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标题: 玩apm2.6遇到问题，希望获得帮助和指点。 [打印本页]
作者: sniu    时间: 2013-11-12 16:58
标题: 玩apm2.6遇到问题，希望获得帮助和指点。
基本硬件配置：
apm 2.6 + 电源模块 + 433数传
6H gps + 罗盘
飞越650 4轴机架
天地飞7（美国手）+7通道接收
好赢 3A UBEC单独给飞控供电

入魔2个月，从kk到玉兔2飞控，调试、爽飞一直很顺利，后决定玩FPV，所以入apm 2.6。
到手后，继续按照泡泡大师的教程进行组装和调参。
利用原来手里的一些配件：
V2216电机
1147普通桨
天行者20A电调
3S 5200 电池
minimosd + 5.8G图传
使用3.0.1版本固件的默认值
第一次试飞，起飞后，飞机一阵抽搐摇摆，完全无法控制，直接5米左右高度炸鸡。电机座与gps损坏。完全不明白问题出在哪里了？

在升级了一下硬件配置后：
4822 390
铂金30A
6S 5200
1147碳纤维桨（做了平衡）
使用3.1 rc5 版本固件的默认值

第二次试飞，加大油门时，感觉飞机向后倒，也许是6S 5200太重的缘故，所以不敢起飞，怕炸鸡啊。
又做了如下的尝试：
水平放置，手按住飞机，解锁，轻推油门，油门正常。
但是拨动遥控器右边十字控制向上时，就是升降向上时，觉得飞机在向右边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向下时，就是升降向下时，觉得飞机在向左边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向右时，就是副翼向右时，觉得飞机在向前边用力。
但是拨动遥控器右边十字控制向左时，就是副翼向左时，觉得飞机在向后边用力。

7通道接收器的1-7端与飞控的1-7端是一一对应连接的。天地飞7的遥控器设置里面选的是固定翼，模式2。在调参软件里面校准遥控器时，一切都正常。

我该从什么方面入手来解决问题？请大家帮助我。谢谢！


(, 下载次数: 9)

作者: pz197361    时间: 2013-11-12 17:20
输出通道接错了吧
作者: kingofpop    时间: 2013-11-12 17:37
通道。。。。检查接线。。另外直接在地面站看下输入对不对
作者: 323202315    时间: 2013-11-12 17:44
接线   
作者: sniu    时间: 2013-11-12 17:50
由于找不到头绪，昨天用玉兔2将apm替换下来了，还未试飞呢，现看见大家的回复，我又比对了当时保留的照片和信号线上的标记，确认是把电机线接错了，整整错了一圈。惭愧啊！

也许是年龄大了，或者是降压药吃多了，最近反复确认的事情都会搞错，太不应该了，我会再仔细点，再次感谢！

也给大家提个醒，飞前务必确认、仔细核对。开不得玩笑。
作者: 赣州老菜鸟    时间: 2013-11-12 17:57
路过帮顶
作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-12 18:25



也是来学习的。
作者: 四维空间    时间: 2013-11-12 18:26
白白看多文字。  我的apm 已经以为上1147浆 炸过一次，换回1047非常顺手
作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-11-12 18:39
拆了重来。。。
作者: 821226239    时间: 2013-11-12 18:49
这电调电机线接的.....
作者: jamo01    时间: 2013-11-12 18:57
看到lz情况，第一反应就是输出电调顺序错了，果然如此，其实最简单的方法是最小油门拿在手里左右前后倾斜机身看反应。
lz白升级了，不过可以比较下，哪套效率高，呵呵
作者: wo518866    时间: 2013-11-12 19:08
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 爵爷    时间: 2013-11-12 19:31
APM的PID不合适的时候反应会比较强烈。。所以一定要现在地面试验一下是不是能凑合飞起来再开始
作者: 余首林    时间: 2013-11-12 22:51
学习一下 准备装机




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