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标题: Apm自动回家降落 [打印本页]
作者: rain51m    时间: 2013-12-8 16:21
标题: Apm自动回家降落
APM自动回家降落 （分享自 @优酷网 ）

作者: 北方孤狼    时间: 2013-12-8 16:33
不错，在详细介绍下就好了。
作者: 红色机尾    时间: 2013-12-8 16:37
不错啊，很稳。。
作者: rain51m    时间: 2013-12-8 16:52
北方孤狼 发表于 2013-12-8 16:33
不错，在详细介绍下就好了。

塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上也只调了rate P,I,D,和stable P. 飞的时候有小风，定点时确实发现apm会倾斜机身来定点

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-8 17:57
rain51m 发表于 2013-12-8 16:52
塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上 ...

楼主，有做过自动调参吗？

作者: rain51m    时间: 2013-12-8 18:14
谁与争锋 发表于 2013-12-8 17:57
楼主，有做过自动调参吗？

3•01没有自动调参功能。因为我知到我的机器的参数的大致范围，调起来很快的。个人感觉p不是越大越好，可控的情况下尽量低点。观察降落，如果触地有弹跳的感觉就是P还要降低

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-8 19:56



国际惯例，报配置！
作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-8 20:05
rain51m 发表于 2013-12-8 18:14
3•01没有自动调参功能。因为我知到我的机器的参数的大致范围，调起来很快的。个人感觉p不是越大越好 ...

哦。我前两天试了试自动调参，结果就炸了。。。

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-8 20:10
rain51m 发表于 2013-12-8 16:52
塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上 ...

你的声纳多少钱买的啊？貌似挺贵的

作者: 炸香机    时间: 2013-12-9 01:05
用apm的帮顶
作者: kakafeifei    时间: 2013-12-9 02:13
我的罗盘一直校准不好，请问楼主怎么校准得？
作者: rain51m    时间: 2013-12-9 08:05
谁与争锋 发表于 2013-12-8 20:10
你的声纳多少钱买的啊？貌似挺贵的

运气好，有人100出给我的

作者: rain51m    时间: 2013-12-9 08:06
kakafeifei 发表于 2013-12-9 02:13
我的罗盘一直校准不好，请问楼主怎么校准得？

没碰到（过问题，就按说明转圈就好了

作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-9 11:36
rain51m 发表于 2013-12-9 08:05
运气好，有人100出给我的

真是运气好啊。。。貌似没有自动起飞吧？有没有？

作者: rain51m    时间: 2013-12-9 11:57
谁与争锋 发表于 2013-12-9 11:36
真是运气好啊。。。貌似没有自动起飞吧？有没有？

还没学会。不过快了。正在研究电子围栏和失控保险弄好了就可以试自动模式了。个人体会玩这个要慢慢来，吃透一个再进一步。看到好多人一上来就是GPS，FPV，飞高几十米, 然后就是炸鸡，骂厂家。很多都是因为自己对设备不熟，操控不熟的原因。我是从KK，MWC，APM一步步走来差不多花了大半年时间。到现在只敢说对电机，电调，飞控基本吃透，正在练习手控。手控练好再上FPV。到时OSD，图传估计要折腾不少时间。

作者: kenken    时间: 2013-12-9 12:30
吃透才是正道
作者: 谁与争锋    时间: 2013-12-9 18:22
rain51m 发表于 2013-12-9 11:57
还没学会。不过快了。正在研究电子围栏和失控保险弄好了就可以试自动模式了。个人体会玩这个要慢慢来，吃 ...

嗯。慢慢来

作者: 邓祥霖    时间: 2013-12-20 19:30
请教楼主  如何设置自动降落啊
作者: zekezhang    时间: 2013-12-20 20:15
rain51m 发表于 2013-12-9 11:57
还没学会。不过快了。正在研究电子围栏和失控保险弄好了就可以试自动模式了。个人体会玩这个要慢慢来，吃 ...

说得好~~

顶顶更健康~~


作者: zhanyiduo    时间: 2013-12-20 23:42
楼主用的是哪款声纳？有没有用rc电路滤波？我刚刚买了3dr的apm包括他们家的声纳，结果在alt_hold模式，声纳只要一开就会忽高忽低。不用声纳反而定高稳定些。
作者: questme    时间: 2013-12-21 00:02
使用APM 2.6 定高   上下乱窜  LOG 显示没有正常范围值   也垫了海绵   不知道是什么原因了。。手举高 高度有变化    高度数据也不会乱动。。

作者: 土狗子    时间: 2013-12-22 02:48
灌你一口盐汽水
作者: 摇曳    时间: 2013-12-23 14:45
顶一顶
作者: 方恨少    时间: 2013-12-28 21:28
勤克俭，不错的测试。
作者: 魔血之圣    时间: 2013-12-29 12:23
帮顶的
作者: 雨中大头    时间: 2014-1-4 18:07
apm多少米入的啊
作者: jordanwys    时间: 2014-1-4 18:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2014-1-5 10:27
  x学习！




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