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标题: 突然变跷跷板了 [打印本页]

作者: 特权92 时间: 2013-11-28 18:23
标题: 突然变跷跷板了
坑爹啊，起飞后，左右震荡，越来越大，这是调那个参数啊，APM2.5，明天要演示，跪求帮助啊，大神们

作者: 爵爷 时间: 2013-11-28 18:56
如果是apm的话现在最新版可以自动调参了。。。你要是明天掩饰估计今天和你说你也调不稳的

作者: DKY 时间: 2013-11-28 18:58
放弃APM，入NAZA

作者: sj194 时间: 2013-11-28 19:01
楼主有没有做桨平衡

作者: robin5127 时间: 2013-11-28 19:11
你的横滚感度高的，设低点试试

作者: 特权92 时间: 2013-11-28 19:27

爵爷发表于 2013-11-28 18:56
如果是apm的话现在最新版可以自动调参了。。。你要是明天掩饰估计今天和你说你也调不稳的

APM2.5.2固件是新的，你只要给我说几个关键点就行，我慢慢调

作者: 天空@飞翔 时间: 2013-11-28 19:31
听5楼的话，把横滚感度调低一点，试一试！

作者: 特权92 时间: 2013-11-28 19:52

天空@飞翔发表于 2013-11-28 19:31
听5楼的话，把横滚感度调低一点，试一试！

是rate roll还是stabilize roll？

作者: 特权92 时间: 2013-11-28 19:52

robin5127 发表于 2013-11-28 19:11
你的横滚感度高的，设低点试试

是rate roll还是stabilize roll？

作者: 爵爷 时间: 2013-11-28 20:09

特权92 发表于 2013-11-28 19:27
APM2.5.2固件是新的，你只要给我说几个关键点就行，我慢慢调

新固件看看wiki的话找到自动调参。试试吧

作者: 特权92 时间: 2013-11-28 20:24

爵爷发表于 2013-11-28 20:09
新固件看看wiki的话找到自动调参。试试吧

是自动微调吗？

作者: 爵爷 时间: 2013-11-28 21:02

特权92 发表于 2013-11-28 20:24
是自动微调吗？

是自动调整PID，最近论坛挺多讨论这个的啊

作者: 四维空间 时间: 2013-11-28 21:05
鉴于你的情况，建议认真先做电调油门行程校准，然后做apm自动调参，应该够你明天用。

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