打定点或返航便炸香鸡了
fryefryefrye发表于2014-02-04 08:58:10
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-2-4 09:03 编辑
绝大多数的GPS应用，只需要数据从GPS到飞控就可以了。我安装MWC的时候，用配置软件把GPS配置好5HZ的刷新率后，就接了三根线。
APM也是需要5HZ的刷新率。 从3.1版本开始，如果飞控检测到GPS不是5HZ的刷新率，就会自动发命令给GPS改变刷新率。这个时候，飞控到GPS的信号线就起作用了。
绝大多数时候，飞控到GPS的信号线是不需要的。
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至于CUAV的质量问题，我拿到手的GPS不知道怎么是坑爹的4HZ，而且这种GPS接头不方便自己用杜邦线接上重新配置，所以就凑合着用了一段时间。
询问CUAV的客服，什么都不懂，只说都是出厂就是设置好的。
后来自从APM升级到3.1，飞控可以自动设置刷新率后，我的GPS刷新率就变对了。这也说明我手上的GPS接线是对的，没有大家的问题。
你们遇到的，可能是批量的问题。
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关于“GPS BAD HEALTH的错误提示”
应该就是APM检测到GPS的刷新率不是5HZ，发了修改刷新率的命令，却一直校正不过来，所以才会出现这个提示的。
