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标题: APM 3.1自动调参文档翻译 [打印本页]

作者: redor 时间: 2013-12-20 16:27
标题: APM 3.1自动调参文档翻译
本帖最后由 redor 于 2013-12-20 16:35 编辑

原始网址：http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

自动调参只有3.1-rc5以后的版本才有这个功能，设置遥控器的7或者8通道的开关为自动调参开关，下面简称调参开关

调参步骤：

1. 首先要设置一个AltHold（定高）飞行模式；
2. 设置调参开关为7/8通道，用于切换自动调参（autotune），如图： (, 下载次数: 224)
3. 确保自动调参开关处于低位状态；
4. 去一个宽广一点的地方测试；
5. 起飞以后，切换到定高(AltHold)模式;
6. 自动调参开关打到高位：
   你会看到左右摇摆20度样子大概几分钟然后是前后摇摆；
   如果飞行器要飘走，请使用方向舵和升降舵重新定位；
   如果你想随时结束自动调参，将调参开关打到地位即可；
7. 自动调参完成以后会返回原始PID值；
8. 调参开关从地位打到高位测试自动获取的参数值；
9. 调参开关打回地位仍然使用原始参数飞行；
10. 如果你觉得自动获取的参数可以就把7/8通道开关停留在高位，着陆，待机状态会保存自动获取的参数，
   如果不喜欢自动参数就打到地位着陆和待机，自动获取的参数就不会保存；

按照那个英文文档大意的翻译，希望没有漏掉细节。

作者: 揍死盾 时间: 2013-12-20 16:39
非常感谢

作者: 北方孤狼 时间: 2013-12-20 16:58
这个真是太好了，先收藏以后试试。多谢LZ！

作者: 朝阳庆典 时间: 2013-12-20 17:07
太好了楼主

作者: 静静的回忆 时间: 2013-12-20 17:13
不会调试啊

作者: XINRUMO 时间: 2013-12-20 17:54
学习，准备弄apm

作者: gcb0533 时间: 2013-12-20 18:25
支持，多谢分享！！！

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-20 22:36
10. 如果你觉得自动获取的参数可以就把7/8通道开关停留在高位，着陆，待机状态会保存自动获取的参数

飞了几次，数据没变化，哈哈

作者: redor 时间: 2013-12-20 22:44

zwdxbb 发表于 2013-12-20 22:36
10. 如果你觉得自动获取的参数可以就把7/8通道开关停留在高位，着陆，待机状态会保存自动获取的参数

飞了 ...

之前谁翻译过要pwm值输出大于1800 地位小于1200 好像。

作者: itsme 时间: 2013-12-20 22:58
谢谢分享！

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2013-12-20 23:10
APm 未上飞机顶一个

作者: zjs100 时间: 2013-12-20 23:11
不错。好东西。学习。。。。。

作者: 炸香机 时间: 2013-12-20 23:14
好东西，学习了

作者: redor 时间: 2013-12-27 16:45
今天测试了，一定要找地方大一点的场地，而且一定要等摇摆完再关开关。不然可能会导致坠机。

作者: shisongbo 时间: 2013-12-31 13:36
场地一定要大，，，

作者: dianjing 时间: 2014-1-19 19:41

这个很有用，谢谢

作者: 无名小苏 时间: 2014-2-16 11:32
谢谢分享！

作者: wuyonghuahk 时间: 2014-2-20 20:35
学习备用

作者: hcc 时间: 2014-2-20 23:41
学习一下！

作者: BLS257 时间: 2014-2-21 00:15
学习了，已收藏

作者: 王者.不归来 时间: 2014-2-27 10:56
留个名，以后用

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