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标题: 请问APM的D/R/大小动作/expo是调哪里的值？ [打印本页]
作者: yaybig    时间: 2013-11-30 19:57
标题: 请问APM的D/R/大小动作/expo是调哪里的值？
请问APM的D/R/大小动作/expo是调哪里的值？
求有中文资料。yaybig@qq.com

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-30 20:27



沙发哦！

作者: yaybig    时间: 2013-11-30 21:30
本帖最后由 yaybig 于 2013-11-30 21:36 编辑

顶一顶。抛个砖先，一张全套接线图
(, 下载次数: 8)


作者: yaybig    时间: 2013-11-30 21:37
看起来不错，
作者: sdasus    时间: 2013-12-3 16:25
楼主头像是M1911？？？金鹰还是金钟的？
作者: yaybig    时间: 2013-12-4 10:30
sdasus 发表于 2013-12-4 09:49
做的其实是很不错的一个狗呀，呵呵！个人很喜欢，曾经也拥有一把！呵呵！

得有闲钱了，找一把方便充气的


作者: yaybig    时间: 2014-2-10 23:09
本帖最后由 yaybig 于 2014-2-10 23:12 编辑

今天终于更新了中文版的调试软件，看到PID里有中文了，原来第一行才是自稳参数。因为从换了APM飞控后，一直以后挺怀念MWC飞控的手感，很稳，很有阻尼的感觉，不会太灵动。而自稳参数和反应灵敏度成正比，今天终于找到MWC飞控的手感了。就是先调陀螺感度，再调自稳参数。把PID设成0,陀螺感度慢慢加高，手拿稳中心板，压倾斜要用点力后合适，再增加自稳参数，感觉不迟钝后合适，一定不能过高，会小幅晃动。D值就默认吧。
我比较喜欢缓慢回复水平，不喜欢快束回复水平。喜欢抵抗外力的能力强，不喜欢受点外力就倾斜的感度。

作者: yaybig    时间: 2014-2-10 23:20
本帖最后由 yaybig 于 2014-2-10 23:22 编辑

试了好多次自动参调，得出几组PID都不满意，第一有风一吹容易倾斜，第二遥杆微微一动，反应就很灵敏。第三定高时快束下降晃得像秋千。陀螺感度越高，越可以克服以上第一，第三个缺点。自动调参反而是把陀螺感度调得越低越好，不明白那些开发者怎么想的。


作者: david问天    时间: 2014-2-11 00:27
yaybig 发表于 2013-11-30 21:30
顶一顶。抛个砖先，一张全套接线图

顶一个





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