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标题: 用433和舵机控制器做了一个双功率8通道的FPV遥控器一体机 [打印本页]

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 19:17
标题: 用433和舵机控制器做了一个双功率8通道的FPV遥控器一体机


    最近一直看到别人用遥控器改装FPV遥控一体机，自己也很羡慕，，但自己手上的DSX9不舍得拆了，别的遥控都是4通道和6通道的，感觉又不够用，看到了切糕的433，能用PWM方式控制433来遥控接收，而且这个是8通道的，，感觉这个不错，网上发现有个8通道的电位器控制的舵机控制器，正好可以配433，所以赶紧买了一套，试了试，，发现正好能用，，
    但是三段开关很麻烦，，因为单独测试舵机控制器时候，电位信号线跟两端线分别接的时候，正好可以实现三段开关，，，但是全部接好后，，三段开关就只能一半了，后来再其中一半另外再接了一个电位开关，，，三段开关是可以弄了，，但是有一个三段开关的中间位置，会抖舵，，，用一块板的时候，可能会存在抖舵问题，，，，，但如用两片板，每片只控制四路，还有四路空着不用，，，就不会抖舵，，，这个可能是这个 板本身存在一点设计问题，，，具体我也不知道，因为我是自己试验出来的 ，或者三段开关用单个的舵机测试器做，就是那种十几块一个的舵机测试器


屏幕是7寸的，体积尽量做到最小了，材料有7寸液晶屏，DVR，1.2G图传接收，433，8通道舵机控制板，电位器，拨动开关，两个遥控遥感

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作者: 沈淼章    时间: 2014-1-2 19:38
不错，牛叉叉

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作者: flyding    时间: 2014-1-2 19:43
机壳是啥材料做的？

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 19:46

flyding 发表于 2014-1-2 19:43
机壳是啥材料做的？

为了能切割方便，，我直接用3MM的亚克力板做的，手工切割的，然后贴汽车用的碳纤维贴纸，哈哈

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作者: lailook    时间: 2014-1-2 19:50
哈哈，还以为是游戏机

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:02

lailook 发表于 2014-1-2 19:50
哈哈，还以为是游戏机

我同事说像收音机，，哈哈，，因为有一根433的长长天线

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作者: fangqiaoming    时间: 2014-1-2 20:11
不错  

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作者: 赵喆    时间: 2014-1-2 20:13
非凡的433能改吗

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作者: 老刘AHLA    时间: 2014-1-2 20:16
楼主牛逼！

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作者: 面条猫    时间: 2014-1-2 20:17
亲！能优惠点么？至少包顺丰！立即付款！

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作者: 上海九哥    时间: 2014-1-2 20:17
好手艺！

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作者: xu26118    时间: 2014-1-2 20:18
那么多的壳都可以拆掉~

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:20

赵喆 发表于 2014-1-2 20:13
非凡的433能改吗

能改，，，也可以用普通的遥控器，拿掉高频头，接上信号线，就可以了，就是把433当高频头用，，最好是买新款的，有两档功率，这样平时可以用低功率的，发现信号不足时候，再切换到高功率的

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:21

xu26118 发表于 2014-1-2 20:18
那么多的壳都可以拆掉~

不好，，，我拆掉过，，屏蔽没有后，容易被433干扰，特别是图传和DVR

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:22

面条猫 发表于 2014-1-2 20:17
亲！能优惠点么？至少包顺丰！立即付款！

哈哈，，多谢抬举啊

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作者: 蓝色妖姬    时间: 2014-1-2 20:30
牛白了！

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作者: 乐在炸鸡    时间: 2014-1-2 20:31
这个是必须要顶的节奏

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作者: arthur987    时间: 2014-1-2 20:33
不错，牛叉

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作者: a417930899    时间: 2014-1-2 20:46
433辐射大么？

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作者: myself1820    时间: 2014-1-2 20:51
你这个用舵机控制板的主意不错，下次我的一体控升级的时候就参照你的来搞

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:52

a417930899 发表于 2014-1-2 20:46
433辐射大么？

有两档功率，低档位的时候，好像只有500毫瓦，高功率的时候是1200毫瓦，比专业的对讲机辐射是小很多，比普通的遥控器辐射要大2-3倍左右，应该辐射还好，具体我也不知道，我是想用大功率的时候，最好是天线延长后架高，

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作者: 5690    时间: 2014-1-2 20:53
厉害

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 20:54

myself1820 发表于 2014-1-2 20:51
你这个用舵机控制板的主意不错，下次我的一体控升级的时候就参照你的来搞

因为玩FPV，不用很多功能设置，基本都是飞控里面设置的，，所以这个方案可以也是可行的

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作者: a417930899    时间: 2014-1-2 20:59

蓝魔之夜 发表于 2014-1-2 20:52
有两档功率，低档位的时候，好像只有500毫瓦，高功率的时候是1200毫瓦，比专业的对讲机辐射是小很多，比普 ...

1.2W算大了，觉得还是架个，架子，放远点好. 低功率档有测试过有多远距离么？ 好像普通遥控器200-250毫瓦左右。

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作者: ckbox    时间: 2014-1-2 21:02
真漂亮{:1_73:}

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 21:03

a417930899 发表于 2014-1-2 20:59
1.2W算大了，觉得还是架个，架子，放远点好. 低功率档有测试过有多远距离么？ 好像普通遥控器200-250毫瓦 ...

恩，，，其实也没什么大的关系的，，那些对讲机的功率大的多了，，，就是尽量远离是没错的

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作者: zyren    时间: 2014-1-2 21:25



楼主的控很漂亮呀，不顶对不起自己的良心啊

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作者: 赵喆    时间: 2014-1-2 21:27

蓝魔之夜 发表于 2014-1-2 20:54
因为玩FPV，不用很多功能设置，基本都是飞控里面设置的，，所以这个方案可以也是可行的

8路的就够吗？

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作者: ruoxi66    时间: 2014-1-2 21:41
技术贴要顶

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 22:24

zyren 发表于 2014-1-2 21:25
楼主的控很漂亮呀，不顶对不起自己的良心啊

多谢支持啊，，哈哈，，下次再做一个精致点的，，这个是手工打造的

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 22:26

赵喆 发表于 2014-1-2 21:27
8路的就够吗？

一般的FPV差不多了，，我DSX9是9通道的，，飞四轴也基本够用，4通道控制飞机，2通道控制云台，还有3个通道切换各种模式和功能，要求不高，够了，，而且我买的433也只有8通道，，所以也只能这样了，，哈哈，，

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作者: 纽约车    时间: 2014-1-2 22:26
猛一看还以为是手持电视

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作者: 赵喆    时间: 2014-1-2 22:34

蓝魔之夜 发表于 2014-1-2 22:26
一般的FPV差不多了，，我DSX9是9通道的，，飞四轴也基本够用，4通道控制飞机，2通道控制云台，还有3个通道 ...

能拍个连线图吗？

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 22:46

纽约车 发表于 2014-1-2 22:26
猛一看还以为是手持电视

我好几个同事说像收音机，，哈哈哈，，，

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-2 22:48

赵喆 发表于 2014-1-2 22:34
能拍个连线图吗？

这个其实很简单的，，，每个通道，电位器三根线连接舵机控制器的一路，然后舵机控制器输出的相应一路的1-3根线连接433的相应一路，，连接好8路就好了

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作者: 红色机尾    时间: 2014-1-2 23:48
楼主，你不怕干扰码？~我的切糕和柏通1.2接受放一起，，433一开机，屏幕就蓝屏。。。。

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作者: 啊诺    时间: 2014-1-2 23:53
DVR和我的一样的、呵呵

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 07:57

红色机尾 发表于 2014-1-2 23:48
楼主，你不怕干扰码？~我的切糕和柏通1.2接受放一起，，433一开机，屏幕就蓝屏。。。。

我的没有干扰，，我试过了，，，一点干扰都没有，分别试了大小功率，都好好的，，还有一点，我有两个接收，另一个是杂牌的，不是很好，，我现在用的是百特的，感觉接收能力好很多，

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 07:59

啊诺 发表于 2014-1-2 23:53
DVR和我的一样的、呵呵

这个DVR便宜又蛮好用的，，哈哈，，自动会录取，，不会忘了录制的

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作者: 将军不下马6    时间: 2014-1-3 10:21
学习了

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作者: fufang001    时间: 2014-1-3 10:54

蓝魔之夜 发表于 2014-1-3 07:59
这个DVR便宜又蛮好用的，，哈哈，，自动会录取，，不会忘了录制的

DVR录制的效果如何呀？

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作者: 赵喆    时间: 2014-1-3 12:19
3段开关的行程设置怎么办？

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作者: zdzch    时间: 2014-1-3 12:28
又见流比人物

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作者: 痴人有梦    时间: 2014-1-3 12:29
不错，来顶一下，准备用STM32和24L01做一个，楼主有摇杆的卖家网址么，给我一下好么

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 12:48

赵喆 发表于 2014-1-3 12:19
3段开关的行程设置怎么办？

每一段连接一个电位器，可以2-3个电位器

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 12:50

痴人有梦 发表于 2014-1-3 12:29
不错，来顶一下，准备用STM32和24L01做一个，楼主有摇杆的卖家网址么，给我一下好么

摇杆我是用四通道的差的飞机遥控器拆下来的

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作者: sjc7993567    时间: 2014-1-3 14:41
1.2的图传么？

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作者: tianlun8    时间: 2014-1-3 15:27
哇塞，学习了，看样子，遥控也不用买了，直接学习改装一个一体得了。这个信号稳定吧！

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 15:38

tianlun8 发表于 2014-1-3 15:27
哇塞，学习了，看样子，遥控也不用买了，直接学习改装一个一体得了。这个信号稳定吧！

是啊，，飞FPV的，其实是不用买遥控器了，，哈哈，，，理论上说舵机控制板稳定，就没什么问题，，因为433已经得到实践验证了，舵机控制器很多是用在自由度机器人上面的，但很多都是电脑控制的，直接用电位器控制的很少，我搜索了半天，只发现两个，，

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 15:40

sjc7993567 发表于 2014-1-3 14:41
1.2的图传么？

是的，1.2G图传，地面拉距试了一下，开关433时候，没有对1.2G任何影响，，但有网友说会干扰，我目前没有发现

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作者: 金咤001    时间: 2014-1-3 15:43
好，肯定是很实用，

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作者: 7744    时间: 2014-1-3 16:08
顶贴,啥时候才升级

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作者: tianlun8    时间: 2014-1-3 16:13

蓝魔之夜 发表于 2014-1-3 15:38
是啊，，飞FPV的，其实是不用买遥控器了，，哈哈，，，理论上说舵机控制板稳定，就没什么问题，，因为433 ...

你的这篇帖子对我太重要啦，一直觉得通道数不够用！

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 19:05

fufang001 发表于 2014-1-3 10:54
DVR录制的效果如何呀？

就这样的，还算过得去，但不能跟好的比，毕竟价格也就100多点点一个

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-3 19:08

tianlun8 发表于 2014-1-3 16:13
你的这篇帖子对我太重要啦，一直觉得通道数不够用！

哈哈，，那赶紧做一个，，哈哈，别的都很好做，，就是三段开关稍微麻烦点，，做了的话，再给你连接图

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作者: sirius666666    时间: 2014-1-3 19:15
这个是必须要顶的节奏

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作者: tianlun8    时间: 2014-1-8 11:26

蓝魔之夜 发表于 2014-1-3 19:08
哈哈，，那赶紧做一个，，哈哈，别的都很好做，，就是三段开关稍微麻烦点，，做了的话，再给你连接图

三段开关是不好弄，是直接串的10K的电阻吧

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作者: sd3114336    时间: 2014-1-8 12:23
改得真漂亮！~~~

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-8 15:59

tianlun8 发表于 2014-1-8 11:26
三段开关是不好弄，是直接串的10K的电阻吧

连接一个可以几个调节的电位器，，就可以随自己调试了，，

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作者: kikilka    时间: 2014-1-8 16:48
牛啊！大神级的！

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作者: tianlun8    时间: 2014-1-8 16:56

蓝魔之夜 发表于 2014-1-8 15:59
连接一个可以几个调节的电位器，，就可以随自己调试了，，

OK ,有机会做好了给你参考下！

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-12 07:04

蓝魔之夜 发表于 2014-1-3 12:50
摇杆我是用四通道的差的飞机遥控器拆下来的

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-12 08:40



看了大大帖子，手痒了，定了所有配件在路上
到时还要请教啊

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-12 12:16

ruoxi66 发表于 2014-2-12 08:40
看了大大帖子，手痒了，定了所有配件在路上
到时还要请教啊

哈哈，不错，跟你说一点，你舵机控制器最好买两个来，图传接收买正品的百特接收，不然怕会干扰

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作者: 牧殇辰    时间: 2014-2-12 14:01
这个控很危险，没有失控保护，通道设置反向还要拆开遥控器，没有混控功能

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-12 19:12

牧殇辰 发表于 2014-2-12 14:01
这个控很危险，没有失控保护，通道设置反向还要拆开遥控器，没有混控功能

433有深度失控保护，想要微调和反通道设置加一个6脚拨动开关就可以了，微调并联一个三段电位器就可以了，而且我三段开关的微调都做了，摇杆通道微调没必要，就没设置，因为这个控本身就是用来fpv，不需要微调，因为可以在飞控里设置，抖舵也已经解决，，，我到目前为止飞了30多个起落了，，现在连我的jr-dsx9都没在用了，如果想交流可以再联系，

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-12 21:39
1.2G图传200mw可以1km内飞飞吗、或是要700mw的
来自安卓客户端

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-12 21:41
1.2G图传200mw可以1km内飞飞吗、或是要700mw的。433我选了100mw的
来自安卓客户端

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-12 21:43
433我选了100mw的

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-13 00:10

ruoxi66 发表于 2014-2-12 21:41
1.2G图传200mw可以1km内飞飞吗、或是要700mw的。433我选了100mw的
来自安卓客户端

我的433不是数传，是增程用的433，有两个档位，500毫瓦和1200毫瓦可以自由切换，，图传是用1.2g的700毫瓦和800
毫瓦，200毫瓦的我没用过，但如果用平板天线，肯定能上一千米以上

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-13 00:13

ruoxi66 发表于 2014-2-12 21:39
1.2G图传200mw可以1km内飞飞吗、或是要700mw的
来自安卓客户端

个人认为1.2的，最好上700或800的那种，不大不小刚好

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作者: 956147747    时间: 2014-2-13 00:52

来自安卓客户端

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作者: 牧殇辰    时间: 2014-2-19 21:39

蓝魔之夜 发表于 2014-2-12 19:12
433有深度失控保护，想要微调和反通道设置加一个6脚拨动开关就可以了，微调并联一个三段电位器就可以了 ...

433我没有用过，不太清楚433的失控保护。
我原本看过15路的遥控舵机板，想做一个来用。我的设想是：
摇杆通道，1个摇杆本身就是2个电位器，所以微调就在电位器的输出端串联一个小的电位器就可以了。

三段开关买三脚三档的钮子开关，三根线、两个5K欧姆电阻焊到纽子开关的三个脚上，这时的纽子开关相当于一个电位器，三个档位对应电位器的最小、中间、最大，理论上可以实现三段开关的功能，而且三段开关用微调也什么用啊，不过抖舵你试过你的微调没有。

至于云台的旋钮开关就是个电位器。

还有就是反向设置的开关，我一开始想用拨码开关像天地飞6一样，但拨码开关做不到，因为拨码开关一个通道相当于一个开关，想做的话，还要设计新的电路来实现，最好是集成电路，因为普通继电器电路体积大、耗电量大、噪音大、干扰大，但集成电路成本太高，手工无法完成。至于用6脚的开关，我也想过，但不管是什么开关，只要是6脚的都不可能小。你8通道的还好，我想要做的那个15通道的遥控器，你想想，那么多开关一看就晕了，而且就算用6脚开关，那遥控器要做多大啊！

最后是没有多通道混控。

这种遥控器只适合个别飞机或一架飞机的专用遥控器，或是机器人、坦克，车辆之类的遥控器，遥控器应该重要的是稳定性，不失控，万一摔机了，那就坑爹了，尤其是玩多轴航拍的，要摔一架那就是几万块，特别是带了单反的。所以现在的模友都把心思都华到了航模上。

所以就放弃了。希望对你有帮助。

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作者: luxinexcs    时间: 2014-2-19 22:23
帅爆！
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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-19 22:50

牧殇辰 发表于 2014-2-19 21:39
433我没有用过，不太清楚433的失控保护。
我原本看过15路的遥控舵机板，想做一个来用。我的设想是：
...

现在的433增程器，其实就是一个高频头和接收器，有蛮好的失控保护功能，已经经过无数的模友的实践验证了，还算可靠的，不是那种数传用的433...摇杆上的电位器微调其实不安全的，因为fpv中，飞控要求遥杆是中立点的，万一在飞行当中，触碰到了微调，遥感没有到中立点，飞控不会默认为平衡模式，那样就会很麻烦，所以fpv中用到飞控的话，摇杆四个通道要求全部能中立点，油门除外，，所以玩fpv就不需要摇杆微调，如果要微调也不能平时能触碰到的，抖舵问题已经解决，使舵机控制器本身原因，八个通道全部链接以后阻值会变小，导致信号电压偏低造成的，，，其实小的六脚拨动开关有的，但怕不可靠，所以没用它。到目前，fpv飞了三十几个起落，没出现问题，，，，

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作者: gxlirui    时间: 2014-2-20 00:03
高端，，大气，上档次啊！

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-21 13:04



请教

两段开关怎么连接，接多大电阻

3段开关暂时不做，要是简单的话也介绍一下哈

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-21 13:24

ruoxi66 发表于 2014-2-21 13:04
请教

两段开关怎么连接，接多大电阻

你也在做了吗，，，我是直接做三段开关的，连接一个5K的三脚电位器，，进脚和中间的，直接连接三段开关，电位器远端脚连接一个5K的电位器（我是连接5k的，因为现成的），可以调节三段开关的各个段角度，，，，我其实也不是高手，都是自己试验出来的，，具体的多少电阻，我没去测试和计算过，连接一个电位器后，自己需要多少，自己调试就可以了，

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-21 14:06

蓝魔之夜 发表于 2014-2-21 13:24
你也在做了吗，，，我是直接做三段开关的，连接一个5K的三脚电位器，，进脚和中间的，直接连接三段开关， ...

谢谢，东西到齐了，发现开关不知道怎么接，
还好买控制板是同一家买了一堆电位器
我也慢慢试啦

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-21 16:35

ruoxi66 发表于 2014-2-21 14:06
谢谢，东西到齐了，发现开关不知道怎么接，
还好买控制板是同一家买了一堆电位器
我也慢慢试啦

你433是什么433啊，怎么会有100毫瓦的，我是那种433增程器

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-21 16:49
原来选小切糕，50和100mw的、经你提醒改非凡433、100到2w10挡可选、原则上我还是准备用小功率的
来自安卓客户端

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作者: 13860    时间: 2014-2-21 17:04
高端大气 手工真好 楼主亚克力是用什么工具切割的？
锁定该贴 深入学习 日后照虎画猫

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-21 20:51

ruoxi66 发表于 2014-2-21 16:49
原来选小切糕，50和100mw的、经你提醒改非凡433、100到2w10挡可选、原则上我还是准备用小功率的
来自安卓 ...

我建议不要买这个，听说不稳定，不过我也只是听说，，，个人推荐切糕的吧

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-21 20:54

13860 发表于 2014-2-21 17:04
高端大气 手工真好 楼主亚克力是用什么工具切割的？
锁定该贴 深入学习 日后照虎画猫

多谢关注，我亚克力是手工切割的，用一个小电磨切割的，还有美工刀，锉刀

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-21 21:55
已经买了，看了那些负面评论都是6公里外信号不稳定、
呵呵、我哪有本事飞那么远、大切糕功率太大、小切糕最大100担心不够、非凡灵活点、反正便宜不行再买好的。
先试验效果和要的功率
来自安卓客户端

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-21 22:09

来自安卓客户端

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-22 00:30

ruoxi66 发表于 2014-2-21 21:55
已经买了，看了那些负面评论都是6公里外信号不稳定、
呵呵、我哪有本事飞那么远、大切糕功率太大、小切糕最 ...

恩，祝你顺利

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-22 10:57
楼主有Q吗 有几个问题想咨询一下

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-22 12:43

chen93946767 发表于 2014-2-22 10:57
楼主有Q吗 有几个问题想咨询一下

915314259

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-22 13:07

蓝魔之夜 发表于 2014-2-22 12:43
915314259

你姓什么啊？？

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-22 13:41

chen93946767 发表于 2014-2-22 13:07
你姓什么啊？？

徐，我要到晚上10点后才能上

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-22 18:10
要是433无外壳会不会有干扰？？

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-23 10:13

chen93946767 发表于 2014-2-22 18:10
要是433无外壳会不会有干扰？？

虽然没试过，，但个人觉得外壳还是很重要的，干扰方面，还有散热方面，，所以我在做的时候，都保留了原来的外壳

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-23 11:26

来自安卓客户端

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作者: chen93946767    时间: 2014-2-23 12:10

来自安卓客户端

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-24 19:44
今天 终于下决心连控制板，
两个端口PWM，7.2v，GND和 A，5v，GND，哪个输入哪个输出啊
PWM我认为是信号，所以接电位器，3根接3根。
舵机接A端。电源用2s接power，7.2v端。
LED灯亮，信号指示灯不亮
结果不动作，我接错了吗，还是要其他地方做些连接
稍过一会，看见电位器里发亮，以为烧了，赶紧拔掉，测试电位器正常，
请教哪里有问题
电子知识仅限于大学课本，呵呵

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-24 19:56

ruoxi66 发表于 2014-2-24 19:44
今天 终于下决心连控制板，
两个端口PWM，7.2v，GND和 A，5v，GND，哪个输入哪个输出啊
PWM我认为是信号 ...

你先不要接线了，我明天中午给你拍张照片，，，，还好这个板不容易烧掉，，，我在测试的时候接错线电位器冒烟了，板没烧掉

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作者: ruoxi66    时间: 2014-2-24 20:55

蓝魔之夜 发表于 2014-2-24 19:56
你先不要接线了，我明天中午给你拍张照片，，，，还好这个板不容易烧掉，，，我在测试的时候接错线电位器 ...

谢谢

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-26 15:19

ruoxi66 发表于 2014-2-24 20:55
谢谢

5V和GND两个接口接电位器的两端，A接电位器的三个脚的中间脚，

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作者: zqtengfei    时间: 2014-2-26 16:38
没有挂架会很累吧！！！

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