任何舵面操纵指令的时候突然来了一阵风，把飞机吹得抬头了或者横滚角变大了，那么在受到这种干扰以后，陀螺仪和飞控都能够及时做出响应，自动控制反向操纵舵面，使飞机维持之前的平飞状态或者是横滚角转向。
不同点：
陀螺仪：主要是以维持当前姿态为主，假如说我在飞行的时候向左打了一点副翼，飞机向左倾斜，当我把杆回中以后，在陀螺仪的驱使下飞机并不会恢复水平，而是保持之前那个倾角，直到你反向打副翼，人为让飞机向右偏转才能回到水平状态！你打舵的量决定了你飞机滚转的速度，假如把副翼打满，那么飞机就会以最快的滚转速度滚转，如果只打一点点，那么飞机就会慢慢的滚转，直至你把杆回中以后飞机才会停止滚转并一直维持当前倾角飞行。在你的杆回中以后，陀螺仪就开始增稳，就像刚刚讲相同点的时候所讲的了。也就是说安了陀螺仪的飞机转弯，打完舵以后需要把杆回中，等转弯结束以后还要反向打舵回归正常姿态。除了副翼，这同样适用于升降舵和方向舵。

飞控：主要作用是维持水平飞行，它和陀螺仪最大的不同点是当你把遥控器的杆回中以后，飞机也跟着自动回中，並且增稳(就像上面相同点里面说的一样)，而且通常而言，用了飞控以后(我用的飞宇的飞控)，打副翼的量决定了飞机的倾角，比如我把副翼打满，那么飞机的倾角就只能达到30度(这个角度是可以设置的，具体就是调飞控参数)，当我打一半的副翼时，就只能倾斜15度，杆放在中立处时，飞机就不倾斜了，也就是说安了飞控的飞机，在转弯时需要一直打着副翼，知道转弯结束才把杆回中且不需要反向打舵。同样适用于升降舵和方向舵。

所以两者的不同点决定了他们用途不同，三轴陀螺仪一般用于特技飞机，比如吊机的时候需要一直保持机头朝上，陀螺仪就能操纵升降舵一直让机头保持朝上的姿态；或者做一些特级动作，需要维持一定的倾角才能做。。而飞控就多用于FPV，在飞行时不需要维持什么特定的倾角，只要能水平飞行，飞得稳就可以了

不过当外界条件恶化到一定程度，超出这两者增稳能力时，那就只能靠人工来辅助修正了！

设备有很多参数，有时候参数的调整也是一门很大的学问，同样的设备，可能调的参数不对，增稳效果也大不一样甚至有时候会增稳过度，飞机一直处于修正姿态的状态，对飞机对设备都时不好的！
作者: 戎装异彩    时间: 2013-10-12 15:56
楼上正解啊
作者: 戎装异彩    时间: 2013-10-12 15:56
楼上正解啊
作者: 椰zzwyz    时间: 2013-10-14 20:54
我来学习
作者: 炸机能手    时间: 2013-10-14 22:57
路过，帮顶
作者: dark008wzx    时间: 2013-10-14 23:44
顶一个。
作者: zx00xz    时间: 2013-10-15 01:24
新手学习了

作者: xiayanhu    时间: 2013-10-15 16:48
谢谢解答，这个问题我想很多人也想知道
作者: 多啦A梦    时间: 2013-12-14 14:29
路过学习了
作者: 1783673207    时间: 2013-12-20 17:16
航模最近发展很快啊。
作者: 椰zzwyz    时间: 2013-12-20 23:16
3楼正解，有钱就不用在乎了
作者: 壮志凌云Alvin    时间: 2014-5-22 09:57
学习一下
作者: 悠然闲人    时间: 2014-5-24 08:09
ym5123f3s48 发表于 2013-10-12 12:49
虽然都是用来增稳，不过效果是不一样的！
相同点：两者都能够使得飞机在受到外界干扰，姿态发生变化时及时 ...


回答的太好了，不弄懂这些调参就会很盲目或者干脆一头雾水，真希望这样的回答能多一些，新手学习了。
作者: 乱世强者    时间: 2014-5-27 16:25
标题: RE: 飞控和陀螺仪有什么差别
borneol 发表于 2013-10-10 17:21
飞控和陀螺的关系，跟女朋友和充气娃娃的关系一样。。。。一个解决很多问题，一个只解决一种问题。

哈哈，这句话经典




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