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标题: 朋友送了个哈博森X4的电路板，准备搞个无刷的小四轴玩玩 [打印本页]
作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-27 16:48
标题: 朋友送了个哈博森X4的电路板，准备搞个无刷的小四轴玩玩
用的伟力939的架子，3A电调，D1000-77OO无刷2g电机，电调刷BL程序折腾好了，试了下线性很好，电机还在路上，做好后带300的电池大概40g
作者: lhy564    时间: 2013-11-27 16:56
哈哈哈 看到技术帖了 我也想着改一个呢 老梁有电子设备链接给个！
作者: 狂飞300米    时间: 2013-11-27 18:03
看帖必顶
作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-27 18:09
等我搞定了再说，估计这星期天能飞了
作者: 最爱X4    时间: 2013-11-27 19:20
这个太强悍了，可行的话以后这种小四轴都可以装GPS，带返航了。
作者: sueda    时间: 2013-11-28 09:08
这个要支持，太强悍了，
作者: sting816    时间: 2013-11-28 10:40
可以返航？
作者: dam    时间: 2013-11-28 13:14
终于又有人上了，勇气可嘉，祝你成功啊！唉，价格真不菲哪，四个无刷连电调没450元拿不下来的。感觉中无刷动力大，有后续的想像空间，但实际上2克无刷在1s电下动力还不及原来的空心杯电机，尽管我没试过2s电，不过从某厂家的2s样机一直停留在照片中的现实来看，2克无刷或许是没前途的。


(, 下载次数: 112)

作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-28 13:29
本帖最后由 深圳老梁 于 2013-11-28 13:30 编辑

(, 下载次数: 70)
2g无刷比720的空心杯力要大很多啊
图片被挡住了，拉力36 48
作者: dam    时间: 2013-11-28 13:39
深圳老梁 发表于 2013-11-28 13:29
2g无刷比720的空心杯力要大很多啊
图片被挡住了，拉力36 48

可能我那四个电机很旧了吧，但愿您的新电机能达标啊。

作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-28 13:42
(, 下载次数: 60) (, 下载次数: 49) (, 下载次数: 58)

都搞好了，在等电机，垃圾中通太慢了

作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-28 13:48
回复DAM，1S无刷对电调要求很高的，我用AP05测试过，用的3A电调测拉力只有55g，叠换mos后测试就有85g了，厂家的参数是90g，说明我换的mos还不是最好的
作者: dam    时间: 2013-11-28 16:26
从照片中厂家采用的宽幅低速桨来看，2克无刷的转速比空心杯低，因此按空心杯转速设计的高速桨用在这里就达不到它的标称拉力。
作者: lhy564    时间: 2013-11-29 08:41
进度如何啊？黑色板子是四合一电调么？
作者: yiyiooosoom    时间: 2013-11-29 09:31
黑色板子是四块的吧，这焊接技术了得~！！！
作者: 撒旦的礼物    时间: 2013-11-29 11:22
越小越不好搞，我也计划过，不过1S无刷电机的效率确实是个问题，对比空心杯的优势不多，所以后来我改到820空心杯减速组了，但是加了减速组尺寸又不好控制，兔斯基的设计者做了一架用10MM直径有刷电机直驱的小四轴，尺寸很小，效果据说还不错（2S电压，拉力很足，可以带FPV微型设备），但是对于我们这种自己DIY微型四轴的玩家来说带有刷电调的飞控板的选择又是个问题（820减速组1S电压可以选择伟力9XX系列飞控，1015直驱2S电压可以选择伟力262或者X30飞控，没有其他了！开源的太少太少！！！），回到无刷方案，有朋友做出了轴距110MM的超微型无刷四轴（据说开源！！！），1S电压的，还在测试阶段，3KE无刷电机，飞控、DSM2接收机、无刷电调都集成在板子上（不集成很难尺寸、重量控制好！！！），据说他的电机方案都是重新定制的，想想要是这样一个110MM轴距的小无刷再带上808#16HD摄像机和微型200MW图传，那真的是女生宿舍楼的噩梦呀！！！
作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-29 12:08
我测试过720空心杯直驱56mm的瓢虫桨最大18g力，2g无刷我也准备先用瓢虫桨试试看，用瓢虫桨有20g力的话就很满意了，720空心杯重3.4g,2g无刷加电调重2.5g，做好后要轻3g多了，电机今天应该能收到，晚上折腾
作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-29 12:18
要是无刷厂家的测试数据是真实的，做个100轴距的带808和微型图传很轻松了
作者: 撒旦的礼物    时间: 2013-11-29 12:42
深圳老梁 发表于 2013-11-29 12:18
要是无刷厂家的测试数据是真实的，做个100轴距的带808和微型图传很轻松了

是呀，上无刷的人大多都是想带FPV设备，无刷电机可以增加飞机的载重量，但是往往忽视了飞机负荷电流的问题，FPV飞两三分钟的话就没有意义了，很可能飞过去就回不来了，所以电池容量、重量和机身比一定要控制好。

作者: babylyd    时间: 2013-11-29 17:37
进来和梁老头学习
作者: dianjing    时间: 2013-11-29 19:46
撒旦的礼物 发表于 2013-11-29 11:22
越小越不好搞，我也计划过，不过1S无刷电机的效率确实是个问题，对比空心杯的优势不多，所以后来我改到820空 ...

你好专业呀， 请教下，兔斯基用的 7mm空心杯 16mm长    轴径：0.8mm   轴伸：5mm，能换更大点的吗

作者: 撒旦的礼物    时间: 2013-11-29 20:44
dianjing 发表于 2013-11-29 19:46
你好专业呀， 请教下，兔斯基用的 7mm空心杯 16mm长    轴径：0.8mm   轴伸：5mm，能换更大点的吗

我要是算专业那论坛里都是专家了！我也是新人，喜欢而已，空想很多，实操很少！
兔斯基我也有，据说开发者（LI说的）可以上7X20电机，但是浆也得换（哈X4的浆），不过效果吗我觉得操控性可能比不上7X16电机+46MM正反浆的操控性，因为开发者在制作之前已经按照7X16电机+46MM正反浆的调试数据写入飞控了，不过你也可以试试，影响多大我就不知道了！

作者: ppchf123    时间: 2013-11-29 23:51
楼主，电调MOS管做堆叠了么？

作者: ppchf123    时间: 2013-11-29 23:55
D1000-77OO电机很容易发烫
作者: dianjing    时间: 2013-11-30 08:03
撒旦的礼物 发表于 2013-11-29 20:44
我要是算专业那论坛里都是专家了！我也是新人，喜欢而已，空想很多，实操很少！
兔斯基我也有，据说开发 ...

哦，谢谢。 我更新人了，买了385   252  262  兔斯基，都是玩玩的。多交流。

作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-30 10:46
本帖最后由 深圳老梁 于 2013-11-30 13:45 编辑

昨天晚上8点快递才送电机过来，想把电机引线拔出来方便安装，把两个电机的线都搞断了，干脆一起拆了重绕，晚上一时半会的没找到那么多漆包线，只绕好了两个，0.16的线，14匝，Y接，今晚继续

作者: zssssha    时间: 2013-11-30 12:12
强人，强势围观学习。
作者: xbnlkdbxl    时间: 2013-11-30 13:41
额，自己订货做电机算了…
作者: 深圳老梁    时间: 2013-11-30 13:43
昨天晚上8点才收到电机，引线短了准备拆开接长 (, 下载次数: 27)

电机做工还可以
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电机轴太长了，用个坏720的壳顶着把轴敲进去了一点
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不小心把两个电机的引线搞断了，干脆一起拆了重绕
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(, 下载次数: 24)

电机装好后
(, 下载次数: 39)

还有两个电机没绕，今晚继续，明天试机



作者: z343493221    时间: 2013-11-30 13:57
我也想自己弄个四轴，请问都需要那些配件呢？
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-1 00:54
小四轴搞好了，全重带300mah1s电池32g,飞5.5分钟后下来电池3.82V
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-1 08:56
好好搞
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-1 08:57
太帅了
作者: dam    时间: 2013-12-1 09:24
壮哉！梁兄，终于飞起来了。想必你也换过更大码的锂电以延长留空时间，但不能如愿。此刻的心情唯我独悯！不是说电机厂家指标虚报，实乃1s电下转速不够，倘若有大一些的宽幅低速桨的话，留空会更久。另外若配合2s电调转速就会加大（此时主板还须维持1s供电），但无这样的轻型电调，这也是当初我止步的原因。但愿日后还能寻得偏锋奇招。
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-1 10:31
这电机厂家推荐的是配3020桨，2A电流推力30g，我用的瓢虫桨，拉力和720空心杯差不多，刚才试过能带12g东西，我手里多的是300的电池，带两个电池飞留空时间应该要长很多，我电调设置的电池保护电压是3.4V,主板还没闪灯就保护了，那小电调改成2S的也容易但我觉得没必要，等我想增加载重折腾其他东西时就换3020桨或者提高电机的KV值，电机引出线我直接焊到电调上的，漆包线太细太长了也消耗了不少能量，下次换粗点的，目前就这样飞飞，再也不用担心短命的空心杯扫兴了
作者: 黄焕颖    时间: 2013-12-1 11:15
顶楼主。需要配件可以找我哦。
作者: xbnlkdbxl    时间: 2013-12-1 11:23
短命但是价格不贵啊
作者: 最爱X4    时间: 2013-12-1 13:09
无刷的优势应该还是在相同重量的拉力比空心杯大上，寿命倒是其次的。
作者: xinren_2    时间: 2013-12-1 13:47
楼主能发个视频看看吗？若确实不错也想上呢。还有谁敢上的吗？或许换一种无刷效果更好，但成本更高了，借鉴一下国外的尝试：?isappinstalled=1&x[/url]
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-1 13:51
空心杯飞几十次说不定就挂了很扫兴的，用无刷相对来说还便宜些，刚才试了用75MM的桨，电机有时候起不动，用瓢虫桨没事，得加大电调的启动功率
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-1 23:21
今天试飞了，一个300mah的电池飞了9分05秒，用瓢虫桨能载重12g，感觉比用720 暴力很多，关键是这东西可能飞不坏了哈哈 上图

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作者: 增压柴油机    时间: 2013-12-2 00:52
老梁威武坐等白鼠，搞起蚊子无刷尾
作者: asusxqj    时间: 2013-12-2 08:49
laoliang,帅啊，这么快就弄好了
作者: 最爱X4    时间: 2013-12-2 16:16
恭喜恭喜，终于造好了。
无刷的效率真高，300mah飞将近10分钟。估计载重量翻倍吧。
作者: sirius666666    时间: 2013-12-4 22:46
恭喜恭喜

作者: lhy564    时间: 2013-12-5 09:33
恭喜恭喜 老梁给电装链接 也照着做一个 谢谢
作者: giantwjt    时间: 2013-12-5 12:39
标题: RE: 朋友送了个哈博森X4的电路板，准备搞个无刷的小四轴玩玩
留个记号。肯定会有用的
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-5 14:02
lhy564 发表于 2013-12-5 09:33
恭喜恭喜 老梁给电装链接 也照着做一个 谢谢

我这四轴是大杂烩了哈哈，伟力939的机架，哈博森X4主板，D1000 7700kv无刷电机（53元），3A电调（30元），瓢虫桨，300mah 1s电池，用一小段话筒线的橡胶外皮套电机固定杆上插机架的电机孔里刚刚好还减震，电调刷BL程序，最新的11的那个，要调大点启动功率不然用大点的桨会启动困难，链接就不发了自己X宝

作者: lhy564    时间: 2013-12-5 15:33
谢谢老梁回复 如何解决无刷电机信号问题的？
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-5 17:04
电调刷BL程序后就支持有刷信号了
作者: sirius666666    时间: 2013-12-5 17:32
留记号，学习了！
作者: raidenlee    时间: 2013-12-5 19:02
恭喜，发个教程我们学习一下
作者: lhy564    时间: 2013-12-6 09:20
深圳老梁 发表于 2013-12-5 17:04
电调刷BL程序后就支持有刷信号了

哦 想弄成还有些问题要弄明白 遥控器怎么解决？
作者: giantwjt    时间: 2013-12-6 09:49
标题: RE: 朋友送了个哈博森X4的电路板，准备搞个无刷的小四轴玩玩
楼主威武！
早就想搞个无刷小四了，但老是找不到合适的小无刷电机，看了楼主做的东西看来有门了。立马进了5只d1000-7700电机。微型飞控和电调以前做过，mwc加dp3a，***dsm2山寨接受机
作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-6 14:04
MWC的小四轴我也折腾过，怎么折腾都不是很满意
作者: 撒旦的礼物    时间: 2013-12-6 21:57
深圳老梁 发表于 2013-12-1 23:21
今天试飞了，一个300mah的电池飞了9分05秒，用瓢虫桨能载重12g，感觉比用720 暴力很多，关键是这东西可能飞 ...

“用瓢虫桨能载重12g”  你确定吗！？一个2克无刷电机只有12克的拉力！这数据不对吧！716空心杯+46正反桨也有15克呀！！！
作者: jackcai2008    时间: 2013-12-6 23:13
关注lz的进展了
无刷才是硬道理
作者: zhoufang16888    时间: 2013-12-7 01:07
我也来凑个热闹...MWC做迷你4轴不错

我做了

作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-7 17:46
撒旦的礼物 发表于 2013-12-6 21:57
“用瓢虫桨能载重12g”  你确定吗！？一个2克无刷电机只有12克的拉力！这数据不对吧！716空心杯+46正反桨 ...

一个2克无刷电机只有12克的拉力的话那我不带东西都飞不起来了

作者: 深圳老梁    时间: 2013-12-7 17:49
zhoufang16888 发表于 2013-12-7 01:07
我也来凑个热闹...MWC做迷你4轴不错

我做了

MWC做迷你4轴我做过，没哈博森稳

作者: 撒旦的礼物    时间: 2013-12-7 21:50
深圳老梁 发表于 2013-12-7 17:46
一个2克无刷电机只有12克的拉力的话那我不带东西都飞不起来了

老梁兄请赐教：你那2克无刷在1S电压下单个最大拉力能有多少！？

作者: zhoufang16888    时间: 2013-12-10 22:49
深圳老梁 发表于 2013-12-7 17:49
MWC做迷你4轴我做过，没哈博森稳

RP.....看我的在北站的表现了没??

作者: reinhardvl    时间: 2013-12-12 11:30
厉害，以后我也想这么搞一套

作者: bjjt122    时间: 2014-1-7 18:26
深圳老梁 发表于 2013-11-29 12:08
我测试过720空心杯直驱56mm的瓢虫桨最大18g力，2g无刷我也准备先用瓢虫桨试试看，用瓢虫桨有20g力的话就很 ...

电压电流？

作者: 我是小学生    时间: 2014-1-8 10:45
路过
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-8 18:43
深圳老梁 发表于 2013-12-1 23:21
今天试飞了，一个300mah的电池飞了9分05秒，用瓢虫桨能载重12g，感觉比用720 暴力很多，关键是这东西可能飞 ...

老梁兄，你这个拉力多少克？发热情况如何？

作者: swhl    时间: 2014-1-10 19:13
太强大了，顶顶

作者: hui    时间: 2014-1-11 10:03
留记号，学习了
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-12 10:57
giantwjt 发表于 2013-12-6 09:49
楼主威武！
早就想搞个无刷小四了，但老是找不到合适的小无刷电机，看了楼主做的东西看来有门了。立马进了 ...

朋友，你进的D100-7700电机搞得怎么样了？效果如何（拉力情况如何！？）！？我在准备中，需要你的指导，谢谢了！

作者: giantwjt    时间: 2014-1-13 13:02
撒旦的礼物 发表于 2014-1-12 10:57
朋友，你进的D100-7700电机搞得怎么样了？效果如何（拉力情况如何！？）！？我在准备中，需要你的指导， ...

我已经搞成了，整机全重34g飞起来没问题。拉力没测
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-13 13:42
giantwjt 发表于 2014-1-13 13:02
我已经搞成了，整机全重34g飞起来没问题。拉力没测

我买了这个电机，不过买的是10500KV的，还没有发货，我的重，全重（带上808#16和100毫瓦图传）估算得80克了！

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-13 17:03
giantwjt 发表于 2014-1-13 13:02
我已经搞成了，整机全重34g飞起来没问题。拉力没测

你的动力感觉如何？飞行时间如何？
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-13 17:44
giantwjt 发表于 2014-1-13 13:02
我已经搞成了，整机全重34g飞起来没问题。拉力没测

你是怎么固定这个超小的电机的，我看他的下面只有3.5，我的机架原装位置是7MM空心杯，正在考虑怎么固定呢！

作者: giantwjt    时间: 2014-1-13 21:51
撒旦的礼物 发表于 2014-1-13 17:44
你是怎么固定这个超小的电机的，我看他的下面只有3.5，我的机架原装位置是7MM空心杯，正在考虑怎么固定呢 ...

pcb上留3.5的孔。用ab胶固定
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-14 08:37
giantwjt 发表于 2014-1-13 21:51
pcb上留3.5的孔。用ab胶固定

你的留空时间多久？你感觉这个电机拉力情况如何？

作者: giantwjt    时间: 2014-1-14 09:04
拉力没平台测。但看电流满油门能到1.5A以上，声音也够大表示转速够大，应该不错的
作者: giantwjt    时间: 2014-1-14 09:06
留空时间还没来得及测试，飞起来还是比较轻松的，应该还能载重的
作者: 深圳老梁    时间: 2014-1-24 14:31
我的试了用瓢虫桨极限载重只能17g，带808困难，要换3×2的桨
作者: xinren_2    时间: 2014-1-24 18:29
深圳老梁 发表于 2014-1-24 14:31
我的试了用瓢虫桨极限载重只能17g，带808困难，要换3×2的桨

不是说叠加mos管效果明显吗？那载重会增加。

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-25 17:34
深圳老梁 发表于 2014-1-24 14:31
我的试了用瓢虫桨极限载重只能17g，带808困难，要换3×2的桨

老梁兄，你一定要试试3*2浆，这个电机配的3*2浆做工还算不错，我用的电调是卖家给我匹配好的，和你的不一样， 简单测试过（把电机用胶带固定在矿泉水盖上面，瓶子里满瓶水，小电子秤清零，看付拉力值。）最大有29克多拉力！当然我用的是350毫升的矿泉水，电机固定的也不好，有些震动，测试拉力值可能不是很准，但是感觉尽头还是很足的！过年了，卖零件的都不营业，等过完年我的零件到齐了，再试试飞行效果，我是准备带去皮的808#16HD和100毫瓦图传的。

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 09:43



看了切羊肉片的贴，还是小的安全啊！大的不敢玩了！

作者: xinren_2    时间: 2014-1-26 10:17
ddrxixi 发表于 2014-1-26 09:43
看了切羊肉片的贴，还是小的安全啊！大的不敢玩了！

羊肉帖在哪里？

作者: zhj132006    时间: 2014-1-26 11:09
撒旦的礼物 发表于 2014-1-25 17:34
老梁兄，你一定要试试3*2浆，这个电机配的3*2浆做工还算不错，我用的电调是卖家给我匹配好的，和你的不一 ...

就等你实验成功了！我也是想搞一个808#16HD和100毫瓦图传玩玩

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 11:11
快来看看螺旋桨切的羊肉片~挺整齐哈
作者: xinren_2    时间: 2014-1-26 13:13
ddrxixi 发表于 2014-1-26 11:11
快来看看螺旋桨切的羊肉片~挺整齐哈

原帖何在？想了解更多相关信息，谢谢！

作者: xinren_2    时间: 2014-1-26 13:29
撒旦的礼物 发表于 2014-1-25 17:34
老梁兄，你一定要试试3*2浆，这个电机配的3*2浆做工还算不错，我用的电调是卖家给我匹配好的，和你的不一 ...

29克拉力是在1S电情况下吗？能提所用电调照片吗？

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 13:51
xinren_2 发表于 2014-1-26 13:13
原帖何在？想了解更多相关信息，谢谢！

坛里搜下

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 13:54



这个电机怎么样

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-26 14:27
xinren_2 发表于 2014-1-26 13:29
29克拉力是在1S电情况下吗？能提所用电调照片吗？

使用的是华科尔3.7V25C900毫安电池，电池好像还没有完全充满的情况下。
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作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 15:16
撒旦的礼物 发表于 2014-1-26 14:27
使用的是华科尔3.7V25C900毫安电池，电池好像还没有完全充满的情况下。

这加起来重量不轻啊！飞起来有难度啊！

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-26 15:18
ddrxixi 发表于 2014-1-26 15:16
这加起来重量不轻啊！飞起来有难度啊！

实际飞肯定不会用900的电池，光这个电池就二十多克了！准备用600毫安25C的电池，15克重。

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-26 17:48



这个改成无刷电机就爽了哈哈！

作者: xinren_2    时间: 2014-1-26 21:04
ddrxixi 发表于 2014-1-26 17:48
这个改成无刷电机就爽了哈哈！

即便在定高、定点、航拍的基础上再添加无刷的话，仍有蓝牙飞不过50米、满电飞不过6分钟等先天不足还会让你捶胸顿足的。

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-27 08:39
没得十全十美啊！


作者: 模林老兵    时间: 2014-1-27 12:35
撒旦的礼物 发表于 2013-11-29 11:22
越小越不好搞，我也计划过，不过1S无刷电机的效率确实是个问题，对比空心杯的优势不多，所以后来我改到820 ...

用1015空心杯2S电这个方案，电池的选择是个难题：现在大路市场上的2S电大多是为LAMA、V912这样的大机设计，适合小机的300MA以下的2S电几乎没有（有也不便宜），若自己将1S电串联使用，插口会增加电阻，导致效率下降。

作者: ddrxixi    时间: 2014-1-29 03:09



发个视屏看看
作者: Myth    时间: 2014-2-7 00:23
楼主请问您的电调用的是dys3a吗？刷的是bh中的哪个程序？我的dys3a刷完后成砖了TAT.
作者: Myth    时间: 2014-2-7 00:28
giantwjt 发表于 2014-1-13 13:02
我已经搞成了，整机全重34g飞起来没问题。拉力没测

请问你用的是dys3a的电调吗？刷的是bh里哪个程序？我的刷成砖了TAT。

作者: giantwjt    时间: 2014-2-7 09:14
Myth 发表于 2014-2-7 00:28
请问你用的是dys3a的电调吗？刷的是bh里哪个程序？我的刷成砖了TAT。

我刷的是DP 3A，还有个是XP 3A，两个引脚连接不一样而已。你都试试看
作者: giantwjt    时间: 2014-2-7 09:20
(, 下载次数: 4)
看了下交易记录，我买的就是这个DYS 3a，，刷的是DP 3A






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