5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 我也来发apm 3.1RC5 自动调参后的悬停视频 [打印本页]
作者: lijingwei    时间: 2013-10-30 15:35
标题: 我也来发apm 3.1RC5 自动调参后的悬停视频
本帖最后由 lijingwei 于 2013-12-9 21:22 编辑

APM 2.0 刷3.1RC5固件 6M GPS。自动调参后定点悬停，有小风。



下面补个自动调参过程，老外拍的，过程一样，看不懂的我也帮不了你了。。



作者: kingofpop    时间: 2013-10-30 15:37
杀了个发！
作者: monkey1    时间: 2013-10-30 15:38
顶了，。autotune好用，。楼主威武！ 商品控.....  商品控只懂赚钱，功能未见增加。
作者: xmj1994    时间: 2013-10-30 15:39
不错，顶死你，顶到你炸鸡
作者: facekg    时间: 2013-10-30 15:40
顶起来，autotune爽。
作者: 聿修厥德    时间: 2013-10-30 15:58
好爽啊~~~顶~~~~~这个无敌了~~商品控都可以死了
作者: wavecut    时间: 2013-10-30 16:00
牛X，今天回去刷来试试。
作者: lvtong    时间: 2013-10-30 16:10
不错啊，看来买APM还是很正确的选择
作者: trj221    时间: 2013-10-30 16:14
非常不错！周末升级3.1RC5
作者: 爵爷    时间: 2013-10-30 17:15
看到这个弄的我都想弄个APM了

作者: xue800102    时间: 2013-10-30 17:23
哪里能下载新的固件呀，好久不用了，能不能帮忙发个链接
作者: lijingwei    时间: 2013-10-30 17:31
爵爷 发表于 2013-10-30 17:15
看到这个弄的我都想弄个APM了

嘿嘿...换吧..不后悔..

作者: johnny_21    时间: 2013-10-30 17:51
我也是用Autotune，好使好用！
作者: sdasus    时间: 2013-10-30 17:56
这个版本怎么自动调参？？？！
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-10-30 18:09
Autotune是什么

作者: archfly    时间: 2013-10-30 18:37
不错，非常稳了，这个固件在哪里下载呀？

作者: 爵爷    时间: 2013-10-30 18:51
lijingwei 发表于 2013-10-30 17:31
嘿嘿...换吧..不后悔..

我是实在没钱换了

作者: 方恨少    时间: 2013-10-30 19:16
调的确实是好，学习中
作者: lijingwei    时间: 2013-10-31 08:43
archfly 发表于 2013-10-30 18:37
不错，非常稳了，这个固件在哪里下载呀？

固件直接在mission planner里面就有.

作者: monkey1    时间: 2013-10-31 13:12
实在要顶一下
作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 13:15
爵爷 发表于 2013-10-30 17:15
看到这个弄的我都想弄个APM了


爵爷赶紧弄
作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 13:15
xue800102 发表于 2013-10-30 17:23
哪里能下载新的固件呀，好久不用了，能不能帮忙发个链接


地面站里面直接升级。。
作者: bryanzhang88    时间: 2013-10-31 13:16

顶了，。autotune好用，。楼主威武！ 商品控.....  商品控只懂赚钱，功能未见增加。

作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 13:17
sdasus 发表于 2013-10-30 17:56
这个版本怎么自动调参？？？！


详见wiki啊。。。copter.ardupilot.com
instractions-advance configurations-autotune

作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 13:18
蓝天炫梦 发表于 2013-10-30 18:09
Autotune是什么


自动调参。可以调rate PID和STAB P


作者: bryanzhang88    时间: 2013-10-31 13:39
这让商品控情何以堪啊
作者: talangxue    时间: 2013-10-31 13:47
这个得顶起
作者: 爵爷    时间: 2013-10-31 14:02
kingofpop 发表于 2013-10-31 13:15
爵爷赶紧弄

你还不赞助我一套

作者: 冬日之雪    时间: 2013-10-31 14:39
这个牛啊，顶起，太厉害了，APM能刷？
作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 14:46
爵爷 发表于 2013-10-31 14:02
你还不赞助我一套

找ERIC 赞助去。
作者: 爵爷    时间: 2013-10-31 15:05
kingofpop 发表于 2013-10-31 14:46
找ERIC 赞助去。

人家是商人耶...你是土豪..赶紧的..来一套吧

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-10-31 15:08
航模 就是坑啊
作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 16:01
爵爷 发表于 2013-10-31 15:05
人家是商人耶...你是土豪..赶紧的..来一套吧


我穷出翔了。。。
作者: 爵爷    时间: 2013-10-31 16:09
kingofpop 发表于 2013-10-31 16:01
我穷出翔了。。。

谁信~~
作者: lijingwei    时间: 2013-10-31 17:14
archfly 发表于 2013-10-30 18:37
不错，非常稳了，这个固件在哪里下载呀？

直接在MISSION PLANNER里面就可以下载。

作者: johnny_21    时间: 2013-10-31 18:21
请问楼主，PID自動调参后的定点抗风效果如何？我自動调出的定点效果超级稳，但我这边风不大，试不出抗345級风的能力如何，请分享一下！！
作者: zyh7211    时间: 2013-10-31 18:31
lijingwei 发表于 2013-10-31 17:14
直接在MISSION PLANNER里面就可以下载。

在MISSION PLANNER里只有3.01的固件啊，没有3.1，而且我刚把MISSION PLANNER升级到最新？？？
作者: johnny_21    时间: 2013-10-31 18:51
zyh7211 发表于 2013-10-31 18:31
在MISSION PLANNER里只有3.01的固件啊，没有3.1，而且我刚把MISSION PLANNER升级到最新？？？

撰下面的Beta firmware按钮就会显示出来！

作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-10-31 21:18
kingofpop 发表于 2013-10-31 13:18
自动调参。可以调rate PID和STAB P

很有用吗？调好效果是什么？APM默认是不是四轴650设计的

作者: kingofpop    时间: 2013-10-31 22:08
蓝天炫梦 发表于 2013-10-31 21:18
很有用吗？调好效果是什么？APM默认是不是四轴650设计的


额。。。调好效果见本贴视频。。。。默认不建议用。。。不管怎么样。。还是要自己调比较合适。
作者: lxhalaily    时间: 2013-10-31 22:13
为啥我解锁以后我电机怠速转呢？

作者: luoxin1984    时间: 2013-11-1 00:35
太牛逼了～   我也要刷～
作者: lijingwei    时间: 2013-11-1 09:27
lxhalaily 发表于 2013-10-31 22:13
为啥我解锁以后我电机怠速转呢？

3.1的新功能。
想要关闭的话在FULL Parameter中修改MOT_SPIN_ARMED为0

作者: jin186    时间: 2013-11-1 09:29
不错 新固件稳定不
作者: lijingwei    时间: 2013-11-1 11:08
jin186 发表于 2013-11-1 09:29
不错 新固件稳定不

到现在没有发现什么明显的bug。

作者: jin186    时间: 2013-11-1 12:07
lijingwei 发表于 2013-11-1 11:08
到现在没有发现什么明显的bug。

嗯 我也回去刷，谢了哥们

作者: jin186    时间: 2013-11-1 14:06
标题: RE: 我也来发apm 3.1RC5 自动调参后的悬停视频
johnny_21 发表于 2013-10-30 17:51
我也是用Autotune，好使好用！

哥们 Autotune 选项找不到 在pid页面 有个7通到选择匡 没找到Autotune这个名称
作者: lijingwei    时间: 2013-11-1 14:29
jin186 发表于 2013-11-1 14:06
哥们 Autotune 选项找不到 在pid页面 有个7通到选择匡 没找到Autotune这个名称

更新mp。。还有要刷3.1 RC5


作者: jin186    时间: 2013-11-1 14:56
标题: RE: 我也来发apm 3.1RC5 自动调参后的悬停视频
lijingwei 发表于 2013-11-1 14:29
更新mp。。还有要刷3.1 RC5

固件升级了是 3.1 地面站没更新  是不是在pid界面选择7通道模式
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-1 17:13
kingofpop 发表于 2013-10-31 22:08
额。。。调好效果见本贴视频。。。。默认不建议用。。。不管怎么样。。还是要自己调比较合适。

我没调PID就有这效果啊
作者: liya1986    时间: 2013-11-1 17:32
拍个进距离的机架稳定性定点定高。
作者: kingofpop    时间: 2013-11-1 18:09
蓝天炫梦 发表于 2013-11-1 17:13
我没调PID就有这效果啊

那就是凑巧比较合适。。

作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-1 18:17
kingofpop 发表于 2013-11-1 18:09
那就是凑巧比较合适。。

额，这样能凑巧

作者: 卡布高毅    时间: 2013-11-1 20:42
兄弟。。1093876345加我扣扣啊 。。。。。。我的apm为啥刷不进去啊    求助攻
作者: lijingwei    时间: 2013-11-4 15:33
卡布高毅 发表于 2013-11-1 20:42
兄弟。。1093876345加我扣扣啊 。。。。。。我的apm为啥刷不进去啊    求助攻

刷之前先禁用其他所有com口试试

作者: wuzhiguan    时间: 2013-11-5 17:19
楼主，看了自动调参说明有两点不明白。
use the roll and pitch stick at any time to reposition the copter if it drifts away (it will use the original PID gains during repositioning and between tests)
如果飞机飞跑了，任何时候可以使用摇杆操作飞回来（测试和定位（遥控纠正）期间使用旧的pid飞行，貌似遥控干预会打断自动调参，所以需要大场地让他自己飞
我试的时候，飞机也会跑远，必须得拉回来，这样是会打断自动调参不，还是必须让它自己飞。
7. when the tune completes the copter will change back to the original PID gains
等测试结束，飞机会变回旧的pid
测试结束，怎么判断他自动调参已结束。
请指点，谢谢
作者: lijingwei    时间: 2013-11-6 16:59
wuzhiguan 发表于 2013-11-5 17:19
楼主，看了自动调参说明有两点不明白。
use the roll and pitch stick at any time to reposition the cop ...

飞机跑远的话拉回来的时候会暂停调参，暂停时使用原来的pid参数，等摇杆回位会继续调参，中途只是暂停，不会中断。

等飞机不摇了自动调参也就结束了，切回stab模式。降落后加锁就保存了。

作者: wuzhiguan    时间: 2013-11-6 17:58
lijingwei 发表于 2013-11-6 16:59
飞机跑远的话拉回来的时候会暂停调参，暂停时使用原来的pid参数，等摇杆回位会继续调参，中途只是暂停，不 ...

恩，谢谢，学习了

作者: 253655695    时间: 2013-11-25 16:57
想问一下apm 3.1 rc5固件在那下载，给个链接

作者: lijingwei    时间: 2013-11-25 17:24
253655695 发表于 2013-11-25 16:57
想问一下apm 3.1 rc5固件在那下载，给个链接

mp里面直接更新，现在已经是RC7了。

作者: omhc520    时间: 2013-11-25 17:33
我也在考虑要不要入个APM，请问楼主怎么调的啊，
作者: lijingwei    时间: 2013-11-26 08:30
omhc520 发表于 2013-11-25 17:33
我也在考虑要不要入个APM，请问楼主怎么调的啊，

多问无用。先入一个吧，不会后悔的。超级性价比。不过要是只用商品控不缺钱又没有毅力折腾的土豪还是算了。

作者: omhc520    时间: 2013-11-26 09:13
lijingwei 发表于 2013-11-26 08:30
多问无用。先入一个吧，不会后悔的。超级性价比。不过要是只用商品控不缺钱又没有毅力折腾的土豪还是算了 ...

少尉说的很透彻，我只是追求稳定的玩家而已啊，小白一个。

作者: lijingwei    时间: 2013-11-26 14:28
omhc520 发表于 2013-11-26 09:13
少尉说的很透彻，我只是追求稳定的玩家而已啊，小白一个。

懂不懂无所谓，就怕懒得折腾。。一句话，想省钱的多折腾，不差钱的用商品控。
作者: questme    时间: 2013-11-30 14:01
楼主 怎么才能确定  我的APM 自动调参完成了  好降落。。。
2200电池。。。

作者: lijingwei    时间: 2013-11-30 16:06
questme 发表于 2013-11-30 14:01
楼主 怎么才能确定  我的APM 自动调参完成了  好降落。。。
2200电池。。。

前后不摇了就调完了/

作者: yy1315714    时间: 2013-12-2 02:23
johnny_21 发表于 2013-10-31 18:51
撰下面的Beta firmware按钮就会显示出来！

你好：我怎么没有找到Beta firmware按钮，是我的PM版本不对吗？请指定一下，先谢了。

(, 下载次数: 51)


作者: johnny_21    时间: 2013-12-2 18:01
yy1315714 发表于 2013-12-2 02:23
你好：我怎么没有找到Beta firmware按钮，是我的PM版本不对吗？请指定一下，先谢了。


最下排左边数第二个不是"Beta Firmwares"吗?按下去吧!
作者: 飞翔99    时间: 2013-12-2 20:04
升级帮顶
作者: yy1315714    时间: 2013-12-2 22:25
johnny_21 发表于 2013-12-2 18:01
最下排左边数第二个不是"Beta Firmwares"吗?按下去吧!

噢，那么小的字怪不得我找不到，多谢多谢指点

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-5 09:40
我的飞机貌似不调也蛮稳的，就调了个P为0.125。蛮稳的。
作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-6 11:03
楼主，我的机子怎么切不到自动调参？
作者: lijingwei    时间: 2013-12-8 22:05
谁与争锋 发表于 2013-12-6 11:03
楼主，我的机子怎么切不到自动调参？

固件需要到3.1rc5以后才有。

作者: 炸香机    时间: 2013-12-9 00:47
用apm的帮顶
作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-9 11:37
lijingwei 发表于 2013-12-8 22:05
固件需要到3.1rc5以后才有。

嗯。楼主能不能发个自动调参时的视频啊。我上次做自动调参时，炸了，不知道正常的动作应该是什么范围

作者: lijingwei    时间: 2013-12-9 20:40
谁与争锋 发表于 2013-12-9 11:37
嗯。楼主能不能发个自动调参时的视频啊。我上次做自动调参时，炸了，不知道正常的动作应该是什么范围

视频，都是单飞找时间看能不能拍吧。等下我转个老外的你先看看
作者: lijingwei    时间: 2013-12-9 21:23
谁与争锋 发表于 2013-12-9 11:37
嗯。楼主能不能发个自动调参时的视频啊。我上次做自动调参时，炸了，不知道正常的动作应该是什么范围

首页更新了老外的自动调参视频。

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-9 22:07
lijingwei 发表于 2013-12-9 21:23
首页更新了老外的自动调参视频。

哪里啊？我看过一个，是FPV的那个，不太清楚。

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-9 22:11
lijingwei 发表于 2013-12-9 21:23
首页更新了老外的自动调参视频。

看到了，我的飞机，比这动作大，左右晃两下，坠机了。你觉得是什么原因呢？



作者: lijingwei    时间: 2013-12-9 22:40
谁与争锋 发表于 2013-12-9 22:11
看到了，我的飞机，比这动作大，左右晃两下，坠机了。你觉得是什么原因呢？

不知哦。。。

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-10 10:34
lijingwei 发表于 2013-12-9 22:40
不知哦。。。

好悲伤。
作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-10 12:17
lijingwei 发表于 2013-12-9 22:40
不知哦。。。

楼主，你升级完固件后，所有的校准有重新做吗？

作者: lijingwei    时间: 2013-12-10 15:35
谁与争锋 发表于 2013-12-10 12:17
楼主，你升级完固件后，所有的校准有重新做吗？

我升级完都只做罗盘。。其他的不会变。

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-10 16:13
lijingwei 发表于 2013-12-10 15:35
我升级完都只做罗盘。。其他的不会变。

哦。提示也说罗盘是必须重做的。

作者: 一个字头    时间: 2013-12-10 21:40
真稳 看来群里送的apm明年要搞起了  哈哈




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3