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标题: 为什么姿态模式下，飞机老往后漂呢？ [打印本页]
作者: APP苹果控    时间: 2014-1-31 17:29
标题: 为什么姿态模式下，飞机老往后漂呢？
为什么姿态模式下，飞机老往后漂呢？
作者: szdonald    时间: 2014-1-31 18:00
如果没风的话，那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调，要买好浆。
作者: APP苹果控    时间: 2014-1-31 18:09
szdonald 发表于 2014-1-31 18:00
如果没风的话，那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调，要买好浆。

我的是原装浆，按了云台

作者: david问天    时间: 2014-1-31 19:16
重心呢？
作者: v37    时间: 2014-2-1 00:02
我的右漂，精灵2自紧浆如何做动平衡，很麻烦，不能穿孔，磁悬浮用不上
作者: rx712345    时间: 2014-2-1 00:19
本帖最后由 rx712345 于 2014-2-1 00:23 编辑



作者: szdonald    时间: 2014-2-1 00:35
rx712345 发表于 2014-2-1 00:19
  • 在這先說明一下槳平衡不良!會造成機體震動!並不會偏向
  • 重心位置是否正確
  • 電機座是否水平

    • 学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

    但是我试过，换副厂浆，即使用GPS模式飞还是会漂移，只是，机器漂移开会慢慢再往回走。如果换副厂浆用姿态飞，就一直飘，不会回位，要用控进行干预，机器才不会飘。应该是浆有关系去，可能是浆的角度不一致导致的问题。

    这样楼主检查下浆是否有折的情况。

    作者: rx712345    时间: 2014-2-1 01:06
    szdonald 发表于 2014-2-1 00:35
    学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

    但是我试过，换副厂浆，即使用GPS模式飞还是会 ...

    gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常的(建議重新做過高級校準)一定要做好水平時才校準!
    如果一切都正常只有使用副廠槳時、才飄移那有可能就是，該槳螺距差太多造成飄移還是別用了!(姿態一定差更多)



    保持機體水平才做高級校準
    (, 下载次数: 11)

    (, 下载次数: 26)

    水平氣泡儀放至機體中央
    (, 下载次数: 41)


    作者: szdonald    时间: 2014-2-1 01:40
    rx712345 发表于 2014-2-1 01:06
    gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常 ...

    什么是高级校准呢？怎么做高级校准

    作者: haoyun110222    时间: 2014-2-1 13:56
    重新校准

    作者: 璁小璁    时间: 2014-2-1 19:39
    IMU不平吧   把IMU模块后面垫一下
    作者: suilihui    时间: 2020-5-7 15:35
    我自己组装的F450也是，起飞后往右前方飞，姿态模式、定高、GPS都是这样。。



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