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标题: 六轴爽飞归来。APM飞控，4008.电机，蜘蛛30A电调，1238碳浆 [打印本页]
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 17:08
标题: 六轴爽飞归来。APM飞控，4008.电机，蜘蛛30A电调，1238碳浆
这台六轴装了有段时间了。其中有些波折，还好爽飞了。


机架是自己设计的。配了4008电机。这电机是正反牙设计。手感也很好。
之前用蜘蛛电调搭配过大电机使用，手感很好。而且这电机硬件质量好，软件使用SimonK固件，非常强大，价格却很便宜。所以这台六轴，我打算也用这个电调。

于是就遇到波折了！

这蜘蛛电调对某些电机有兼容性问题。于是，没货！工厂说要改进后，才出新版。原本说是10月1日好，但却跳票了。

于是，我就买了个小牌子的电调。也是SimonK固件的。开干！

最麻烦的就是那个电源线和电调线焊接。我是用两块5000 的4S电。要把这些线焊一起，还真麻烦。


我焊，我焊。

全部搞定，去试飞！

我有330，450，500，800，900多款四轴，八轴了。但试飞，还是心跳加速啊！

仔细检查了每个地方。开遥控器，插电，离开远一些，解锁，开油门。

怎么搞的，都到50了，还没起飞。到了65油门，终于起来了。

还算平稳，突然，飞机一个抽搐！


我知道，大家一定想看到这飞机摔了！但他真没摔。就是会过几分钟就抽搐一下。突然窜高！还好我控制快，平稳了下来。


这怎么搞的，回来排除问题啊！

我最先怀疑的是这个机架的震动。因为这是我设计的超轻机架。用2.5mm碳板和10mm的方管。只有300g。
于是，看APM的震动。还正常啊。我是用了3D打印的APM减震神器。XYZ三轴基本都在1.5以内。比APM要求的5好多了。

然后怀疑APM的设置！PID调了。还是突窜！
问电调厂家，说他家的电调只支持400Hz。而APM默认是499Hz，于是我改APM，还是窜！
在群里问了，也没有什么好办法！

怎么搞的！

然后这六轴就放了段时间。

新版蜘蛛30A到货了！马上换电调！出去试飞。终于不窜了！而且50%的油门就起飞了。而那个小牌子的电调，却要65%油门！

不能不说大牌电调还是靠谱的。

飞起来了，于是就又调了PID。增大P！
今天又去飞了。
上海今天风力4-5级，吹得那个树是哗哗的。

六轴上去，很稳！抗风能力不错！于是就心满意足的来发帖了！而且是处女贴！

配置：
1.自制700轴距6轴。全碳超轻坚固。300g.
2.正反牙4008电机！感觉比恒力4225好多了。
3.1238碳浆。
4.ZTW 蜘蛛 30A电调
5.APM飞控和减震神器
6. 5000 4S电池两块。

含云台和相机，重3.4kg, 飞行17分钟！

最后上图！因为一个人飞，所以没法拍飞行中的照片！

(, 下载次数: 9)






作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 17:13
各位朋友多多捧场，你的回帖是我发帖的动力！
作者: wavecut    时间: 2013-11-4 17:19
沙发
作者: kingofpop    时间: 2013-11-4 17:20
沙发都没了。怎么捧
作者: wxd5765    时间: 2013-11-4 17:25
不错    顶了…
作者: wavecut    时间: 2013-11-4 17:28
晕，我还以为我是沙发，又慢了一步。
作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-11-4 17:30
电池离飞控这么近不怕干扰吗？
作者: kinkin8888    时间: 2013-11-4 17:34
六轴爽飞归来...........................恭喜恭喜
作者: jjflyy    时间: 2013-11-4 17:43
6轴  真不错
作者: 323202315    时间: 2013-11-4 17:48
APM难不难调想入手apm或者兔2
作者: htllj    时间: 2013-11-4 17:52
机臂是铝管还是碳管啊？
作者: 张子超    时间: 2013-11-4 18:07
还可以.就是不好看
作者: luowbyc    时间: 2013-11-4 18:12
比我的六轴强，同样2个4S5000电池并联，4822带1447浆，全重2900g，居然15分钟3.65V报警，不给力啊。
作者: 想飞的木头    时间: 2013-11-4 18:22
视频视频
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 18:27
323202315 发表于 2013-11-4 17:48
APM难不难调想入手apm或者兔2

APM不难调。兔子出了问题不好解决！

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 18:28
htllj 发表于 2013-11-4 17:52
机臂是铝管还是碳管啊？

是纯碳方管。所以整机架才能做到300克，而且保证强度。

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 18:29
张子超 发表于 2013-11-4 18:07
还可以.就是不好看

的确不好看，特别是哪个线。先飞起来，再慢慢美化了！

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 18:32
luowbyc 发表于 2013-11-4 18:12
比我的六轴强，同样2个4S5000电池并联，4822带1447浆，全重2900g，居然15分钟3.65V报警，不给力啊。

我这个六轴是3.4公斤，17分钟。3.7V报警。而且都是在有2-4级风的情况下飞的。
这个4008电机是不错。我和4225电机对比过，无论是做工，平衡还是效率，都完胜！


作者: 我勒个去。。    时间: 2013-11-4 18:35
九哥  能加你QQ学习下吗，我也在考虑入六轴，我QQ1961443757
作者: 开直机的八戒    时间: 2013-11-4 19:19
LZ文采相当好啊
1987微单云台才是亮点
作者: houpeng    时间: 2013-11-4 19:28
蛮拽实的
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 19:40
开直机的八戒 发表于 2013-11-4 19:19
LZ文采相当好啊
1987微单云台才是亮点

说明几点：

1. 我的确是 ZTW 蜘蛛电调的卖家，而且应该是淘宝里最大的卖家。
2. 我开这个店，主要就是为了交朋友。所以有空就和买家在聊天，感觉很爽。
3. 说到赚了多少钱，基本没赚。如果你认为每月几百块也算赚了，那就是赚了！
4. 我没必要说在这里弄什么广告文。好的就是好的，差的就是差的。这点能作假吗？
5. 哥做营销十几年了。真要弄广告，那肯定是大手笔的。期待哥横扫航模界的那天吧。哈哈

作者: 小浦东    时间: 2013-11-4 19:41
不错,顶上海九哥
作者: jamo01    时间: 2013-11-4 19:49
请教LZ怎么看APM的震动
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 20:10
jamo01 发表于 2013-11-4 19:49
请教LZ怎么看APM的震动

玩APM，该把WIKI看几遍。
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans



作者: fj810815    时间: 2013-11-4 21:06
本帖最后由 fj810815 于 2013-11-4 21:19 编辑

ZTW 蜘蛛 30A电调   我很早就入了这个电调，可能是第一批。
除了不用调油门行程，这个电调的优缺点是什么？

我是8月份买的，是不是有什么不兼容的问题哦？厂家会怎么处理，会给我们换吗？
你说的不兼容主要是什么问题？


作者: jamo01    时间: 2013-11-4 21:14
晕上面的网页看100遍也没用，中文wiki太简陋。
自己找到了：
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/VibrationControl?wl=en
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 21:18
fj810815 发表于 2013-11-4 21:06
ZTW 蜘蛛 30A电调   我很早就入了这个电调，可能是第一批。
除了不用调油门行程，这个电调的优缺点是什么？ ...



蜘蛛是刷SimonK固件的！所以油门行程也要按照SM固件来调。我不知道谁说不用调油门行程的，都要调！只不过这电调不错，你不调，电调也差不多。

优点：
1. 刷新率高。600Hz，而好盈等支持最高433. naza等默认是400Hz，而APM默认是499Hz。这里越高越好！稳！
2. 直观就是手感细腻。不知道你装了这个电调了没。你试试看，就知道了。
3. 做工不错。我拆过好多个电机对比。在100元以内的，没有找到比蜘蛛更好的做工！如果有哪位找到了，我立马就去订一批！


缺点：
蜘蛛有两个版本。一个是老版本，6S有些电机有堵转。后来工厂改进了新版本，解决了这个问题，成本上去了，价格也高了。但有些店家用老版本当成新版卖，这点要注意！



作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 21:23
jamo01 发表于 2013-11-4 21:14
晕上面的网页看100遍也没用，中文wiki太简陋。
自己找到了：
https://code.google.com/p/arducopter/wiki ...

看得懂英文就看这个 ,最新最全的手册！

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/

还有可以用那个减震神器。装上就是1.5以内！



作者: fj810815    时间: 2013-11-4 21:29
上海九哥 发表于 2013-11-4 21:18
蜘蛛是刷SimonK固件的！所以油门行程也要按照SM固件来调。我不知道谁说不用调油门行程的，都要调！只 ...

(, 下载次数: 0)
这是我购买的店家里 介绍，说的可以不用设置油门行程，老版本有问题，是不是厂家应该给我们换才行！！！
(, 下载次数: 0)
这个也是购买这块电调店家 介绍，说的最高达400HZ，这是老版吗？新版是不是最高600HZ?
你说的在APM中改成400HZ，是怎么改？可不可以教一下。改和不改有什么影响？

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 21:50
fj810815 发表于 2013-11-4 21:29
这是我购买的店家里 介绍，说的可以不用设置油门行程，老版本有问题，是不是厂家应该给我们换才行！！！ ...

淘宝很乱。小二没飞过也敢乱写。

还是得自己试了才知道！我和你说的需要校正油门等等，都是我试了之后得出的结果！

新版是支持600Hz。

如果不幸买到低速电调，改APM，以支持400Hz
在 Config->Advanced params -> ESC Update Speed 调成 398


作者: fj810815    时间: 2013-11-4 22:10
上海九哥 发表于 2013-11-4 21:50
淘宝很乱。小二没飞过也敢乱写。

还是得自己试了才知道！我和你说的需要校正油门等等，都是我试了之后 ...

官方下载的说明书不也是说的支持高达400HZ吗？怎么新版的是600HZ吗？
这块电调油门行程如何设置？是和中特威的其它电调一样的设置吗？


作者: liuweilovr    时间: 2013-11-4 22:15
恭喜恭喜。  楼主有机会方便发个蜘蛛电调的测试帖吧 。 呵呵。
作者: liuweilovr    时间: 2013-11-4 22:16
想问下是朗宇的 4008还是是很么。能给个链接么
作者: liuweilovr    时间: 2013-11-4 22:18
上海九哥 发表于 2013-11-4 19:40
说明几点：

1. 我的确是 ZTW 蜘蛛电调的卖家，而且应该是淘宝里最大的卖家。

建议既然是卖家有条件的话来个测试帖。看了这蜘蛛电调感觉还不错。  

    方面的话 在油门线性。  响应速度。  功率。 发热量。  兼容性等等方面。  

给个建议。 呵呵

作者: redor    时间: 2013-11-4 22:25



电池够暴力

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 23:29
fj810815 发表于 2013-11-4 22:10
官方下载的说明书不也是说的支持高达400HZ吗？怎么新版的是600HZ吗？
这块电调油门行程如何设置？是和中 ...

新版是600Hz，电调上就有写。

校正行程：
油门最大，通电，滴。拉到最小，滴滴


作者: 上海九哥    时间: 2013-11-4 23:30
liuweilovr 发表于 2013-11-4 22:16
想问下是朗宇的 4008还是是很么。能给个链接么

是正反牙的4008.

TB搜索 “正反牙 4008”


作者: 416786163    时间: 2013-11-4 23:40
九哥   4008和朗宇的3508电机能不能对比一下
作者: 啊诺    时间: 2013-11-5 07:14
一个人玩拍图片不难、直接悬停在某个高度、然后拿手机出来拍就可以
拍视频就是想办法吧手机固定在遥控器上就可以了
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-5 11:21
啊诺 发表于 2013-11-5 07:14
一个人玩拍图片不难、直接悬停在某个高度、然后拿手机出来拍就可以
拍视频就是想办法吧手机固定在遥控器上 ...

我是在小区里两幢高楼间飞的。大约有7米的间距吧，而且有穿楼风。所以比较谨慎。估计空不出手。
手机放遥控器上，是个好主意！有图看看吗？


刚才我又去飞了。调高了P。3-4级的随机风，也很稳定。
下午再调高P去试一下。

作者: 啊诺    时间: 2013-11-5 12:06
上海九哥 发表于 2013-11-5 11:21
我是在小区里两幢高楼间飞的。大约有7米的间距吧，而且有穿楼风。所以比较谨慎。估计空不出手。
手机放遥 ...

如果能看得见的视频我都是这样拍的
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751914
就是这帖子里

作者: xlla    时间: 2013-11-5 18:34
请问四级风飞完如何降落呢，有风的时候降落总会翻
作者: myxiaoqy    时间: 2013-11-5 19:05
这么牛
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-5 19:42
xlla 发表于 2013-11-5 18:34
请问四级风飞完如何降落呢，有风的时候降落总会翻

不会吧？怎么会翻。得放到地面了，再慢慢松油门。

作者: scfox    时间: 2013-11-5 20:09
我的也是串啊，飞着飞着的突然就抽一下。
完全是随机发生的，毫无规律，把p减小稍微有所改善，难道只有换电调才能解决？
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-5 21:02
scfox 发表于 2013-11-5 20:09
我的也是串啊，飞着飞着的突然就抽一下。
完全是随机发生的，毫无规律，把p减小稍微有所改善，难道只有换电 ...


PID的确有影响。
有的电调性能不好，就容易出这种问题！
我是换了电调后解决的。
浆，电机电调配合好后，调PID很容易！


作者: blackblue    时间: 2013-11-5 21:46
阿九,那什么记录IMU数据具体是怎么做的，我按WIKI设置了，飞完一块电，加锁断电，然后回家用USB联，下载不到任何LOG记录！然后再到设置界面里打，这个LOG XXXX居然是DISNABLE，我明明是设置好了才去飞的?
作者: qiaogong    时间: 2013-11-9 16:38
努力学习ING~呵呵
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-9 16:48
blackblue 发表于 2013-11-5 21:46
阿九,那什么记录IMU数据具体是怎么做的，我按WIKI设置了，飞完一块电，加锁断电，然后回家用USB联，下载不到 ...

设置好后，忘记保存了吧。

作者: cartoonsky    时间: 2013-11-9 17:08
已经买了四个，等到货用4225试下怎么样~~~~~~~喜欢超轻的机架，九哥有没有用2216电机的超轻机架，挂狗台图传，便携航拍
作者: chary    时间: 2013-11-9 18:14
ゞ風☆動♂￠ 发表于 2013-11-4 17:30
电池离飞控这么近不怕干扰吗？

电池也会干扰飞控？这个飞控也太娇贵了。
作者: 604671508    时间: 2013-11-9 18:20
学习中，我的电脑xp系统装不了任务工具软件，为什么啊，英语一点也看不懂
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-9 19:02
cartoonsky 发表于 2013-11-9 17:08
已经买了四个，等到货用4225试下怎么样~~~~~~~喜欢超轻的机架，九哥有没有用2216电机的超轻机架，挂狗台图传 ...

可以看下我正在设计的 330轴距，集成狗台！
看我的直播贴

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=861172&extra=&page=1

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-9 19:02
chary 发表于 2013-11-9 18:14
电池也会干扰飞控？这个飞控也太娇贵了。

会干扰的。我会调整那个电池的位置。

作者: liuweilovr    时间: 2013-11-12 13:43
上海九哥 发表于 2013-11-9 19:02
会干扰的。我会调整那个电池的位置。

九哥，Flykite多轴飞 这个店铺是不是你的啊。  id是 壮壮did

作者: binbin96323    时间: 2013-11-12 15:49
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: heihhhh    时间: 2013-11-12 19:45
每天回你两帖，呵呵，你要努力发啊
作者: xinsihaimibo5i    时间: 2013-11-12 20:35
顶一个啊啊啊啊啊
作者: 上海九哥    时间: 2013-11-12 21:10
liuweilovr 发表于 2013-11-12 13:43
九哥，Flykite多轴飞 这个店铺是不是你的啊。  id是 壮壮did

是的，旺旺！
大家一起玩！

作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-14 23:25
很漂亮的六轴
作者: 554888270    时间: 2013-11-19 15:57
楼主用的是GPS啊？   我也是APM飞控 飞4轴为啥飘啊？

作者: 上海九哥    时间: 2013-11-19 23:55
554888270 发表于 2013-11-19 15:57
楼主用的是GPS啊？   我也是APM飞控 飞4轴为啥飘啊？

手动飞的，飘是因为你PID没调好。
作者: quentinzt    时间: 2013-11-26 22:26
本帖最后由 quentinzt 于 2013-11-26 22:30 编辑

看起来是好东西啊。在多点这个电调使用的测试报告给大家分享看看吧。毕竟有大厂出品，价格又便宜，还支持6S的优点。

作者: babylu200661    时间: 2013-11-27 16:56
从此见贴就回~ 好帖要顶！
作者: t1ger    时间: 2013-11-27 17:08
乱窜 的问题我今天也遇到了。  就是突然向上 。然后又会自己下来。 我换了个接收机就好了，估计是接收机问题，也可能是数传干扰了。我的接收机和数传都是2.4G的  。一直想换433的数传
作者: 57185490    时间: 2013-11-27 17:21
好贴要顶 呵呵额
作者: yiafan    时间: 2013-12-6 18:00
PID是什么~~
作者: ztx2008    时间: 2014-2-21 02:56
好呀！九哥的东西就是性价比非常好的了！

作者: 太新手    时间: 2014-4-10 14:02



我也刚组装了一个大六轴，起飞的时候，会出现往一边跑偏，是怎么回事？




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