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标题: 我发现很多人不知道怎么算力效，飞行时间等，我科普一下 [打印本页]

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 08:01
标题: 我发现很多人不知道怎么算力效，飞行时间等，我科普一下
力效(g/w)就是总起飞重量（g）除 起飞功率（w）

举例：
有一架飞机，总起飞重量是8KG，也就是8000G，悬停电流是40A，电池用6S，也就是22.2V，八轴，力效就是8000除22.2乘40=9
这飞机力效就算可以了。
这个8000G就是拉力，而9就是力效了，单轴拉力就是8000/8轴=1000G，选用半油拉力1000克左右，例如4014级别的电机就够了。单电机电流就是40A/8=5A，用30A的电调足够

这架飞机如果用6S10000电池，大概可以飞的时间是
10000MAH = 10AHX0.8（电池余电20%）=8AH（飞行消耗电量）
飞行时间=8AH/40A=1/5小时=约12分钟  

反之，若知道飞行时间，消耗电量等，也可以算出飞机总电流，飞机力效等参数

楼下继续补充

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作者: kiki_sdj    时间: 2013-11-2 08:09
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-2 08:21
最喜欢这种技术贴。
貌似有一种微型电流表吧

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 08:42

kiki_sdj 发表于 2013-11-2 08:09
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

电池容量你知道吧？悬停时间你知道吧？降落前电压你应该也可以知道吧？

非常容易的一个问题，如果你充电器可以看充入电量，就更简单了

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 08:43

快活老高 发表于 2013-11-2 08:21
最喜欢这种技术贴。
貌似有一种微型电流表吧

最简单的就是钳形表，夹在主供电回路上，很容易看到总悬停电流

我一般就是悬停一个起落，掐个表就会大概知道这飞机参数

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 08:44

kiki_sdj 发表于 2013-11-2 08:09
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

我在这里是举例，算悬停电流的方法应该是属于初一的知识点了

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作者: 零点纬度    时间: 2013-11-2 08:53
学习，

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作者: usa137170    时间: 2013-11-2 09:01
路过了

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作者: 小虎子    时间: 2013-11-2 09:21
我现在的飞机重量级5900g 然后也是10000电脑然后是朗宇4014 1550的桨 飞行时间也是12分钟？ 难道我的能耗有浪费？

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-2 09:43

yklee 发表于 2013-11-2 08:42
电池容量你知道吧？悬停时间你知道吧？降落前电压你应该也可以知道吧？

非常容易的一个问题，如果你充 ...

我就是这样算的。
楼主，一般来讲，4、6、8轴浆效有多大差距呢？

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作者: 美丽心晴    时间: 2013-11-2 09:59
路过，学习

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作者: gmdragon    时间: 2013-11-2 10:09



单电机电流5A，那用12A或20A的电调就够了啊，还轻，为什么要用30A的？

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作者: 416786163    时间: 2013-11-2 10:22
技术帖顶一下

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作者: kiki_sdj    时间: 2013-11-2 11:18

yklee 发表于 2013-11-2 08:42
电池容量你知道吧？悬停时间你知道吧？降落前电压你应该也可以知道吧？

非常容易的一个问题，如果你充 ...

能否举例说明一下计算公式。

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作者: wanglh100    时间: 2013-11-2 11:18
APM飞控的话，加个电源模块，也可以直接看电流。

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作者: sealhong    时间: 2013-11-2 11:42
一直这么算的，顶技术贴
续航=电压x容量x力效/重量
所以从理论上论证了高电压，大桨（高力效），大电池是王道

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作者: ValueStack    时间: 2013-11-2 11:50
6S在没电（每个3.7V）才会是22.2V，而我们起飞时是25.2V,然后电压慢慢降到22.2.楼主算是全程都算22.2，会不会让力效虚高啊？

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作者: kmani    时间: 2013-11-2 12:01

yklee 发表于 2013-11-2 08:44
我在这里是举例，算悬停电流的方法应该是属于初一的知识点了

悬停电流并不是这么好算的。

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作者: lx88lx88    时间: 2013-11-2 19:37
学习性 围观！

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 19:46

ValueStack 发表于 2013-11-2 11:50
6S在没电（每个3.7V）才会是22.2V，而我们起飞时是25.2V,然后电压慢慢降到22.2.楼主算是全程都算22.2，会不 ...

测不准原理在哪里都存在，不然就没有量子科学了

如果你要求100%准确，那你得找上帝

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 19:47

kmani 发表于 2013-11-2 12:01
悬停电流并不是这么好算的。

悬停电流为什么不好算？只要我教方法，我觉得小学三年级的孩子都能算

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 19:49

gmdragon 发表于 2013-11-2 10:09
单电机电流5A，那用12A或20A的电调就够了啊，还轻，为什么要用30A的？

你的体重75KG，外面卖的小车为什么都能拉几百公斤？

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 19:51

kiki_sdj 发表于 2013-11-2 11:18
能否举例说明一下计算公式。

小伙伴，你是真不懂还是在考我？如果不懂，那就认真看看我的帖子，如果是考我，


那还是认认真真看我的帖子

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 20:06

快活老高 发表于 2013-11-2 09:43
我就是这样算的。
楼主，一般来讲，4、6、8轴浆效有多大差距呢？

一是结构重量增加了，再就是风场相互干扰导致桨效下降，具体多少我并没有什么经验

如果这样测试：同样的电机电调，同样的桨，同样的电池，同样的起飞重量，在同一个环境中悬停，你觉得四轴会比八轴悬停时间更长吗？

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作者: 阿华是也    时间: 2013-11-2 21:03



楼主，给我算一下效力吧，我空机重800克，加上一个4000mAh 3S电池，1100克，可以飞10分钟，3.8V降落，B6显示 4000mah电池只充入了2400的电。

这个效力是多少呀？？

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 21:14

阿华是也 发表于 2013-11-2 21:03
楼主，给我算一下效力吧，我空机重800克，加上一个4000mAh 3S电池，1100克，可以飞10分钟，3.8V降落，B ...

我把计算过程列一下吧，以后可以自己算
2400MAH的电量，10分钟，那飞行电流就是：2.4AH /  1/6=14.4A
飞行功率就是14.4A X 11.1V=160w
力效就是 1100G/160W=6.8G/W
如果是悬停，你的飞机力效属于正常稍偏低
如果是飞暴力，你的飞机力效应该算还不错的

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作者: kmani    时间: 2013-11-2 21:17

yklee 发表于 2013-11-2 19:47
悬停电流为什么不好算？只要我教方法，我觉得小学三年级的孩子都能算

没怀疑你的能力，但也别这么夸张！

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 21:37

kmani 发表于 2013-11-2 21:17
没怀疑你的能力，但也别这么夸张！

就是个小学的混合运算而已，没啥技术含量吧

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-2 22:03

yklee 发表于 2013-11-2 20:06
一是结构重量增加了，再就是风场相互干扰导致桨效下降，具体多少我并没有什么经验

如果这样测试：同样 ...

你这几个同样好像不能成立：同样的电机同样的浆，四、八轴就不会一样的起飞重量吧，四轴的整体要轻的多。
我感觉八轴的载重量增加了，抗风性加强，但结构重量也增加不少，浆效应该小于四轴吧。

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作者: 泪断横流    时间: 2013-11-2 22:10

ValueStack 发表于 2013-11-2 11:50
6S在没电（每个3.7V）才会是22.2V，而我们起飞时是25.2V,然后电压慢慢降到22.2.楼主算是全程都算22.2，会不 ...

是不是可以找到厂家的电池在不同电流下的压降曲线，再通过积分算出消耗总的功，再除以时间和总量

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作者: 邓飞龙    时间: 2013-11-2 22:15
学习了

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 22:23

快活老高 发表于 2013-11-2 22:03
你这几个同样好像不能成立：同样的电机同样的浆，四、八轴就不会一样的起飞重量吧，四轴的整体要轻的多。 ...

要谈效率就得在同样的动力和负载情况下来比较

其实，按照你的理解，谁的效率高已经一目了然了，不是吗？

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 22:26

泪断横流 发表于 2013-11-2 22:10
是不是可以找到厂家的电池在不同电流下的压降曲线，再通过积分算出消耗总的功，再除以时间和总量

我觉得你完全可以试试我看好你，厂家的曲线能找到，但未必是真的，如果要追求真理，就得自己测曲线

但还是有个问题，你得按照你平时飞行的电流来测曲线，要不也不会很准，大电流的曲线和小电流的曲线肯定不会一样。

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 22:28

泪断横流 发表于 2013-11-2 22:10
是不是可以找到厂家的电池在不同电流下的压降曲线，再通过积分算出消耗总的功，再除以时间和总量

实际上，我这种计算方式也就是基于经验的大概算法，定性可以，要定量分析，准确性就打折扣了

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作者: 阿华是也    时间: 2013-11-2 22:32

yklee 发表于 2013-11-2 21:14
我把计算过程列一下吧，以后可以自己算
2400MAH的电量，10分钟，那飞行电流就是：2.4AH /  1/6=14.4A
飞 ...

我注意到您用电流量乘了个11.1V，这个电压是飞机落地的电压吗？我飞机落地电压是11.4V。

对了，再追求一下，多少的力效，才算是优，多少是偏低？给个参考值吧。

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作者: myxiaoqy    时间: 2013-11-2 22:50

技术帖顶一下

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作者: gmdragon    时间: 2013-11-2 23:07

yklee 发表于 2013-11-2 19:49
你的体重75KG，外面卖的小车为什么都能拉几百公斤？

这个比喻…………
那我也可以选择自行车，没必要非选小车啊

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 23:09

阿华是也 发表于 2013-11-2 22:32
我注意到您用电流量乘了个11.1V，这个电压是飞机落地的电压吗？我飞机落地电压是11.4V。

对了，再追求 ...

落地的电压不能算，要算落地前的电压。3S电池的标称电压就是11.1V，实际上，聚合物电池可以飞到3.3V，3.5V也是比较安全的电压，这个电压下电池大概还有15~20%左右的电量

按照11.1V算还是基本靠谱的，当然你的情况稍微特殊，但实际计算结果差距也不大，也就是小数点后面的数字稍微有点变化

我个人认为，9以上的力效算比较好，6~9算正常，6以下就比较低了

以上都是我个人意见，不接受较劲，抬杠

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 23:12

gmdragon 发表于 2013-11-2 23:07
这个比喻…………
那我也可以选择自行车，没必要非选小车啊

抬杠就自己抬吧，我还准备选冰刀当例子呢

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作者: gmdragon    时间: 2013-11-2 23:27

yklee 发表于 2013-11-2 23:12
抬杠就自己抬吧，我还准备选冰刀当例子呢

你好，首先你要清楚这不是抬杠，只是在了解其中的理由，可以说是向你请教
我配机的时候就很纠结，到底是用30A的电调还是20A的，毕竟20A比30A轻了不少，如果够用，何乐而不为呢

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 23:44

gmdragon 发表于 2013-11-2 23:27
你好，首先你要清楚这不是抬杠，只是在了解其中的理由，可以说是向你请教
我配机的时候就很纠结，到底是 ...

不是说20A的不能用，一定的余量还是必须的，电子器件工作在临界状态出问题的概率高，我总电流只有16A的四轴还用了40A铂金电调，，按照你的说法就是浪费了，但我飞得心安，每次下来电调几乎都是常温

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作者: 泪断横流    时间: 2013-11-2 23:45

yklee 发表于 2013-11-2 22:26
我觉得你完全可以试试我看好你，厂家的曲线能找到，但未必是真的，如果要追求真理，就得自己测曲 ...

曲线 不一样那倒是   主要现在再做一个   农用撒农药的飞行器  作业过程中 也是小机动漂移 所以当做 悬停算  就是愁不知道  怎么算

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作者: gmdragon    时间: 2013-11-2 23:49

yklee 发表于 2013-11-2 23:44
不是说20A的不能用，一定的余量还是必须的，电子器件工作在临界状态出问题的概率高，我总电流只有16A的四 ...

嗯，明白了。谢谢

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作者: yklee    时间: 2013-11-2 23:50

泪断横流 发表于 2013-11-2 23:45
曲线 不一样那倒是   主要现在再做一个   农用撒农药的飞行器  作业过程中 也是小机动漂移 所以当做 悬停 ...

这种情况算出来的基本是靠谱的，误差5%~10%我觉得都能接受了，实际上这个受外来因素影响比较大

原来无风看悬停10分钟，风大的时候也许就只有7分钟了

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作者: 阿华是也    时间: 2013-11-3 01:31

yklee 发表于 2013-11-2 23:09
落地的电压不能算，要算落地前的电压。3S电池的标称电压就是11.1V，实际上，聚合物电池可以飞到3.3V，3.5 ...

电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的2200mAh电池，那时刚入模，不懂事，以为像普通的镍氢电池一样，用到没电自己停再充电是最好的。为了追求用尽最后一滴电，结果你们猜怎么着，我居然飞到了9.9V的电压（3S，每个3.3V），我飞机然后就从天上掉下，虽然不是自由落体，但也是个匀速失态降落（电机依然在转动），落地后常发生翻滚，为此坏了不少桨。自然的，电池过两个星期大肚子，3个星期就坏了。就这样，坏了不少的2200mAh电池。

      随着论坛潜水功的提高，我认识到了锂电的特殊性，不能过放电。但多少V为安全呢，模友们各说不一，保守一点的说3.8V，激进的说放到2.8V都没有问题（玩船模的经常放到2.8V，他们不像飞机，电压不足就飞不起来，他们可以一直开船）。

      后来我买了在众模友中名声不错的格氏ACE电池，3S 4000mAh，自然也比2200贵多了，我也不敢放纵到让飞机自然坠落了。保守起见，我设置了3.8V报警（飞控设置），同时接上了BB响，BB响是3.7V默认值，当BB响报警时（BB响的时候飞控过会也响了），降落下来，又回流到3.80V~ 3.82V了。


      于是我一直在这个保守的“安全电压”下飞行，4000mAh电池，3.8V降落，充电时，B6充电器一般显示充电量为2400-2800，不知道这个数值是否为毫安时单位。尽管我这么保守的飞行，可是我的格式电池也越来越充不进电，买了一个月后，一样3.8V降落，现在只能充入2000-2400的数值电量了。一开始可以飞行15分钟，然后13分钟，然后10分钟。


我看一堆高手大侠们都是3.5V降落，对此我是又想学习又怕弄坏电池，所以请教一下各位大侠，特别是资深老前辈，锂聚电池放电到多少伏为安全，或者推荐一些质量过硬的电池，能长期支持放电到该电压。


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=858790&extra=

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 03:32

yklee 发表于 2013-11-2 22:23
要谈效率就得在同样的动力和负载情况下来比较

其实，按照你的理解，谁的效率高已经一目了然了，不是吗 ...

我在摸索对称双桨的一些事，这种驱动方式很有意思，我想用常规驱动方式做X8、*12、米16来试试，觉得这种方式带来的好处很多，根本不是很多人说的效率低，所以我可能会搭一个测试浆效的小装置，因此对你的话题极为感兴趣。

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 03:45

阿华是也 发表于 2013-11-3 01:31
电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的 ...

我定在3.5v为降落点，落地后一般恢复到3.7v以上。
但现在我大多数时间是在城市里飞，一般是飞到差不多的时间就下来，随时监视电压的。留有较大的余地

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:00

阿华是也 发表于 2013-11-3 01:31
电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的 ...

我个人认为3.5V是安全的，越来越充不进去是电池自然衰老而已，记得不要满电或者无电保存，保存电压一般是3.85~3.90V

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:01

快活老高 发表于 2013-11-3 03:32
我在摸索对称双桨的一些事，这种驱动方式很有意思，我想用常规驱动方式做X8、*12、米16来试试，觉得这种方 ...

我最近也一直在关注Y6或者X8，因为我住海边，Y6和X8的稳定性和抗风性是其他方式不能比的

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 08:14

yklee 发表于 2013-11-3 08:01
我最近也一直在关注Y6或者X8，因为我住海边，Y6和X8的稳定性和抗风性是其他方式不能比的

最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另外这家伙的稳定性太好了，速降更是一绝。我从130米下降，油门几乎为0，降到30米时一推油门立刻定住了。速降过程绝没有平铺4、6、8的摇摇摆摆的现象。

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:19

快活老高 发表于 2013-11-3 08:14
最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另 ...

还有这样的好处？

我手里有个鸡肋的折叠四轴，准异形，受一个香港朋友的启发在着手改为X8

改完测试之后再发帖

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:22

快活老高 发表于 2013-11-3 08:14
最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另 ...

觉得三轴六桨模式抗风最好，而且可以用大奖

这种模式最早是美国的DRAGON FLY做的，据说他们的飞控特别，而且上下桨螺距也不一样，下桨螺距稍大

还有，双层桨的距离也非常的有讲究，有近距耦合和远距耦合的讲究，这个有空可以好好研究一下

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 08:38

yklee 发表于 2013-11-3 08:19
还有这样的好处？

我手里有个鸡肋的折叠四轴，准异形，受一个香港朋友的启发在着手改为X8

你可看我的一些帖子，确实让我爱不释手。
我的感觉，对称双浆的风速强于单桨，下层浆将风速加强很多，根据功率公式，产生的推力和速度是平方的关系，大浆讲究的是排开空气的质量，而双桨讲究的是排开空气的速度。我的H8在水面悬停时，下面的压力圆清晰可见，3米高的地方，下面的圆几乎与飞机的投影面积一样，气流聚而不散。我曾写过一个帖子讲气流的聚合散。
至于浆距、浆型等一些列参数，我准备做一个实验装置，获取准确的数据。
另外问一句，老弟是在哪里？

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:44

快活老高 发表于 2013-11-3 08:38
你可看我的一些帖子，确实让我爱不释手。
我的感觉，对称双浆的风速强于单桨，下层浆将风速加强很多，根 ...

不一定是老弟哦，我是60年代中期的

我在深圳

我目前的桨距大概是8CM，上下桨用一样的1238，会试试上层1238，下层1137，下层一定要用刚性好的木桨或者碳桨

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 08:54

yklee 发表于 2013-11-3 08:44
不一定是老弟哦，我是60年代中期的

我在深圳

我今年60，当然叫你老弟了。
我的经验是下层浆一定要用碳浆，要高速浆，下层用APC浆时，声音惨不忍睹。我现在是13寸浆，浆距为120mm，浆效为9.1-9.5G/W，还不错啦。我现在是上下用同浆型的，感觉还行。没有数据，只是经验了。

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:59

快活老高 发表于 2013-11-3 08:54
我今年60，当然叫你老弟了。
我的经验是下层浆一定要用碳浆，要高速浆，下层用APC浆时，声音惨不忍睹。我 ...

您这桨效已经超过很多正常布局的8轴了

上下桨的距离真的很重要，近距耦合可以造成双桨的气流无畸变区，实际就是您说的气流加速，如果这样，下桨电机的KV都可以比上层高

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 09:05

yklee 发表于 2013-11-3 08:59
您这桨效已经超过很多正常布局的8轴了

上下桨的距离真的很重要，近距耦合可以造成双桨的气流无畸变区， ...

这要大量的试验，还要仪表的配合，我的感觉，一定能超过平铺8旋翼的，要不卡28怎么那么牛呢。这方面老毛子比老美强。至于浆距，我估计和KV值也有关系，也许低KV的电机到不适合了

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作者: 方恨少    时间: 2013-11-3 09:20
技术贴，好好学，后面就知道怎么办了，知识运用很重要

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 09:26

快活老高 发表于 2013-11-3 09:05
这要大量的试验，还要仪表的配合，我的感觉，一定能超过平铺8旋翼的，要不卡28怎么那么牛呢。这方面老毛子 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=856865&extra=page%3D1

老高，你的想法这个帖子做了，你可以参考一下

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 09:33
这哪里是四轴八浆呀，只是四通道八浆，我讲究的是对称双桨的动力方式，句不是这种平铺方式。这种方式和卡28毛都沾不上

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 09:55

快活老高 发表于 2013-11-3 09:33
这哪里是四轴八浆呀，只是四通道八浆，我讲究的是对称双桨的动力方式，句不是这种平铺方式。这种方式和卡28 ...

这是思路，思路

Y6 X8，我先搞定这个X8吧，哎，工作太忙了

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作者: 刷卡太快    时间: 2013-11-3 15:20
如此计算，我四轴力效不足5，需要换电机？怎么看换什么档次的电机好？除了价格方面外

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作者: kingofpop    时间: 2013-11-3 16:15

yklee 发表于 2013-11-2 08:44
我在这里是举例，算悬停电流的方法应该是属于初一的知识点了

明明是初三。。

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 19:01

刷卡太快 发表于 2013-11-3 15:20
如此计算，我四轴力效不足5，需要换电机？怎么看换什么档次的电机好？除了价格方面外

你把你目前四轴的详细情况说说

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 19:02

kingofpop 发表于 2013-11-3 16:15
明明是初三。。

我知道明明是初三，但明明他弟弟是初一啊

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作者: kingofpop    时间: 2013-11-3 19:29

yklee 发表于 2013-11-3 08:22
觉得三轴六桨模式抗风最好，而且可以用大奖

这种模式最早是美国的DRAGON FLY做的，据说他们的飞控特别 ...

并且尺寸也不同。。。

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作者: kingofpop    时间: 2013-11-3 19:44

快活老高 发表于 2013-11-3 08:54
我今年60，当然叫你老弟了。
我的经验是下层浆一定要用碳浆，要高速浆，下层用APC浆时，声音惨不忍睹。我 ...

太神的力效了。。。我在做Y6，并且现在在准备把八轴改X8。。

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-3 19:52

kingofpop 发表于 2013-11-3 19:44
太神的力效了。。。我在做Y6，并且现在在准备把八轴改X8。。

你好好积累些8轴的数据，已便同X8做对比

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作者: kingofpop    时间: 2013-11-3 19:54

快活老高 发表于 2013-11-3 19:52
你好好积累些8轴的数据，已便同X8做对比

八轴一直在家落灰，都没有首飞。车装不下，我也懒得弄。
目前18寸桨，最大可以20+

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作者: solodu    时间: 2013-11-3 22:18
路过 学习

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作者: 604671508    时间: 2013-11-3 22:35
路过学习

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作者: yklee    时间: 2013-11-3 23:25

快活老高 发表于 2013-11-3 19:52
你好好积累些8轴的数据，已便同X8做对比

我觉得X8损失的效率通过结构件的减轻得到弥补了

实际效率是不会低于正常八轴的

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-4 04:12

yklee 发表于 2013-11-3 23:25
我觉得X8损失的效率通过结构件的减轻得到弥补了

实际效率是不会低于正常八轴的

平铺8轴浆尖距不可能大的，要不就又增加轴距了，无效重量增加。我看s600浆尖距只有2-3cm，所以平铺8旋翼必须承受浆尖干扰的损失。

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作者: kenorsu    时间: 2013-11-4 06:37
这个算法太草率了。根本不可以这么算的你那个最后的悬停时间还要除以效率50%。，那是悬停的效率，如果是航线就是30%。

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作者: yklee    时间: 2013-11-4 07:12

kenorsu 发表于 2013-11-4 06:37
这个算法太草率了。根本不可以这么算的你那个最后的悬停时间还要除以效率50%。，那是悬停的效率，如果是航线 ...

我抛砖引玉，你有好的算法就给大家科普一下啊

具体我哪个环节错了，需要乘上效率，也请明示一下，别让我误导大家了

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作者: 刷卡太快    时间: 2013-11-4 07:22

yklee 发表于 2013-11-3 19:01
你把你目前四轴的详细情况说说

我之前算错，我效率6.8,2.5kg四轴，4s5000悬停放电2200，6分钟报警，山寨4006电机

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作者: yklee    时间: 2013-11-4 07:26

刷卡太快 发表于 2013-11-4 07:22
我之前算错，我效率6.8,2.5kg四轴，4s5000悬停放电2200，6分钟报警，山寨4006电机

这效率可以了

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作者: shenlei1605    时间: 2013-11-4 07:42
学习

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-4 08:12

kenorsu 发表于 2013-11-4 06:37
这个算法太草率了。根本不可以这么算的你那个最后的悬停时间还要除以效率50%。，那是悬停的效率，如果是航线 ...

除以50%？那不是乘2了吗？

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作者: giantwjt    时间: 2013-11-4 08:41
好贴标记一下

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作者: yklee    时间: 2013-11-4 08:48

快活老高 发表于 2013-11-4 08:12
除以50%？那不是乘2了吗？

我等他的正确方法呢，我估计他根本就没有认真看我的算法

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作者: kenorsu    时间: 2013-11-4 09:16

快活老高 发表于 2013-11-4 08:12
除以50%？那不是乘2了吗？

是的，那个是我目前4轴的算法。如果70%效率，就跟实际数据不同，所以我选择50%效率。

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-4 09:29

kenorsu 发表于 2013-11-4 09:16
是的，那个是我目前4轴的算法。如果70%效率，就跟实际数据不同，所以我选择50%效率。

阁下的高论可真看不懂呀

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作者: kenorsu    时间: 2013-11-4 09:46

快活老高 发表于 2013-11-4 09:29
阁下的高论可真看不懂呀

我是这么算的。 经过多次的测试，这个方法很准。
电池电压 X 容量 / (电机数量 X 每个电机瓦数) X 60 / 2

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-4 09:54

kenorsu 发表于 2013-11-4 09:46
我是这么算的。 经过多次的测试，这个方法很准。
电池电压 X 容量 / (电机数量 X 每个电机瓦数) X 60 /  ...

你是拿电池容量估算的，楼主是做的电流测试，容量估算不太准确，电流测试是最准的，最好用恒压源带负载拖线测。简单点的话看充进去的电量，再乘以电压的平均数，这才准确呀

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作者: kenorsu    时间: 2013-11-4 10:02

快活老高 发表于 2013-11-4 09:54
你是拿电池容量估算的，楼主是做的电流测试，容量估算不太准确，电流测试是最准的，最好用恒压源带负载拖 ...

就是因为不准才50%的效率，官网写80%。所以就是除以2

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作者: hfatw    时间: 2013-11-4 13:01
很不错的帖子，但是最终哪个准确呢？

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作者: yklee    时间: 2013-11-4 17:25

kenorsu 发表于 2013-11-4 09:46
我是这么算的。 经过多次的测试，这个方法很准。
电池电压 X 容量 / (电机数量 X 每个电机瓦数) X 60 /  ...

所以我说你根本就没有认真看我帖子，我用实际消耗电量计算电流，准确度在95%以上，你那种方法只是勉强估计一下

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作者: longyingffu    时间: 2013-12-19 10:28
空转有力效吗

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作者: wangweiabm    时间: 2013-12-19 12:16
很好的帖子,支持.

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作者: szhcs    时间: 2013-12-19 13:26
楼主的算法是估算，思路是正确的，实际操作起来比较方便。
要计算得准的，让有兴趣的人去算吧。
自己的四轴估算了一下，970g全重，3s2200mah电池，飞11分钟，充2200mah电量，平均电流12A，力效7.3，还可以。

另外，我一般都是飞到3.3V（负荷电压）蜂鸣器响才开始降落（10秒左右，再过20秒就没力了），空载电压3.5-3.6V，充电要充2100mah以上，电池压榨的比较厉害，没有大肚子现象。

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作者: 加国飞手    时间: 2014-1-11 13:10
闲着无聊，最近论坛也冷清......
找几个好帖子顶上去供大家学习！
辛苦楼主！

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作者: yklee    时间: 2014-1-11 13:19

加国飞手 发表于 2014-1-11 13:10
闲着无聊，最近论坛也冷清......
找几个好帖子顶上去供大家学习！
辛苦楼主！

楼上好人，好人一生平安

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作者: 加国飞手    时间: 2014-1-11 13:23

yklee 发表于 2014-1-11 13:19
楼上好人，好人一生平安

楼主好人！辛苦发帖。
好人一生平安，呵呵

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作者: shusheng    时间: 2014-1-11 13:41

kiki_sdj发表于2013-11-02 08:09:43
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

补充一下测电流的方式方法，可以采用直流钳型表测，现在还有微型功率计，大多数多旋翼都能测，能记录最大电流，最低电压，功率等
来自安卓客户端

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作者: 揍死盾    时间: 2014-1-11 14:18

kiki_sdj 发表于 2013-11-2 08:09
关键的参数悬停电流你是怎么得到的？

OSD能显示检测电流的话就可以。APM很方便，数传加电压电流计就能看到了

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作者: stststst1974    时间: 2014-1-11 19:34
仔细看了一下算法，原理倒不难，不过在实际中应该是做为参考，我没有测电流的东西，而且现在是２０Ａ电调，所以一直担心电流的问题，看最后步骤，飞行时间＝电量/电流　　就是公式，Ｑ＝ＩＴ
我用５１００ＭＡＨ的电池飞，县停是２０分钟，报警电压设的是３.５，如果按4000电量算的话，就是１２Ａ，三轴，每个轴才是４Ａ，那２０Ａ电调不是足够足够的，不知这样分析对不对？？！！
力效的话，全重１２６０克，算平均为１１.７电压，１２Ａ电流，力效大约是９，单轴拉力要达到４２０克，半油为８４０克，我的朗宇２２１６Ｖ　８００ＫＶ　在１１Ｖ　　１０４７桨　的拉力为９６０，理论上应该是够了
，请大伙指点

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作者: stststst1974    时间: 2014-1-11 19:35
但现在基本上是５５%油门起飞

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作者: yklee    时间: 2014-1-11 20:07

stststst1974 发表于 2014-1-11 19:34
仔细看了一下算法，原理倒不难，不过在实际中应该是做为参考，我没有测电流的东西，而且现在是２０Ａ电调， ...

算的基本正确
实际，这就是定性的计算，如果要定量，还是比较复杂的，电压的变化曲线得考虑进去

就我这个计算方法而言，可以有90%的精确度，实用应该是足够的

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作者: 990146025    时间: 2014-1-11 20:08
嗯嗯，帮顶了

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