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标题: NAZA LITE姿态模式下随机向某一个方向飞，不能定点，是不是感度低了？ [打印本页]
作者: keen0533    时间: 2013-12-12 15:19
标题: NAZA LITE姿态模式下随机向某一个方向飞，不能定点，是不是感度低了？
起飞后随机飞向一个方向，反向打舵后朝打舵的方向飞，无法定点，是不是感度低的问题？求教各位前辈了

作者: DKY    时间: 2013-12-13 08:27
没装GPS就这样的
作者: yklee    时间: 2013-12-13 08:28
您的飞机完全正常，楼下补充
作者: keen0533    时间: 2013-12-13 09:31
yklee 发表于 2013-12-13 08:28
您的飞机完全正常，楼下补充

好吧……我认了

作者: lion2891    时间: 2013-12-20 02:20
本帖最后由 lion2891 于 2013-12-20 02:27 编辑

感度低了，其次检查GPS方向角。

作者: jmjcn    时间: 2013-12-20 06:37
姿态没变，惯性飘移
作者: keen0533    时间: 2013-12-20 20:25
lion2891 发表于 2013-12-20 02:20
感度低了，其次检查GPS方向角。

感度快到200了都

作者: keen0533    时间: 2013-12-20 20:26
jmjcn 发表于 2013-12-20 06:37
姿态没变，惯性飘移

怎么破呢？求教

作者: lion2891    时间: 2013-12-20 20:36
什么配置？载重多少？重心检查过吗？附近有无干扰？重新校准过电调吗？起飞前校准过指南针吗？姿态模式小范围漂移属于正常现象。
作者: keen0533    时间: 2013-12-21 01:35
lion2891 发表于 2013-12-20 20:36
什么配置？载重多少？重心检查过吗？附近有无干扰？重新校准过电调吗？起飞前校准过指南针吗？姿态模式小范 ...

650四轴，4822KV690，1238桨，平衡和重心都调整过，电调也校准了。姿态模式下飘逸范围不是小的问题，是飘起来根本停不下来。GPS模式下完全正常。

作者: lion2891    时间: 2013-12-21 02:03
keen0533 发表于 2013-12-21 01:35
650四轴，4822KV690，1238桨，平衡和重心都调整过，电调也校准了。姿态模式下飘逸范围不是小的问题，是飘 ...

接调参软件看看遥控器各通道模块是否震颤，是的话重新校准，不是的话，检查飞控是否水平，是否固定牢固。电机是否水平，是否牢固。机架震动频率会影响漂移幅度。还有，姿态模式小范围漂移是正常现象，只是控制飞行姿态，定点是需要gps来锁定坐标而完成的。

作者: keen0533    时间: 2013-12-21 03:07
lion2891 发表于 2013-12-21 02:03
接调参软件看看遥控器各通道模块是否震颤，是的话重新校准，不是的话，检查飞控是否水平，是否固定牢固。 ...

OK，非常感谢！！改天仔细调一下

作者: lion2891    时间: 2013-12-21 03:15
keen0533 发表于 2013-12-21 03:07
OK，非常感谢！！改天仔细调一下

真是夜猫子啊

作者: keen0533    时间: 2013-12-21 11:35
lion2891 发表于 2013-12-21 03:15
真是夜猫子啊

刚测完新到的图传，很兴奋，哈哈

作者: 挚爱天空    时间: 2013-12-21 12:19
姿态模式，这很正常吧，不管什么环境周围都有点风或气流




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