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标题: 昨天FY680炸机啦！！！求分析、求建议 [打印本页]

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-22 19:47
标题: 昨天FY680炸机啦！！！求分析、求建议
新装的FY680+哪吒V2+带狗云台在飞行工作不足一小时时，炸了！！！
因为是多轴新手，对飞控调参的很多数据不太明白，试飞调参都花了四组电（1W毫安电），总体来讲，基本能够完成飞行，就是在打左方向时，会出现横倾的左右摇晃，摇晃两三次后，也就修正到位，（这个也就是昨天炸机的前兆吧！）
后来调到左方向打了不再摇晃了（可能也是遥控时更小心、打更小心舵），感觉摇晃不出现、不明显了，就上电小拍了几组，状态都还不错。
可是，昨天拍了两组小镜头，大概就工作了十分钟。换点、换电再飞，飞行到三分钟，打右方向返航时，情况发生了，横倾摇晃并慢慢加剧，六轴从大概50米高度摇晃下降，揍油门还是在下降，几秒过后就放控拣机去了。
事故现场没有人员伤亡，六轴（一个轴臂炸断，电机炸飞五米；脚架炸断一支；电池放机体下方，也有一块碰撞地球的痕迹）。飞六轴时，80%都是用姿态模式飞行，出现昨天的炸机情况过程中，也进行了GPS、姿态和失控返航模式的切换，均不效。


现在来坛子里发贴，也是希望各路大婶帮忙分析下，（打方向导致横倾变化的原因）。另外，本人有直机和固定翼飞行基础，可排除飞行论。

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作者: lx88lx88    时间: 2013-12-22 19:54
你用什么遥控器？

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作者: 零点纬度    时间: 2013-12-22 20:05
路过

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作者: 小蜗牛    时间: 2013-12-22 20:07

lx88lx88 发表于 2013-12-22 19:54
你用什么遥控器？

你好二楼的老师，你分析是什么原因啊？很想听听高手的分析，增长点经验

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作者: super721521    时间: 2013-12-22 20:09
感度多少？

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作者: bg8aet    时间: 2013-12-22 20:10
炸炸更健康

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作者: 顺意    时间: 2013-12-22 20:19

感度

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作者: robin5127    时间: 2013-12-22 20:32



看你的情况应该是感度高了，产生自激了，你可以看一下我的贴子，里面有680改680P的测试，感度我贴出来了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

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作者: 我是小学生    时间: 2013-12-22 20:49
围观

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作者: lx88lx88    时间: 2013-12-22 22:47

小蜗牛 发表于 2013-12-22 20:07
你好二楼的老师，你分析是什么原因啊？很想听听高手的分析，增长点经验

我到是 想分析  可是给的前提就那么 简单 几句话 ·感度  遥控器  电机 电调  等等 ·前提条件都不足··这种  X-Y-Z=0的 答案 无限大！

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-22 23:36

robin5127 发表于 2013-12-22 20:32
看你的情况应该是感度高了，产生自激了，你可以看一下我的贴子，里面有680改680P的测试，感度我贴出来了 ...

谢谢。

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-22 23:38

lx88lx88 发表于 2013-12-22 19:54
你用什么遥控器？

用的控是JR X8.云台控是JR X9.图传是5.8G 600W。

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-22 23:42

lx88lx88 发表于 2013-12-22 22:47
我到是 想分析  可是给的前提就那么 简单 几句话 ·感度  遥控器  电机 电调  等等 ·前提条件都不足·· ...

谢谢你的关注。我的电机是恒力4225盘式。桨1238，好盈30A铂金。炸机感度在135 135 135 120。

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作者: bmlee    时间: 2013-12-23 01:42
典型的炸鸡配置，电机扭力不够，瞬间爆发力跟不上，感度怎么调都调不出来，两个方法2选一，1换小桨，同时减重，2是换磁钢高度高一级，kv值高一些的电机，不差钱的dji的E600，或者照那个配置买电机

楼主这种状况切手动完全可以救回来，直机四面悬停不过关的找没人的空场子航拍下就好了，真干活的手动基本功不可缺，要不赔个底儿掉

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-23 11:21

bmlee 发表于 2013-12-23 01:42
典型的炸鸡配置，电机扭力不够，瞬间爆发力跟不上，感度怎么调都调不出来，两个方法2选一，1换小桨，同时减 ...

谢谢你的提醒。电机转速可能真的低了。390KV的，当时炸机时的风力可能也就二三级，看来还是应该通过电机的转速来增稳。
另外，手动模式当时是没用的。三档就是GPS、姿态和失控。下次飞行时一定飞一飞手动模式，直机四面八面都不问题，只是上多轴对飞行姿态看得还不是很清晰，这个可以通过多飞看改变。
感谢了。

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作者: bg6jcj    时间: 2013-12-23 14:21
啥电池啊  能飞1小时      

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作者: Flyingelves    时间: 2013-12-23 14:38
你的飞行器，总重多少，用的是啥很么电机！　我想知道的是，是不是因为自激，超重，导致的电机满值，会导致摇晃摇晃炸鸡

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作者: 失落得世界    时间: 2013-12-23 16:19
680轴距的话，你这个感度低了
另外这配置只要不堵转效率还是刚刚的

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作者: lx88lx88    时间: 2013-12-23 17:05

木木夕 发表于 2013-12-22 23:38
用的控是JR X8.云台控是JR X9.图传是5.8G 600W。

你的回答 可能就是 你炸鸡的原因！···我早前用JR X11 X9等  遥控器  几台多轴 都 出现过N次 自激···更具权威分析接收机信号 异常··出现抖舵现象··最近的一次炸鸡也是因为这个原因··你可以搜索下我的帖子··视频里可以看到飞机严重自激···！

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-23 18:26

lx88lx88 发表于 2013-12-23 17:05
你的回答 可能就是 你炸鸡的原因！···我早前用JR X11 X9等  遥控器  几台多轴 都 出现过N次 自激··· ...

麻烦给下你炸机网址，我来看看和我视频的情况是否相似！

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-23 18:28

Flyingelves 发表于 2013-12-23 14:38
你的飞行器，总重多少，用的是啥很么电机！　我想知道的是，是不是因为自激，超重，导致的电机满值，会导致 ...

6S电池 1W毫安 电机是恒力的 390KV。飞机重量3.85公斤。电池下放机架下，另带3S2200一块电供图传

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-23 18:35

失落得世界 发表于 2013-12-23 16:19
680轴距的话，你这个感度低了
另外这配置只要不堵转效率还是刚刚的

炸机后至今，想了N多，最后自己还是觉得感度调低了。现在正在装新机，装好后，感度调个150试试

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作者: 失落得世界    时间: 2013-12-23 18:35

木木夕 发表于 2013-12-23 18:35
炸机后至今，想了N多，最后自己还是觉得感度调低了。现在正在装新机，装好后，感度调个150试试

180差不多

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作者: lx88lx88    时间: 2013-12-23 18:38

木木夕 发表于 2013-12-23 18:26
麻烦给下你炸机网址，我来看看和我视频的情况是否相似！

搜索我的帖子！

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-23 19:18

lx88lx88 发表于 2013-12-23 18:38
搜索我的帖子！

看了你的贴子了。状态相似，问题可能也一样。但是说JR控有问题，可是我周边同样用JR X7 X9飞着钢钢的，这点我个人还是有点疑问。
不过，炸机是小，只是希望能通过论坛共同找出存在的问题，这是最关键的。
谢谢了。我还是准备从感度上做一做文章试试吧。

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作者: lx88lx88    时间: 2013-12-23 22:48

木木夕 发表于 2013-12-23 19:18
看了你的贴子了。状态相似，问题可能也一样。但是说JR控有问题，可是我周边同样用JR X7 X9飞着钢钢的，这 ...

呵呵·····被干扰或接收机问题也肯定是个案·我不能三言两语 去断定一个品牌的好坏··那些出问题的也只能自己痛苦查找原因··在找不到原因的时候总结成RP问题····但为什么不可以花几千块 去尝试一个大家都认可的品牌呢？··你上台 福他吧的 控  你很快就明白了··DJI 在遥控器选着上的倾向性····在稳定上  F 确实比J  更胜一筹··但在遥控距离上 J确实又比F 强大很多···尝不尝试下··你自己决定··总是被自激困扰··时间长了 就没法正常玩了！

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作者: DJI技术支持3    时间: 2013-12-24 09:49
楼主，请问你当时飞机的感度调的是多少？每个感度

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-24 11:49

DJI技术支持3 发表于 2013-12-24 09:49
楼主，请问你当时飞机的感度调的是多少？每个感度

终于盼出你来了。星期六炸机后，回家拍了新机架，今天早上又抬出去试飞。用炸机感度试飞。
飞行体验：起飞平稳，定得住，俯仰、横倾稳定，打左方向时，飞机可以平滑左转，但摇杆松了后飞机还会继续向左平移4－5度后定住；打右方向时，星期六炸机时的情况依然存在，飞机出现俯冲动作，副手看了还以为我打的是俯仰舵，但是如果我轻微打右方向，并逐渐加大舵量，飞机可以平稳转，唯一就是稍微打猛一点点，就是俯冲。      
后来调整了感度，有加到160 160 175 120
                               135 130
调整感度后飞行，依然存在打右方向，俯冲动作的问题。
两块电调试完了，现目前还没有找到解决的办法。

另外，今天用第二块电飞行时，又冒出一个新问题，油门稳定住，准备调方向时，突然电机转速巨降，飞机也降高，一秒后，所有电机又工作稳定了。

真是一波未平一波又起呀！



炸机感度是130 130 145 120
135 130

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作者: siyidis    时间: 2013-12-24 11:52
重量多少   感度大了吧，这个级别能用到160的感度还真不多

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-24 12:17

siyidis 发表于 2013-12-24 11:52
重量多少   感度大了吧，这个级别能用到160的感度还真不多

重量在3.85公斤。现在的飞机状态也就还保持着炸机时的感度上。

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作者: 脚向左心向右    时间: 2013-12-24 23:48
持续关注中

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作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2013-12-25 00:46
路过，学习!

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作者: 木木夕    时间: 2013-12-25 10:23

失落得世界 发表于 2013-12-23 18:35
180差不多

飞行体验：起飞平稳，定得住，俯仰、横倾稳定，打左方向时，飞机可以平滑左转，但摇杆松了后飞机还会继续向左平移4－5度后定住；打右方向时，星期六炸机时的情况依然存在，飞机出现俯冲动作，副手看了还以为我打的是俯仰舵，但是如果我轻微打右方向，并逐渐加大舵量，飞机可以平稳转，唯一就是稍微打猛一点点，就是俯冲。      
后来调整了感度，有加到160 160 175 120
                               135 130
调整感度后飞行，依然存在打右方向，俯冲动作的问题。
两块电调试完了，现目前还没有找到解决的办法。

另外，今天用第二块电飞行时，又冒出一个新问题，油门稳定住，准备调方向时，突然电机转速巨降，飞机也降高，一秒后，所有电机又工作稳定了。

真是一波未平一波又起呀！



炸机感度是130 130 145 120
135 130

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作者: bmlee    时间: 2013-12-25 11:20
换成5000的电池再调感度吧，3.85太重了

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作者: 将军不下马6    时间: 2014-1-17 07:45
不懂帮顶

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作者: yanls123    时间: 2014-1-17 08:24
没文化真可怕

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作者: xx1994930    时间: 2014-1-17 12:12
围观。。

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作者: bandit2012    时间: 2014-1-17 12:17
还没确定调好这么快就上狗

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作者: Anson-奕皇DA帝    时间: 2014-1-20 22:42
个人建议 楼主看看电机的问题  恒力的4225电机 电机工作的持续性真的有点问题。
我们公司的6轴之前用4225 KV390就出现了不少不能解释的怪情况，还有突然电机冒青烟的情况。
后来换了另外一个型号，至少目前为止没有发生什么


你的情况典型的是动力系统工作不正常造成的，你再调整感度，真的作用不是很大，个人见解，仅供参考哈

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作者: 木木夕    时间: 2014-1-21 10:19

Anson-奕皇DA帝 发表于 2014-1-20 22:42
个人建议 楼主看看电机的问题  恒力的4225电机 电机工作的持续性真的有点问题。
我们公司的6轴之前用4225  ...

谢谢你的建议。我已经换了机架，现目前工作稳定的。你说到的电机问题也是我个人觉得可能出现的问题。真心不该买这个电机，不是很稳定，并且电机的连线看起来也是十分的简单、粗糙，很是让人不放心。

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作者: qinchengyu    时间: 2014-1-21 15:25

木木夕 发表于 2013-12-23 18:35
炸机后至今，想了N多，最后自己还是觉得感度调低了。现在正在装新机，装好后，感度调个150试试

我的机架也是680，电机配置也和你相同，建议感度全是170，垂直感度200，而且要注意的是，4225很脆弱，我挂载10000毫安的锂电，挂的飞狗台加狗3 ，没几个起落电机就烧糊了两个，还是建议挂5000锂电，而且最好是6s，4s容易堵转。

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作者: 木木夕    时间: 2014-1-21 15:31

qinchengyu 发表于 2014-1-21 15:25
我的机架也是680，电机配置也和你相同，建议感度全是170，垂直感度200，而且要注意的是，4225很脆弱，我 ...

谢谢你的关注和回复。我的飞机就是换了机架后，现在状态还可以，不过飞得少，也是怕出现这样那样的问题。应该一开始入手LY电机就可以乱飞了，周边的模友都是用着LY的电机。
还有就是，盘式电机根本就不是我们现在手上的这种盘式，这次真长见识了。

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作者: acong7752    时间: 2014-1-23 17:57



电调设出厂模式，再做行程校准，再将进角调成26度

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作者: ahzzm    时间: 2014-1-29 18:18

失落得世界 发表于 2013-12-23 18:35
180差不多

我的680为什么是默认感度 机子重3.9公斤   我的帖子Naza-M V2 飞越680 微单云台挂狗3 试飞-六轴新人第7次飞行http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=192442
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)

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作者: fly飛    时间: 2014-2-2 23:54
密切关注中

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作者: shenlei1605    时间: 2014-2-16 00:08
学习

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作者: 我是楼主    时间: 2014-2-16 00:25

yanls123 发表于 2014-1-17 08:24
没文化真可怕

脑残，不解释

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作者: jobiii    时间: 2014-2-16 23:03
学习！我飞机也自激。

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作者: csbmw    时间: 2014-2-17 19:55
我感觉你的飞机太重了，楼主可以试着不挂那么重的负载，调下试试，再是NAZA没有飞行数据可以参考很蛋痛.

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