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标题: 960首测便就地翻机，求助各路大神会诊！ [打印本页]
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 00:25
标题: 960首测便就地翻机，求助各路大神会诊！
本帖最后由 壹号狙击手 于 2013-12-10 00:50 编辑

   新手一枚，最近入魔后有些不可自拔，熬更守夜，硬是把这个六轴拼出来了，但昨日首次上桨测试就翻机了。请各路大神会诊下！先谢过

   六轴配置如下：机架飞越960 ，电动收放脚架，飞控为悟空M，接收机7008，遥控为futaba14sg，电调好盈铂金40A，电机恒力6135 kv330，达谱25c 10000mah  感度210。

   上电、校电子指南针，然后解锁推油门，悲剧上演......先看首测翻机视频       不甘心，咬着牙，又测试了一次，往后正翻，更像脚架软，和地面有缓坡有关，赶紧收油。见视频
    还是不甘心，心想是不是油门推太肉，加了一把，结果更悲剧，原地翻，还打个滚

   至此，机架看上去已经严重变形了（桨受损面大，脚架部分歪斜）再没勇气试下去了......
   沮丧、失落，我那个心情啊，复杂了去。回家全面检修，毕竟地面翻机，损失不算太大：三片1855的碳桨报废，脚架“踝关节”扭伤，两电机转子和地面有摩擦伤。
   但发现另一个问题，控解锁后推油门，20%－40%电机加速渐强，至40%时突然动力中断，油门继续上推，至50%，又恢复动力（明显比油门20%－40%时强），反之，收油门也
如此。不知翻机和这个有联系吗？

    望高手指教为谢！




作者: loveaimay    时间: 2013-12-10 00:45
看看IMU方向对不 电机正反转对不
作者: imagic1981    时间: 2013-12-10 00:46
侧翻那个没看出啥名堂，上你的设备安装图来看看，很可能是M1---M6的线有插错的。推油门掉动力嘛，估计你的控在直升机模式下
作者: imagic1981    时间: 2013-12-10 00:57



仔细看了视频，电机旋转方向没问题，初步判断你的控设置有问题，在直升机模式下，各种混控产生的“原地翻”{:1_61:}{:1_61:}{:1_61:}
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 01:01
谢谢两位先来捧场     
IMU方向对不 电机正反转对不
    这个是对的。
  1. 推油门掉动力嘛，估计你的控在直升机模式下
复制代码
是在AIRPLANE模式下。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 01:04
  1. 很可能是M1---M6的线有插错的
复制代码
在组装完毕后，曾拿钩子勾着检查过一次，不过明天再检查，涉及到各位说的，我都复查一次。
作者: imagic1981    时间: 2013-12-10 01:15
首先解决油门问题，如果油门没混控，那就看油门曲线设置，各个地方检查好后，不上桨，上电推油，倾斜机身看电机转速变化，完了上桨，找个齐胸口高的平台，让一人在台下抓住两脚架，推油，到悬停油门位置或稍高一点点，然后叫抓机子的人倾斜机身，看机子自身有没有产生反作用力，这些做完了再说升空的事。
作者: imagic1981    时间: 2013-12-10 01:16
还有个最关键的忘说了，叫抓机子的人弄个全护头盔带上
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 01:35
看看IMU方向对不
  谢座沙发的loveaimay   朋友发了一张金属版的和塑料版的IMU并排照片给我，我才发现我错了，金属版的上面没有明显的箭头指向，加上之前也没有接触过塑料版的悟空，一直以为，出线的方向是后。一个大问题排除了。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 01:43
首先解决油门问题，如果油门没混控，那就看油门曲线设置
    也感谢imagic1981！那么晚还在帮我这枚新手思考着。初步诊断，IMU的安装前后倒了，明天调换后，再校一次电调试一下（对自己第一次校电调行程没太大把握）。今天第一次发帖，但收获颇丰。论坛里真是高手云集啊，看来必须来多学习才是。
作者: lx88lx88    时间: 2013-12-10 02:15
···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 02:21
所谓新手吧。教训一定吸取。
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-10 06:56
lx88lx88 发表于 2013-12-10 02:15
···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········

有点损......

作者: lion2891    时间: 2013-12-10 09:17
应该先整套练习机练练手，上来就炸高配伤不起啊。
作者: DKY    时间: 2013-12-10 11:43
LZ你可都是高档配置呀
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 12:00
应该先整套练习机练练手，上来就炸高配伤不起啊。
  还好是就地翻机吧。
作者: scottzijiezhang    时间: 2013-12-10 12:02
lx88lx88 发表于 2013-12-10 02:15
···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········

虽然有点损，但是讲到了重点上啊！认真阅读手册说明 wiki，可以减少很多很多事故和损失。

作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-10 13:31
谢谢各位。使用手册是必须细读的了。碍于自己是新手，有时理解起来就略吃力或者说没真正领会吧。论坛里高手多，我这样的新手能得到大家如此细致的指导，实为不易，感动，感谢，祝大家爽飞！好人品，好运气！
作者: 小虎子    时间: 2013-12-10 13:50
电调行程 先 一个个单独做一次 然后在统一做一次。。。原来买了U7的是你啊 电机很好相当犀利啊 U系列

作者: leslie910    时间: 2013-12-10 13:57
做为还没入机的新手，学习到了！
作者: 燕京老汉    时间: 2013-12-10 15:00
很低级的错误，1、检查6个电机转向正确否（看说明书）；2、检查6个桨装错否；3、前2项无错就要检查遥控器设置有错否了。
作者: lx88lx88    时间: 2013-12-10 20:57
加国飞手 发表于 2013-12-10 06:56
有点损......

我的感谢是真心的·····当你看过无数次类似故事以后  ··· 就能体会到···这就是成长的过程···是必然发生的···这样的故事就能起到警醒他人的作用···确实有值得感谢之处···！
作者: hilnai    时间: 2013-12-10 21:51
电机信号线插错了，要不就是楼主牛的把桨装错了，再就是电机转向错了，检查以上问题没错，就可以爽飞了。
作者: 没米人    时间: 2013-12-10 22:04
本身起飞姿态就不对了，还继续起飞，比我炸5d3+红圈还冤
作者: fxb624    时间: 2013-12-10 22:49
我都懒得说啥！2个字：无语！！！
作者: luowbyc    时间: 2013-12-10 22:50
任何新装机升空前，我都是要做手持悬停测试的，之后才是放在地上起飞，建议你也跟我学学。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-11 01:25
任何新装机升空前，我都是要做手持悬停测试的，之后才是放在地上起飞，建议你也跟我学学。
    又学一招，谢了！
作者: scottzijiezhang    时间: 2013-12-11 01:30
小虎子 发表于 2013-12-10 13:50
电调行程 先 一个个单独做一次 然后在统一做一次。。。原来买了U7的是你啊 电机很好相当犀利啊 U系列

这个不是U7。这个是恒力电机吧。U7和这个长得很像。

作者: scottzijiezhang    时间: 2013-12-11 01:38
luowbyc 发表于 2013-12-10 22:50
任何新装机升空前，我都是要做手持悬停测试的，之后才是放在地上起飞，建议你也跟我学学。

用手动模式，小油门，打打舵看看飞机是否有相应得倾斜趋势就好了吧。手拿就是觉得有点危险。

作者: 加国飞手    时间: 2013-12-11 06:28
lx88lx88 发表于 2013-12-10 20:57
我的感谢是真心的·····当你看过无数次类似故事以后  ··· 就能体会到···这就是成长的过 ...

好吧，你很诚恳！但是楼主的错误的确很低级......

作者: luowbyc    时间: 2013-12-11 18:32
scottzijiezhang 发表于 2013-12-11 01:38
用手动模式，小油门，打打舵看看飞机是否有相应得倾斜趋势就好了吧。手拿就是觉得有点危险。

你说的这几个步骤不知道你这次提前做过没有，如果做过还是造成翻机的结局，说明基础测试无效，如果没做就直接起飞，说明你还没经验。我的方式其实挺安全的，手动模式，把机器放在桌上，一只手轻握机腿，另一只手徐徐加油，感觉要翻就收油，很安全。只有经过这一步手扶起飞不翻，我才敢进行下一步地面起飞测试。


作者: 87654321    时间: 2013-12-11 21:57
说得太复杂了，严重怀疑桨有没有装对，就近找个模友帮帮你吧，没什么大问题。
作者: kingwen123    时间: 2013-12-12 00:10
新手你玩960？？我也是960，明天准备带5D2上天首测。。。

(, 下载次数: 1)

作者: kingwen123    时间: 2013-12-12 00:14



起飞就翻，3大可能

一、IMU装反了方向，我前段时间因为大疆贴反贴纸，装反IMU，导致我起飞就翻。
二、电机转动方向，用调参软件一个个电机测试。。。
三、电调插入主控的M1 M2 M3 M4 M5 M6是否正确，同上，也是用调参的电机测试检测。。

还有的是检查下IMU与GPS安装位置的设置是否正确，这个不会导致翻车。。


另外960用1855桨，7KG以下起飞不太稳。。。

作者: yklee    时间: 2013-12-12 07:56
都是这么熬出来的，不过楼主想当然的心态要注意
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-12 14:40
小虎子 发表于 2013-12-10 13:50
电调行程 先 一个个单独做一次 然后在统一做一次。。。原来买了U7的是你啊 电机很好相当犀利啊 U系列

再仔细看看......那是U7？

作者: 加国飞手    时间: 2013-12-12 14:42
kingwen123 发表于 2013-12-12 00:14
起飞就翻，3大可能

一、IMU装反了方向，我前段时间因为大疆贴反贴纸，装反IMU，导致我起飞就翻。

对哦，你不说我都忘了，DJI给你把机器发回来了？
还是你自己又买了一套？

作者: yanls123    时间: 2013-12-12 14:57
人举着试一下，木有问题再飞嘛
作者: DJI技术支持2    时间: 2013-12-12 17:12
楼主您好，建议检查一下如下设置：

1.确认电机安装是否水平，转动方向是否正确，螺旋桨安装是否正确。（参考调参软件 基础-飞行器，可以使用"电机测试功能“验证）

2.电调的参数是否同步。（具体设置要求可以参考电调说明书），然后再次校准一次油门行程。

3.检查连接线（电调线是否对应）

4.遥控器使用固定翼模式，不能设置混控。


作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-12 18:10
起飞就翻，3大可能
一、IMU装反了方向，我前段时间因为大疆贴反贴纸，装反IMU，导致我起飞就翻。
二、电机转动方向，用调参软件一个个电机测试。。。
三、电调插入主控的M1 M2 M3 M4 M5 M6是否正确，同上，也是用调参的电机测试检测。。

还有的是检查下IMU与GPS安装位置的设置是否正确，这个不会导致翻车。。


另外960用1855桨，7KG以下起飞不太稳。。。


谢谢，按这些方法排除了，（1、imu金属版建议厂家还是有个显眼的箭头标识机头，否则像我等菜鸟会想当然；2，通过电机测试功能，确实发现了另一个问题）应该可以进行第二次测试了。非常感谢各位，也一并谢过DJI客服。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-12 18:14
感谢每一位对960就地翻机做出判断的老模友。发这个帖，收获真的很大：找到了自己粗心、想当然的毛病，当然也排除了飞机的故障。周六试飞，成功与否都会向各位汇报。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-12 18:18
kingwen123
新手你玩960？？我也是960，明天准备带5D2上天首测。。。

预祝成功！等你的好消息。   之前玩过一个小四轴，现在就想上个大的。不知你满载后的重量是多少？
作者: kingwen123    时间: 2013-12-12 20:01
壹号狙击手 发表于 2013-12-12 18:18
kingwen123
预祝成功！等你的好消息。   之前玩过一个小四轴，现在就想上个大的。不知你满载后的重量是多 ...

今天挂上5D云台，起飞重量7770克，天气 原因，还未试飞

作者: 苏州唐僧    时间: 2013-12-12 20:46
动力和楼主的基本一样，DIY 980机架，大疆V2，飞神6S5000      空机  21分钟
初试7公斤非常平稳。时间短了，准备上6S15000   测试。
特别提醒：电机一对是一正一反的不能装错。
作者: 苏州唐僧    时间: 2013-12-12 20:49
本帖最后由 苏州唐僧 于 2013-12-12 20:52 编辑

第一次是DIY四轴的，6S5000   空机30分钟。
因为四轴上单反有点怕，所以又进了一对。
建议就近上门找模友帮测试更可靠。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-13 23:17
动力和楼主的基本一样，DIY 980机架，大疆V2，飞神6S5000      空机  21分钟
初试7公斤非常平稳。时间短了，准备上6S15000   测试。
特别提醒：电机一对是一正一反的不能装错。


谢谢提醒，电机没错，IMU反了，以为出线头是尾巴。
作者: 168好小子    时间: 2013-12-14 15:12
这个挺好的
作者: kingwen123    时间: 2013-12-14 17:56
壹号狙击手 发表于 2013-12-13 23:17
谢谢提醒，电机没错，IMU反了，以为出线头是尾巴。

看就像这个问题了。。我刚翻，记忆犹新

作者: raytang    时间: 2013-12-14 18:36
装组后由根部开始测试
1，首先要在软件上看看遥控跟IMU的方向信号是否正确
2，机体装好清楚电机转动方向（拔桨）
3，拔桨通电轻推油门看看电机方向
4，用手拿起飞行器左右前后测试听听IMU有否推动电机的感应
侧左下电机会高转，侧右上，电机会减速.....
(, 下载次数: 5)
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-14 21:12
今天挂上5D云台，起飞重量7770克，天气 原因，还未试飞
   我实在按捺不住了，今天试飞，不知算成功了不？成功离地，成功收起脚架，成功降落，就是滞空时间太短，升空前24v左右，电压报警设为22.2，升空十多秒就报警。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-14 21:31
装组后由根部开始测试
1，首先要在软件上看看遥控跟IMU的方向信号是否正确
2，机体装好清楚电机转动方向（拔桨）
3，拔桨通电轻推油门看看电机方向
4，用手拿起飞行器左右前后测试听听IMU有否推动电机的感应
侧左下电机会高转，侧右上，电机会减速.....


恩 谢谢 今天地面先小油门测试后起飞成功。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-14 21:51
动力和楼主的基本一样，DIY 980机架，大疆V2，飞神6S5000      空机  21分钟
初试7公斤非常平稳。时间短了，准备上6S15000   测试。
特别提醒：电机一对是一正一反的不能装错。


苏州和尚不知你的咋那么重？我的今天挂达谱6s 10000  空机才5.68kg，但估计是我电池余量的问题（放电应该在平时的一半以上了），滞空时间非常短。升空就报警了，电压降得特别快，落地又恢复到3.76、3.77v这个样子。
作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-14 21:53
今天挂上5D云台，起飞重量7770克，天气 原因，还未试飞

10000mah电池一块，未挂云台、相机5.68km，不知科学不？




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