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标题: APM漂移问题，求解决。 [打印本页]

作者: zjs100 时间: 2014-1-7 17:38
标题: APM漂移问题，求解决。
郁闷呀。新弄了一样小架。老是向一个方向漂移（四号电机），这个是什么回事呀。。
校准电调油门行程，校准飞控，确保电机座水平，所有该校的都有校了。。四与二电机互换也是一样。。

作者: zds521 时间: 2014-1-7 18:06
我的也是，打开定点的时候刚开始挺稳的一会挪一点，我的默认参数飞的，我的是不是GPS不太好，6M的

作者: gcb0533 时间: 2014-1-7 18:13
我的APM也是，检查输出发现4号电机电调输出就是稍微的低一点。也是不知道怎么回事。

作者: xukeyi888 时间: 2014-1-7 19:39
应该进行飞行中水平校正。

作者: 柒度旅行 时间: 2014-1-7 19:46
如果其他东西都校准得好好的，但是有一个channel输出始终比较高的话就是板子问题了吧。。

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-7 20:57
有冇做 autotrim？

作者: zjs100 时间: 2014-1-7 21:11

friend_dicky 发表于 2014-1-7 20:57
有冇做 autotrim？

还不能稳定，起飞就向一个方向飞，如何能自动调参数呀

作者: zjs100 时间: 2014-1-7 21:12

gcb0533 发表于 2014-1-7 18:13
我的APM也是，检查输出发现4号电机电调输出就是稍微的低一点。也是不知道怎么回事。

那起飞得了？

作者: gcb0533 时间: 2014-1-7 21:20

zjs100 发表于 2014-1-7 21:12
那起飞得了？

所以说跑偏啊

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-7 22:28
那用控上的微调能调回來吗？或者校准时控的微调有回中吗？

作者: zjs100 时间: 2014-1-7 22:39

friend_dicky 发表于 2014-1-7 22:28
那用控上的微调能调回來吗？或者校准时控的微调有回中吗？

控有校准了。还要进行微调吗？

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-7 22:43

zjs100 发表于 2014-1-7 22:39
控有校准了。还要进行微调吗？

若沒有做 autotrim (不是autopid),, 可以手动调 subtrim.... (即是搖杆旁的微调掣)

作者: kenken 时间: 2014-1-8 10:22
作一次自动微调该不会跑了

作者: xljlasl 时间: 2014-1-8 10:44

kenken 发表于 2014-1-8 10:22
作一次自动微调该不会跑了

这个该怎么做啊？能说说嘛？

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