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标题: NazaV2官方视频里面测量gps到重心位置的方法到底对不对？ [打印本页]
作者: xujing08    时间: 2013-12-7 22:55
标题: NazaV2官方视频里面测量gps到重心位置的方法到底对不对？
本帖最后由 xujing08 于 2013-12-7 22:57 编辑

NazaV2官方视频里面测量gps到重心位置的方法到底对不对？
这个XYZ轴的数值到底是坐标数值还是gps安装位置到XYZ轴的距离数值？

请看从视频2分30秒开始看：
  
视频里面的说法 X轴是-4  Y轴是-7  Z轴是-14
我觉得应该X轴是-7  Y轴是-4  Z轴对的是-14







作者: plaaf杰    时间: 2013-12-7 23:50
你就把飞机重心看做坐标原点，测得就是gps天线到原点的zyx坐标距离
作者: rx712345    时间: 2013-12-7 23:57
Y軸X軸搞錯了!拿著尺量Y軸說的確是X軸
作者: xujing08    时间: 2013-12-8 13:45
rx712345 发表于 2013-12-7 23:57
Y軸X軸搞錯了!拿著尺量Y軸說的確是X軸

对的，这个视频害人啊。
作者: nxhezhao    时间: 2013-12-8 19:01
我也觉得视频的说法是错的，奇怪一直没有改。害了多少人了？
作者: whcswh    时间: 2013-12-8 19:47
不对！

作者: kkkyyy    时间: 2013-12-8 19:50
过年了…大家可懂？
作者: 不二.    时间: 2013-12-9 11:21
还真是个问题
作者: shusheng    时间: 2013-12-9 11:58
这个GPS的安装位置要考虑实际重心的，在装机时尽量考虑重量平衡，能把重心弄到机架中心垂线上最好，那样在调参软件中设置距离的时候方便测量与调整。上摆电池与下挂电池，都会改变重心的高度，所以对Z轴的数字最好反复确认修改，垂直高度能不能定高，需要这个参数。XY轴数字准确与否与前后左右飘有关系。这些都要慢慢调。




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