5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 影响实际距离的原因有哪些 [打印本页]
作者: wgpc500    时间: 2014-1-16 17:09
标题: 影响实际距离的原因有哪些
本人天生愚钝，拖拖拉拉花了好长时间，终于做了一个小土鸡。可调试时实际距离与电脑上的距离总是很大。
我的丝杆是《2mm螺距》的三角螺纹
设置单位脉冲是800个.板子上设的是8细分。 单位是mm,不是英寸。频率是25000HZ。到此，设置应该没错吧？
可此时我在电脑里设置走2mm，也就是电机转一圈，实际电机只转四分子一圈。（目测）这就不对了。
我再在电脑里设置走10mm，实际电机只走了4mm不到。（用钢尺量的）当我把单位脉冲改成1600个.板子上设的是8细分不变，实际电机走了8mm不到的样子。
没办法的情况下，我试过1细分、2细分、4细分、16细分、都不行。   老帖翻了几个星期，都没找到对策。只能求助论坛各位大侠了。
恳请大家帮帮我。 (, 下载次数: 16)
土鸡虽丑也亮一下吧。没精度可言，只是学学玩玩而已。主要是口袋里没米啊
作者: myisdk    时间: 2014-1-16 20:39
看看你的步距角。
作者: gechenghao    时间: 2014-1-16 20:49
艰苦奋斗，精神可嘉。
作者: wgpc500    时间: 2014-1-16 21:53
myisdk 发表于 2014-1-16 20:39
看看你的步距角。

我的步距角是1.8度的。按照前辈们的方法计算，8细分的情况下应该是800个脉冲。
真不知道是错在哪儿了。

作者: wgpc500    时间: 2014-1-16 22:00
gechenghao 发表于 2014-1-16 20:49
艰苦奋斗，精神可嘉。

见笑了，事实上我这小鸡除联轴器和电器外几乎没花什么钱，“艰苦”二字其实还真是有点。
作者: wgpc500    时间: 2014-1-16 22:07
各位懂的、不懂的看过提提意见呗。
作者: 陌十三    时间: 2014-1-16 22:16
wgpc500 发表于 2014-1-16 21:53
我的步距角是1.8度的。按照前辈们的方法计算，8细分的情况下应该是800个脉冲。
真不知道是错在哪儿了。
...

360除1.8=多少？

然后乘8细分=多少？




作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 03:05
陌十三 发表于 2014-1-16 22:16
360除1.8=多少？

然后乘8细分=多少？

不是还要除以2毫米的螺距吗？这样不就是800个脉冲了吗?
请指教...




作者: jhb52    时间: 2014-1-17 07:45
wgpc500 发表于 2014-1-17 03:05
不是还要除以2毫米的螺距吗？这样不就是800个脉冲了吗?
请指教...

请问楼主，为什么要除以2？

作者: 陌十三    时间: 2014-1-17 09:34
wgpc500 发表于 2014-1-17 03:05
不是还要除以2毫米的螺距吗？这样不就是800个脉冲了吗?
请指教...

你再慢慢想一想。反正你最后的结果应该是一个脉冲走0.00125mm就对了

作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 10:04
回两位师傅：360°除以1.8再乘以8细分是不是等于电机转一周的脉冲数啊；然后电机一周的话丝杆也是一周就是螺距2mm........
“单位脉冲”是指电机一周的脉冲啊。明白了。谢谢两位师傅，我一直以为是电机移动1mm所需要的脉冲。唉真是蠢得要死再次感谢俩位。
新年快到了预祝俩位及其他关心帮助过我的朋友新年快乐、马上有想要的一切！
作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 11:24
还是不对啊。现在的设置是8细分，1600个脉冲。在电脑中设定2mm时，电机从图1到图2，还有差不多90°没转到。 (, 下载次数: 8) (, 下载次数: 7)
作者: wangming    时间: 2014-1-17 11:28
单位脉冲改成1800,如果还不到用1850,1880,1888,1900...... ....... ........  ........
作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 11:28
各位走过路过的，看到顺路帮帮忙吧。
作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 11:55
wangming 发表于 2014-1-17 11:28
单位脉冲改成1800,如果还不到用1850,1880,1888,1900...... ....... ........  ........

哦。。。，这样总感觉好像无章可寻，没有一个标准。
如果实在没有人提出更好的方法，那也只能这样了。再等等吧，唉...
谢谢您了，朋友！

作者: 陌十三    时间: 2014-1-17 12:25
本帖最后由 陌十三 于 2014-1-17 12:28 编辑

说说你用的什么控制系统。。你怎么样设置的。
当然最好是截图说话
作者: myisdk    时间: 2014-1-17 12:26
F值设大了。丢步了吧
作者: llyyzz11    时间: 2014-1-17 13:45
这鸡够土的，有个情况就是你的pc系统没有按照正常脉冲数输出，这个以前有帖子介绍，系统不能是acpi模式，你可以试试，有些需要经bios设置，有些需要换系统，不过也有些pc怎么搞都不行，要换电脑。
作者: wgpc500    时间: 2014-1-17 21:34
因为不会截屏用手机拍的 (, 下载次数: 6) (, 下载次数: 5) (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 6) (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 6) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 7) 大家帮我看看吧
作者: jhb52    时间: 2014-1-18 11:23
wgpc500 发表于 2014-1-17 21:34
因为不会截屏用手机拍的大家帮我看看吧

好像速度太快了吧，我也是新手，不是很懂，所以很关注，据说不同的驱动器设置是不同的，不知道你的驱动器是什么样的，给你一个图做参考吧不知道能不能行。

作者: 北极风    时间: 2014-1-18 12:58
你把默认单位改成英寸试试，我好想觉得MACH3此处是反的。
作者: wgpc500    时间: 2014-1-18 13:34
jhb52 发表于 2014-1-18 11:23
好像速度太快了吧，我也是新手，不是很懂，所以很关注，据说不同的驱动器设置是不同的，不知道你的驱动器 ...

您好，感谢您的关注。速度这一块其实我是知道快了，应为当脉冲达到1600时，速度只有15.625了。那个实在是太慢了。
而且我现在已把脉冲个数人为的增加道2250个了，（这时侯电脑数据跟实际差不多）那速度就只有11.111了。那真是不能接受了。
关键的关键是要把那个脉冲数搞定了。搞定了脉冲数，速度就好设置了。所以我才到论坛求助的。
我的驱动板是tb6560-3u的。当时头脑一发热就买了，结果给人砍了一刀：一驱动板、3只57二相电机，花了我400多。真是不知说什么好...

作者: wgpc500    时间: 2014-1-18 13:35
北极风 发表于 2014-1-18 12:58
你把默认单位改成英寸试试，我好想觉得MACH3此处是反的。

这个我试过了，没用。
作者: jhb52    时间: 2014-1-19 08:59
wgpc500 发表于 2014-1-18 13:34
您好，感谢您的关注。速度这一块其实我是知道快了，应为当脉冲达到1600时，速度只有15.625了。那个实在是 ...

再给你一张图试试， (, 下载次数: 6)

作者: wgpc500    时间: 2014-1-19 19:56
jhb52 发表于 2014-1-19 08:59
再给你一张图试试，

谢谢你的热心帮助。利用13楼wangming的方法，经过两天的反复试验，最后发现800个脉冲是对的。现在实际距离这块已经搞定了。
再次谢谢大家的帮助。

作者: jhb52    时间: 2014-1-20 08:17
wgpc500 发表于 2014-1-19 19:56
谢谢你的热心帮助。利用13楼wangming的方法，经过两天的反复试验，最后发现800个脉冲是对的。现在实际距 ...

最后这么搞定的能不能讲解一下吗？

作者: wgpc500    时间: 2014-1-20 22:39
是速度和脉宽，当我把脉宽调整到8，边上的好像是方向吧，调整到7，速度调整到100时一切都OK了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3