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标题: 测试常见舵机工作速度~ 308DUO充电器的神奇功能/215mg/315mg/515mg/410M/520... [打印本页]

作者: El0sua 时间: 2013-12-29 12:51
标题: 测试常见舵机工作速度~ 308DUO充电器的神奇功能/215mg/315mg/515mg/410M/520...
本帖最后由 El0sua 于 2014-1-15 22:20 编辑

今天翻说明书发现这个充电器能测舵机工作速度
神马？测速度？神马个原理...

见下图
(, 下载次数: 8)
原理应该是给出一个信号，然后不断对舵机消耗的电流进行采样
直到舵机转动60度之后，电流会出现反弹(舵机在刹车)。
这段时间就是舵机转动60度消耗的时间... 感觉这方法颇为靠谱。

于是把手头的舵机测了一遍，舵机均处于无负载情况下
DS520M/5V/60度 - 0.1s (0.08s官方)
DS410M/5V/60度 - 0.13s (0.13s官方)
KST215MG/5V/60度 - 0.094s (0.07s官方)
KST315MG/5V/60度 - 0.15s (0.087s官方)
KST515MG/5V/60度 - 0.08s (0.07s@6V官方)
补充：
GAUI套机中的无刷斜盘舵机： 0.14s左右
GAUI套机中的无刷尾舵机：0.08s左右

数据只代表个人观点哈~ 这个测试方法跟厂商用的可能不同
终于出太阳了~ 下午爽飞去！
(, 下载次数: 8)

作者: 亡魂水风 时间: 2013-12-29 13:05
这都是无负载，楼主弄个有负载测试看看

作者: 老A 时间: 2013-12-29 13:08
不错！！！！顶起

作者: 赣州老菜鸟 时间: 2013-12-29 13:39
不错帮顶

作者: 飞车 时间: 2013-12-29 13:54
有负载肯定达不到这个速度。另外308duo的舵机测试与DS615和DS655不兼容。

作者: 323202315 时间: 2013-12-29 14:01
穷人还是在用简易平衡冲怎么破

作者: BOOS 时间: 2013-12-29 14:12
象以前的小霸王学习机

作者: tuo1982 时间: 2013-12-29 14:41
楼主跟我用一样的开关电源

作者: HSLG 时间: 2013-12-29 14:49
不错

作者: metroid 时间: 2013-12-29 15:23
我觉得"响应"速度（从收到变化信号到舵机做出反应的时间）应该是和舵机频率有关，常用的是宽频1520us/280HZ，部分锁尾是窄频760us/560HZ,响应速度高一倍，楼主测的其实是舵机速度。

作者: zhuyongjia 时间: 2013-12-29 16:14
楼主工作台够清爽

作者: 小草无依 时间: 2013-12-29 16:53
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作者: 天空2013 时间: 2013-12-29 17:32
308DU0 神奇

作者: cawp 时间: 2013-12-29 17:44
顶，没见过这么干净的模友

作者: guoge 时间: 2013-12-29 19:53
不错，帮顶

作者: zgkkiss520 时间: 2014-1-15 13:09
土豪！让我们交朋友吧！

作者: sosaria 时间: 2014-1-15 15:51
同样用4010duo测试过215,结果也是在0.092-0.099之间
215虚标严重

另外提醒一下,默认4010和308测试舵机的输出貌似是5.5v,建议在J2单独插一个对应电压的BEC来驱动舵机达到最好效果

作者: S天空任我游S 时间: 2014-1-27 14:59
貌似厂商牛逼吹得越大的价格越高

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