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标题: 新手APM罗盘校准的问题（问题更新） [打印本页]
作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 17:04
标题: 新手APM罗盘校准的问题（问题更新）
本帖最后由 风林火山 于 2013-12-29 21:17 编辑

新手入APM罗盘校准，按照泡泡教程和老外的方法都试过，结果都出现如下对话框。
(, 下载次数: 52)

加速度计和遥控器校准都没有问题，忙了半天罗盘校准就是不行，导致红灯一直闪无法解锁。郁闷~~~另外请问一下，我这个版本的地面站为何罗盘校准时没有倒计时？
忘高手解答，不胜感激！！！


补充配置：雷家APM2.6和6H GPS（GPS上面有两根线接飞控板，是外置的罗盘？），带BEC的电流传感器，刷3.1的固件，MP版本是1.2.55（泡泡叔给的下载链接:http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list).控是JR的DSX7,接收机是山寨AR6200（接收没有问题，飞450电直很久了）。

问题更新：MP升级到了1.2.92问题依然存在，罗盘校准收不到数据，见图。考虑可能是硬件问题，准备返厂。

(, 下载次数: 28)

(, 下载次数: 35)

(, 下载次数: 41)

问题更新： 现在我确定90%是硬件问题，因为我下午不小把GPS线碰到了一下，GPS灯就灭了，用手把线弯到某个角度或者用手捏住线和壳子的根部就好了。估计罗盘的线接触也有问题，果断准备返厂~~~。



作者: friend_dicky    时间: 2013-12-28 18:51
本帖最后由 friend_dicky 于 2013-12-28 18:53 编辑

同用apm的漂过.....未遇过这问题.....

敢问一下LZ,,  用的是APM 2.?,, 刷的固件 和 MP版本各是多少? 外置还是內置罗盘? 貌似 MP版本有奌旧,, 显示的內容跟我的有较大出入,, 或者请LZ更新过最新版试试....


作者: xwf522    时间: 2013-12-28 19:21
罗盘IIC没有数据就是这样子，如果你用内置罗盘的话，看下内外罗盘选择的那个焊盘连上没有
作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 19:33
本帖最后由 风林火山 于 2013-12-28 19:43 编辑
friend_dicky 发表于 2013-12-28 18:51
同用apm的漂过.....未遇过这问题.....

敢问一下LZ,,  用的是APM 2.?,, 刷的固件 和 MP版本各是多少? 外置 ...

您好！我的是雷家APM2.6和6H GPS（GPS上面有两根线接飞控板，是外置的罗盘？），带BEC的电流传感器，刷3.1的固件，MP版本是1.2.55（泡泡叔给的下载链接:http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list)...请教您一下这是什么问题?
哦，再补充一下，控是JR的DSX7,接收机是山寨AR6200（接收没有问题，飞450电直很久了）


作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 19:37
xwf522 发表于 2013-12-28 19:21
罗盘IIC没有数据就是这样子，如果你用内置罗盘的话，看下内外罗盘选择的那个焊盘连上没有

我是雷家的APM2.6和6H GPS（两根线连板子的），难道拿到要动电烙铁焊板子？谢谢您！！！


作者: friend_dicky    时间: 2013-12-28 19:55
貌似你的MP不能选用內置还是外置的,, 我的MP是1.2.91
作者: xwf522    时间: 2013-12-28 20:01
那就看看你的线有没有接对了，或者进入命令行模式用compass命令看看有没有数据，terminal——connect——测试——输入compass回车，就会有罗盘数据出来了
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-28 20:07
xwf522 发表于 2013-12-28 20:01
那就看看你的线有没有接对了，或者进入命令行模式用compass命令看看有没有数据，terminal——connect——测 ...

好辦法...



作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 20:28
谢谢大家！一会儿去试一下！~~~
作者: superdabenlv    时间: 2013-12-28 20:56
很确定的告诉你：指南针没有接上,2.6的板子上没有指南针（移动时候MP上面虽然也转动，但那是加速度仪）和GPS的，你买的6H GPS上面，接线后分2根线，4针的是接上面的GPS，2针的接到指南针口上。

作者: superdabenlv    时间: 2013-12-28 20:58
再补一刀：6H的信号线接口做的特别蛋疼，插入的时候头下面会有一个突起的贴片顶着，一定小心啊，慢慢插，慢慢拨，俺就是用力过猛把整个接线口都拔下来了~
作者: zwdxbb    时间: 2013-12-28 20:58
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-12-28 21:00 编辑


又是一个只提问不发实物连接照片，喜欢偷懒的家伙，谁也帮不了你，


作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 21:05
xwf522 发表于 2013-12-28 20:01
那就看看你的线有没有接对了，或者进入命令行模式用compass命令看看有没有数据，terminal——connect——测 ...

用命令行模式试过了，显示compass:disabled ，貌似真的没有和飞控连接上，怎么回事？



作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 21:07
zwdxbb 发表于 2013-12-28 20:58
又是一个只提问不发实物连接照片，喜欢偷懒的家伙，谁也帮不了你，

泡泡抱歉，在外出差没有相机，手机不能拍照~~~


作者: zwdxbb    时间: 2013-12-28 21:10
风林火山 发表于 2013-12-28 21:07
泡泡抱歉，在外出差没有相机，手机不能拍照~~~

接受，以后提问记的要图文并茂，最好带上视频。
作者: zwdxbb    时间: 2013-12-28 21:14
本帖最后由 zwdxbb 于 2013-12-28 21:17 编辑
风林火山 发表于 2013-12-28 21:05
用命令行模式试过了，显示compass:disabled ，貌似真的没有和飞控连接上，怎么回事？


1、你的地面站版本太低，
2、现在市面上出的2.6有点混乱。真正的2.6飞控，上面的罗盘是不装或断开的，而由GPS的的罗盘连接到APM。说白了，2.6只是不带罗盘。
3、看样子是你的GPS上的罗盘没有和APM正确连接。或者你连接了二个罗盘，一个叫他向东，一个叫他向西，主控不知道听谁的好了。



作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 22:05
zwdxbb 发表于 2013-12-28 21:14
1、你的地面站版本太低，
2、现在市面上出的2.6有点混乱。真正的2.6飞控，上面的罗盘是不装或断开的， ...

刚刚把电脑和四轴拿到室外试了一下
1.GPS显示：3D Fix 正常
2.Compass还是无法校准，状态和以前一样
3.再用命令测试Compass显示变成了：compass initalisation failed（罗盘初始化失败）
永康冬天好冷啊，感觉比上海冷，在室外搞实在受不了了，明天再说吧，反正折腾呗，也是一种乐趣。
另外感谢泡泡您送我的爆闪灯，等飞控弄好了就装上，届时一定上图亮骚~~~



作者: zwdxbb    时间: 2013-12-28 22:09
风林火山 发表于 2013-12-28 22:05
刚刚把电脑和四轴拿到室外试了一下
1.GPS显示：3D Fix 正常
2.Compass还是无法校准，状态和以前一样

永康-衢州很近，开车过来，手把手教你。

作者: 风林火山    时间: 2013-12-28 22:49
zwdxbb 发表于 2013-12-28 22:09
永康-衢州很近，开车过来，手把手教你。

OK!~~~看样子元旦要在永康过了，我要是有空过来玩提前和您联系~~~谢谢！！！

作者: xwf522    时间: 2013-12-29 07:15
风林火山 发表于 2013-12-28 22:49
OK!~~~看样子元旦要在永康过了，我要是有空过来玩提前和您联系~~~谢谢！！！

原来是永康的啊！同城，有需要可以交流交流
作者: W1nd    时间: 2013-12-29 20:00
弱弱的问下APM是什么？
作者: isaacgc    时间: 2013-12-29 20:39
一定是硬件問題，之前我和你的問題一樣，返廠後雷總寄我另一個新的，就沒問題了。
作者: 风林火山    时间: 2013-12-29 21:03
isaacgc 发表于 2013-12-29 20:39
一定是硬件問題，之前我和你的問題一樣，返廠後雷總寄我另一個新的，就沒問題了。

现在我确定90%是硬件问题，因为我下午不小把GPS线碰到了一下，GPS灯就灭了，用手把线弯到某个角度就好了。估计罗盘的线接触也有问题。






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