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标题: 头都大了 [打印本页]

作者: joewing 时间: 2014-1-25 19:00
标题: 头都大了
stella20公里左右摆头（晃头）如何解决谢谢

作者: 孙建江 时间: 2014-1-25 19:47
刷新固件试试！

作者: 井辰 时间: 2014-2-7 10:38
STELLA是两轴云台，只对横滚和俯仰进行增稳，跟云台的固件没有关系。另外大角度前倾飞行时，机身本身横滚的姿态增稳也会反应到旋转轴上。
建议把飞机的旋转感度调小一些，如有可能，云台的安装也尽可能靠近机身旋转的中心。

作者: joewing 时间: 2014-2-8 17:09
谢谢了但是也许是我没有说明白现象待我上视频大家分析下

作者: joewing 时间: 2014-2-10 12:51
本帖最后由 joewing 于 2014-2-10 12:53 编辑

井辰发表于 2014-2-7 10:38
STELLA是两轴云台，只对横滚和俯仰进行增稳，跟云台的固件没有关系。另外大角度前倾飞行时，机身本身横滚的 ...

已上视频请看23秒以后的状态大家帮忙分析下

作者: 木瓜兆～～～ 时间: 2014-2-10 13:17
这个应该不是云台的问题吧？？？？？？

作者: joewing 时间: 2014-2-10 13:22
没有说是云台的问题请大家不要误会
我就是想问问大家有什么解决这个现象的方法
桨已经平衡全备起飞后架子震动最高0.6左右

作者: 97099779 时间: 2014-2-15 12:16
把飞机航向感度小一点

作者: 井辰 时间: 2014-2-15 17:36
把LOG链接贴出来看下，听上去后面电机一直在剧烈变速，有可能航向感度高，也有可能电机冗余动力不足。

作者: orjoj 时间: 2014-2-15 18:37
果冻还需努力

作者: kodakcr 时间: 2014-2-15 21:08
什么机架，什么电机，用什么桨？

作者: joewing 时间: 2014-3-11 13:05
已经解决把飞控感度稍微调小0.1……0.2 视频立马清爽有这个问题的同学也可以参考

作者: deng123 时间: 2014-3-11 17:21
这贴不错，值得参考。。。

作者: joewing 时间: 2014-3-19 16:11
修改感度后的视频放上希望能帮到大家解决问

作者: tommy.yang 时间: 2014-3-28 21:43
刷新固件

作者: tanbing2012 时间: 2014-5-13 15:55
路过，学习。

作者: whb636918 时间: 2014-5-17 05:36

joewing 发表于 2014-3-19 16:11
修改感度后的视频放上希望能帮到大家解决问

作者: jiangchongli 时间: 2014-9-5 23:45

joewing 发表于 2014-3-11 13:05
已经解决把飞控感度稍微调小0.1……0.2 视频立马清爽有这个问题的同学也可以参考

问一下。。飞控感度从哪里调。。。我是APM飞控。。。。。

作者: 白小淘 时间: 2014-9-7 11:56

jiangchongli 发表于 2014-9-5 23:45
问一下。。飞控感度从哪里调。。。我是APM飞控。。。。。

孩纸别逗了，APM调PID……

作者: jiangchongli 时间: 2014-9-7 12:09

白小淘发表于 2014-9-7 11:56
孩纸别逗了，APM调PID……

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