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标题: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。初步分析是桨震动原因。 [打印本页]
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 18:52
标题: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。初步分析是桨震动原因。
本帖最后由 quentinzt 于 2013-10-24 22:50 编辑

自己装的550轴距四轴。发现很偶尔会有抽筋的现象，但都是很少发生，昨天飞行时连续出现抽筋和空翻，搞得真不敢飞了。求大家帮助看看什么原因。硬挂山狗，怎么果冻这么厉害。桨已经作了静平衡了。
24秒出现失控，吓得俺马上掉头回家。回家路上第34秒空翻，59秒又抽筋。
具体配置：
老油条550折叠四轴机架，
玉兔2飞控套含OSD，GPS。
QS 4006，680KV电机，这个比较小众。
华沃瑞 Favorite Sky III 30A.电调。也是小众。
5000MAH 3S电池。
起飞重量： 1.7公斤。
华科尔 D10+ R1002.
附视频：

附图片。
(, 下载次数: 11)
550四轴
(, 下载次数: 12)
电机
(, 下载次数: 13)
电调。





作者: lvtong    时间: 2013-10-21 19:25
好危险啊
作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-10-21 19:38
香蕉头问题，不要用香蕉头还是直焊吧~
作者: 小熊熊    时间: 2013-10-21 19:44
看的纠结
作者: 90后77    时间: 2013-10-21 19:48
抽筋的现象我的也会有，看你这个是有个电机突然没动力了吧！
作者: hankls0007    时间: 2013-10-21 19:55
楼主的兔2还没我兔1稳
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-10-21 20:01



什么图传不会是干扰吧
作者: 月光86    时间: 2013-10-21 20:03
我的全部都是焊死的！！！
作者: luyoung711    时间: 2013-10-21 20:04
华沃瑞好用吗 我用额华沃瑞 四合一
作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-10-21 20:09
准备入多轴了，长期潜水学习中。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:12
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
ゞ風☆動♂￠ 发表于 2013-10-21 19:38
香蕉头问题，不要用香蕉头还是直焊吧~

希望是这问题，就是图方便用香蕉头。可能松脱了么？
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:14
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
90后77 发表于 2013-10-21 19:48
抽筋的现象我的也会有，看你这个是有个电机突然没动力了吧！

听声音像电机停了下。
作者: 拿破伦没银子    时间: 2013-10-21 20:18
硬挂可以没哟果冻吗？
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:20
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
蓝天炫梦 发表于 2013-10-21 20:01
什么图传不会是干扰吧

是创新科5.8g600mw.应该不干扰才对。有失控返航的。这翻跟头不像失控。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:22
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
luyoung711 发表于 2013-10-21 20:04
华沃瑞好用吗 我用额华沃瑞 四合一

我没用过贵货，这个能满足我需要了。便宜支持4s.
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-10-21 20:23
quentinzt 发表于 2013-10-21 20:20
是创新科5.8g600mw.应该不干扰才对。有失控返航的。这翻跟头不像失控。

可是一个电机停怎么不自旋？关键是几次翻得方向不同

作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:24
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
hankls0007 发表于 2013-10-21 19:55
楼主的兔2还没我兔1稳

我兔子都默认参数飞的。等云台装了再调咯。偷懒。。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 20:33
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
蓝天炫梦 发表于 2013-10-21 20:23
可是一个电机停怎么不自旋？关键是几次翻得方向不同

这也是最说不明白的地方。好像忽然失稳。
作者: 程思锦    时间: 2013-10-21 20:38
什么牌子的电调呀亲！
作者: zwdxbb    时间: 2013-10-21 20:54
换电调
作者: Myth    时间: 2013-10-21 21:27
我同学的兔二也这样，似乎是震动的问题。把飞控减震也做好吧。我的四轴就算视频果冻兔子也没抽过风
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 22:05
zwdxbb 发表于 2013-10-21 20:54
换电调

大师，换电调要米啊。。哎，永远都是性能和价格成正比啊。。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-21 22:07
Myth 发表于 2013-10-21 21:27
我同学的兔二也这样，似乎是震动的问题。把飞控减震也做好吧。我的四轴就算视频果冻兔子也没抽过风

你同学是怎么做的减震？你和他的机子一样的么？如果一样，有的要做减震，可能兔子批次差异比较大。。

作者: hareblue    时间: 2013-10-21 23:03
是堵转吗

作者: pckokotom    时间: 2013-10-21 23:03
我的兔二已经炸了7.8回了。炸烂一个机架，2个电机，损失1000大洋左右。
作者: 红色机尾    时间: 2013-10-21 23:17
换电调试试，听声音是电机停转造成的~~！
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-21 23:21
很明显，，从你的果冻看的出来，你的机子的动态平衡很差，震动很厉害，导致飞控传感器自激，调小主平衡，让他在大动作后的自动平衡，不会左右或者前后晃动
作者: 哇哈    时间: 2013-10-21 23:38
这振的 可以用来筛米了 不摔才怪了
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 00:03
蓝魔之夜 发表于 2013-10-21 23:21
很明显，，从你的果冻看的出来，你的机子的动态平衡很差，震动很厉害，导致飞控传感器自激，调小主平衡，让 ...

那我换套新桨上去试试。然后按你的建议看看先。。谢谢建议啦。
作者: 任俺飞    时间: 2013-10-22 10:45
这已经很幸运了，还能回家呢。掉下来砸到花花怎么办啊
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-10-22 11:14
这桨看着不咋的
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 11:32
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。求可能原因。
hareblue 发表于 2013-10-21 23:03
是堵转吗

怎么判断是不是堵转啊？
作者: 大山里的飞手    时间: 2013-10-22 13:29
你这电机座这样安装是不行的


作者: fqmjjy521    时间: 2013-10-22 18:12
zwdxbb 发表于 2013-10-21 20:54
换电调

听大师的

作者: fqmjjy521    时间: 2013-10-22 18:13
楼主能说下D10控兔子2 怎么样呢
作者: quyouzhi    时间: 2013-10-22 19:31
自动空翻。。。。好高端啊  翻的还挺好
作者: 聿修厥德    时间: 2013-10-22 19:43
4006 680kv的电机用3s么~~~~这个是4s电机吧

作者: allsmile2012    时间: 2013-10-22 19:43
好帅~！！！！！！！
作者: zwdxbb    时间: 2013-10-22 22:07
又发现个问题，你的电机座不行，换机架
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 22:15
fqmjjy521 发表于 2013-10-22 18:13
楼主能说下D10控兔子2 怎么样呢

我感觉还好，没有什么问题，没感觉到有人说的抖舵。除了偶尔抽筋不知道是兔子原因还是电调原因。。。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 22:17
聿修厥德 发表于 2013-10-22 19:43
4006 680kv的电机用3s么~~~~这个是4s电机吧

4S的电机，用3S也能飞，油门58~60%左右悬停。4S的话就50%悬停。用3S电电机一点都不会热。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 22:21
zwdxbb 发表于 2013-10-22 22:07
又发现个问题，你的电机座不行，换机架

大师，是不是怀疑这机架强度不够结实么？我掂2头试了强度感觉不出来强度弱。不知道有什么更好的方法检查机架震动。
作者: 聿修厥德    时间: 2013-10-22 22:45
quentinzt 发表于 2013-10-22 22:17
4S的电机，用3S也能飞，油门58~60%左右悬停。4S的话就50%悬停。用3S电电机一点都不会热。

3s是能飞，就是无法达到最大动力。动力富裕是否足够

作者: zwdxbb    时间: 2013-10-22 22:46
quentinzt 发表于 2013-10-22 22:21
大师，是不是怀疑这机架强度不够结实么？我掂2头试了强度感觉不出来强度弱。不知道有什么更好的方法检查机 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=850830
看“有木有”的帖子

作者: zzvob    时间: 2013-10-22 22:48
我的天呀，这电机比F4006还。。。我的F4006至少不会抖得像打机枪。
作者: quentinzt    时间: 2013-10-22 23:13
zwdxbb 发表于 2013-10-22 22:46
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=850830
看“有木有”的帖子

这个很有用处。。明天白天试下看看。。还是大师心细。。
作者: fqmjjy521    时间: 2013-10-23 10:22
quentinzt 发表于 2013-10-22 22:15
我感觉还好，没有什么问题，没感觉到有人说的抖舵。除了偶尔抽筋不知道是兔子原因还是电调原因。。。

能留一下你的QQ号吗 我也是D10 和兔子2    交流一下   谢谢楼主

作者: quentinzt    时间: 2013-10-24 22:49
参照泡泡老师的：“有木有”视频测试，发现我的机子在油门70%左右会出现机架颤抖现象。在剧烈颤抖时会出现短时间电机转速降低，可能是因为剧烈颤抖时电机轴框动太大，造成轴阻力过大，电调保护造成堵转。这个现象发生时电机声音和视频里的类似。电机转速降低，震动减少后，又能重新转起来。因为这套浆飞了快一个月，其中坠机N次，虽然作了静平衡，但因为桨本身太软，所以怀疑是桨动平衡问题。今天换了一套1245的乾丰碳尼龙桨，继续做测试。发现机架震动现象消失了。也没有出现电机堵转。具体只能等周末外出试飞验证了。希望问题解决，也希望借此提醒大家，震动是大敌啊。。
作者: Myth    时间: 2013-10-26 18:56
标题: RE: 550MM 四轴，玉兔2代，失控空中自动空翻。初步分析是桨震动原因。
quentinzt 发表于 2013-10-21 22:07
你同学是怎么做的减震？你和他的机子一样的么？如果一样，有的要做减震，可能兔子批次差异比较大。。

他和你买的应该是同一批次的，他前几次用的电机里有一个震动巨大的电机，每次飞都是那个机臂的电机停转，后来换了电机买了好点的桨。机架震动小了之后没在翻过。飞控减震用尼龙螺柱就行，桨要做好平衡。平衡不好再减震也没用
作者: ancky    时间: 2013-10-26 19:32
hankls0007 发表于 2013-10-21 19:55
楼主的兔2还没我兔1稳

同意
作者: 冷酷涛    时间: 2013-10-29 10:22
拍的不错




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