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标题: 已经解决！种子附上！国际惯例有福利！！终于搞定apm 检测rssi值及gps定点爬高问题 [打印本页]
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-18 22:55
标题: 已经解决！种子附上！国际惯例有福利！！终于搞定apm 检测rssi值及gps定点爬高问题
本帖最后由 z1h2a3333 于 2013-12-19 20:56 编辑

看了1个小时wiki终于搞定了遥控信号接线   (, 下载次数: 29) 改动一下即可 这样fpv的时候就可以对有效遥控距离有个参考

顺便问下 今天gps定点爬高  油门打到最大 显示器上还是现实 百分47左右   感觉应该是gps模式对爬升速度和下降速度有保护限制  问下哪位大神知道应该调节哪个参数呢   有道翻译的比较难理解    是截图上的参数吗 (, 下载次数: 24) 忘赐教   


最近没福利照片  不过哪位能帮忙解答  最近很火的御姐很忧伤   种子奉上！！！！各位懂的玉兰图太惹火就不上了

兑现福利    附上种子地址 点普通下载等30秒  http://www.sufile.com/file/7b1ab288752e8dc5.html



















作者: xmj1994    时间: 2013-12-18 22:58
种子呢，哈哈
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-18 23:04
看来没图就是不行呀！！！！！截图为证！！！！！ (, 下载次数: 22)
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-18 23:08
大神速度现身！！！！！！！！！！！！！
作者: wcj3445    时间: 2013-12-18 23:09
帮顶
作者: jamo01    时间: 2013-12-18 23:43
rssi需要接收机支持才行
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 00:04
jamo01 发表于 2013-12-18 23:43
rssi需要接收机支持才行

rssi我已经搞定 麻烦仔细看下帖子。。。。。。。。。

作者: lee3327    时间: 2013-12-19 00:14
没弄懂
作者: 快活老高    时间: 2013-12-19 01:38
进来看福利的，在哪？
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-19 09:32



使用Position模式就行了。
飞控只控制水平位置，油门手动掌握，可以全油门定点爬升。


作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 10:13
我是进来领福利的，楼主福利在哪？不然顶爆你哦
作者: t1ger    时间: 2013-12-19 10:44
我只知道者怎么改GPS时的爬升速度和降落速度 ，不知道是不是你要的答案。
作者: t1ger    时间: 2013-12-19 10:45
我只知道者怎么改GPS时的爬升速度和降落速度 ，不知道是不是你要的答案。
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 10:55
t1ger 发表于 2013-12-19 10:45
我只知道者怎么改GPS时的爬升速度和降落速度 ，不知道是不是你要的答案。

请问是哪个参数呢？是定点模式的爬升很降落速度嘛？谢谢
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 10:59
fryefryefrye 发表于 2013-12-19 09:32
使用Position模式就行了。
飞控只控制水平位置，油门手动掌握，可以全油门定点爬升。

一直用loiter模式，你说的这个没用过，一会实验下
作者: t1ger    时间: 2013-12-19 12:08
z1h2a3333 发表于 2013-12-19 10:55
请问是哪个参数呢？是定点模式的爬升很降落速度嘛？谢谢

你是用遥控现场修改参数 还是预先设置好？
作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2013-12-19 13:10
来学习了 顶上去
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 13:10
t1ger 发表于 2013-12-19 12:08
你是用遥控现场修改参数 还是预先设置好？

在mp里改呀   你的意思是用六通道现场调节pid？
作者: hotning    时间: 2013-12-19 13:38
楼主是骗子，我的种子呢
作者: 沧海桑田588    时间: 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??
作者: sdasus    时间: 2013-12-19 14:50
我是来看图的，种子呢、！
作者: 磊磊磊童学    时间: 2013-12-19 15:04
我是来打酱油的~~~
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 15:05
沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

loiter是悬停模式可以上升下降。。。你所谓目标高度什么意思？哪个目标？航点的吗？

作者: R0biN    时间: 2013-12-19 16:09
我是来要种子的
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-19 16:54
沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

在地面站直接点击一个点，选择“fly here alt”，输入高度。

然后飞控会自动切换到 “Guied”模式，飞到指定高度和位置。

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-19 19:46
福利少了点！
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-19 20:46
fryefryefrye 发表于 2013-12-19 09:32
使用Position模式就行了。
飞控只控制水平位置，油门手动掌握，可以全油门定点爬升。

已解决 重新看了下资料 的确可以手动油门谢谢

作者: redor    时间: 2013-12-19 22:19
快活老高 发表于 2013-12-19 01:38
进来看福利的，在哪？

老高不老

作者: zhanyiduo    时间: 2013-12-20 03:14
楼主如果用的是loiter模式，其油门控制的参数是基于Alt_Hold模式的设置的。此时油门不是用来控制电机的转速而是控制飞机的高度（In all altitude holding modes the throttle stick controls the altitude, not motor speed directly.）。

如果想调整上升下降的速率，需要调整的参数是“THR_RATE_P”，“THR_RATE_I”，”THR_RATE_D“。

作者: 快活老高    时间: 2013-12-20 04:23
redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

人老心不老
作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-20 13:50
redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

■0-5岁的时候
　　女→妈妈。
　　男→妈妈。
　　■6-10岁的时候
　　女→不是讨厌的男孩子就可以了！
　　男→可以陪我欺负女孩子的男孩。
　　■11-15岁的时候
　　女→十五六七八岁的大哥哥，千万不要是同年纪那班野蛮人！
　　男→足球，篮球，网球，乒乓球……
　　■16-20岁的时候
　　女→我要十七八岁差不多年纪大家都称赞的“大帅哥”！
　　男→女人，女人就可以了！
　　■21-25岁的时候
　　女→25-29岁的成熟男人，要有事业基础，有品位，有才华……
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■26-30岁的时候
　　女→仍是坚持要比自己年纪大的男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■30-40岁的时候
　　女→心灵契合的好男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人
　　■40-50岁的时候
　　女→男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■50-60岁的时候
　　女→可与她终老的男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■70-80岁的时候
　　女→五六十岁时找到的那个男人，最好不需要自己照顾的。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■80-90岁的时候
　　女→比自己迟死的男人。
　　男→虽然我已经老花眼，看不清楚……但是我还是希望是20-24岁……
　　看来，男人确实比女人专一！

作者: y_yi    时间: 2013-12-20 16:51
还没研究
作者: 静静的回忆    时间: 2013-12-21 13:49
楼主好人来着
作者: zhu1230    时间: 2014-1-8 12:39



我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊
作者: z1h2a3333    时间: 2014-2-22 21:49
zhu1230 发表于 2014-1-8 12:39
我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊

截图那不是有吗 。。。

作者: liangjump    时间: 2014-2-23 00:49
楼主你这么屌，版主知道吗？




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