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标题: 开源头追没搞成变身230轴距的MWC小四轴 [打印本页]

作者: 13860 时间: 2014-2-19 22:27
标题: 开源头追没搞成变身230轴距的MWC小四轴
本帖最后由 13860 于 2014-2-19 22:31 编辑

前段时间学习了开源头追的帖子立马搞了个Arduino Nano和GY85 兴冲冲地做好后才发现自己的天9用不了开源头追

最近天气老是刮风下雨的难有时间出去飞于是把原先的小电机和手头的材料做了个230轴距的MWC小工字四轴家里玩玩也不错
Arduino Nano+GY85 1510电机 5030桨电量报警器坏了不报警最后没电掉了下来因为之前已飞了4分多钟 850mah电池
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作者: sabaka 时间: 2014-2-19 22:54
起飞重量多少啊？

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:02

sabaka 发表于 2014-2-19 22:54
起飞重量多少啊？

装好后没称过机架部分是65克

作者: a417930899 时间: 2014-2-19 23:11
3S 850 大概能飞多久额？

作者: a417930899 时间: 2014-2-19 23:12
3S 850 大概能飞多久额？

作者: sabaka 时间: 2014-2-19 23:18
我原本也想做一个这种小的，预计起飞重量200出头的，还专门测试了下这个1510配这种三叶桨2s电池半油门大约100克推力，全油门260左右。全油门记得是4.3a，半油门不记得了好像1a多，搭配2s1800 10c的电池悬浮应该能超过20分钟

作者: 爵爷 时间: 2014-2-19 23:20
很漂亮

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:21

a417930899 发表于 2014-2-19 23:12
3S 850 大概能飞多久额？

这是以前的旧电池不好用了改天用3S1350的新电池试试用2S电池可能更好

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:26

爵爷发表于 2014-2-19 23:20
很漂亮

谢谢以前就是看您的手抛MWC才开始玩MWC四轴的

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:26

sabaka 发表于 2014-2-19 23:18
我原本也想做一个这种小的，预计起飞重量200出头的，还专门测试了下这个1510配这种三叶桨2s电池半油门大 ...

是的 2S电池轻效率更好

作者: sabaka 时间: 2014-2-19 23:27

13860 发表于 2014-2-19 23:21
这是以前的旧电池不好用了改天用3S1350的新电池试试用2S电池可能更好

2s应该完全够了，2s4个电机半油门都有400克推力了

作者: 爵爷 时间: 2014-2-19 23:28

13860 发表于 2014-2-19 23:26
谢谢以前就是看您的手抛MWC才开始玩MWC四轴的

你这机架用什么材料做的..我也想做一个

作者: sabaka 时间: 2014-2-19 23:36

爵爷发表于 2014-2-19 23:28
你这机架用什么材料做的..我也想做一个

应该是碳棒加碳片，用502和螺丝固定

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:38

爵爷发表于 2014-2-19 23:28
你这机架用什么材料做的..我也想做一个

10*10*8.5MM外方内圆碳纤方管 1MM厚碳纤片加固 415胶水加M2螺丝固定这个方管比你原先介绍那个应该便宜些但容易裂打孔要小心我用1.9mm小钻

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:46

sabaka 发表于 2014-2-19 23:27
2s应该完全够了，2s4个电机半油门都有400克推力了

是啊 2S电池又可以便宜些不需要3S的

作者: snowynight 时间: 2014-2-19 23:50

天九能用啊！你需要的只是另加一套433转发。。。

作者: 13860 时间: 2014-2-19 23:56

snowynight 发表于 2014-2-19 23:50
天九能用啊！你需要的只是另加一套433转发。。。

本想简单体验一下头追也不远程FPV 就暂时搁下了

作者: snowynight 时间: 2014-2-19 23:58

13860 发表于 2014-2-19 23:56
本想简单体验一下头追也不远程FPV 就暂时搁下了

多轴嘛，坑深路远

作者: a417930899 时间: 2014-2-20 00:06

13860 发表于 2014-2-19 23:21
这是以前的旧电池不好用了改天用3S1350的新电池试试用2S电池可能更好

2S 上5030也够？一直都想装台这样的四轴，方便携带

作者: 13860 时间: 2014-2-20 00:13

snowynight 发表于 2014-2-19 23:58
多轴嘛，坑深路远

这个坑很难爬得出来慢慢玩了

作者: 13860 时间: 2014-2-20 00:15

a417930899 发表于 2014-2-20 00:06
2S 上5030也够？一直都想装台这样的四轴，方便携带

可以的楼上的兄弟有实测数据

作者: 爵爷 时间: 2014-2-20 00:23

13860 发表于 2014-2-19 23:38
10*10*8.5MM外方内圆碳纤方管 1MM厚碳纤片加固 415胶水加M2螺丝固定这个方管比你原先介绍那个应该便宜 ...

我觉得还是先木头试试吧..碳管伤不起..碳板更....

作者: 13860 时间: 2014-2-20 00:30

爵爷发表于 2014-2-20 00:23
我觉得还是先木头试试吧..碳管伤不起..碳板更....

这种碳管和碳片各买一米才花了四十来块还用不完

作者: 爵爷 时间: 2014-2-20 00:38

13860 发表于 2014-2-20 00:30
这种碳管和碳片各买一米才花了四十来块还用不完

pm个地址呗

作者: 13860 时间: 2014-2-20 00:53

爵爷发表于 2014-2-20 00:38
pm个地址呗

搜下 “碳纤维方管模型加固加强” 找到很多 34.5一米挺便宜就是打孔要小心尽量离边缘远些

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-2-20 07:59
蛮漂亮的

作者: 13860 时间: 2014-2-20 08:15

蓝魔之夜发表于 2014-2-20 07:59
蛮漂亮的

线太长太乱还没收拾收拾

作者: sabaka 时间: 2014-2-20 08:23

13860 发表于 2014-2-20 00:15
可以的楼上的兄弟有实测数据

额。全油门的数据记错了，这种三叶桨全油门大概是200克，260克是两叶6030的数据，电流大约5.5a 6030两叶桨半油门大约120克

作者: 13860 时间: 2014-2-20 08:31

sabaka 发表于 2014-2-20 08:23
额。全油门的数据记错了，这种三叶桨全油门大概是200克，260克是两叶6030的数据，电流大约5.5a 6030 ...

卖家给的数据是5030桨拉力200克试过用6030三叶桨3S电池拉力明显大很多了电机是温热状态

作者: chenzengwan 时间: 2014-2-20 09:19
楼主咱俩配置差不多。我的丑很多。stm32的控。

作者: 13860 时间: 2014-2-20 09:29

chenzengwan 发表于 2014-2-20 09:19
楼主咱俩配置差不多。我的丑很多。stm32的控。

你那个也不错啊线收拾下就好了
我们动力配置一样的你那还带定高我这是Atmega328P的Arduino Nano 3.0 mini版传感器是GY85 没气压计不知道换带高精气压计的GY86效果怎样
你的电机问题解决了吗？

作者: chenzengwan 时间: 2014-2-20 09:39

13860 发表于 2014-2-20 09:29
你那个也不错啊线收拾下就好了
我们动力配置一样的你那还带定高我这是Atmega328P的Arduino Nano 3.0 ...

我试过气压计，很不稳，估计要到高空才稳定。索性没用。
定高定的太稳操控上就没啥意思。
我那个应该是电调问题。电机换了电调就OK了。估计是好盈10A设置问题，或者电调坏掉了。

作者: 13860 时间: 2014-2-20 09:50

chenzengwan 发表于 2014-2-20 09:39
我试过气压计，很不稳，估计要到高空才稳定。索性没用。
定高定的太稳操控上就没啥意思。
我那个应该是 ...

气压计用MS5611再覆盖海绵效果应该会好多了
你在气压计上覆盖些海绵试试有没改善定高有时也用得上
电调的话可能是因为上次炸鸡里面有虚焊的地方松动了拆开检查一下一般不会这么容易坏的

作者: chenzengwan 时间: 2014-2-20 11:15

13860 发表于 2014-2-20 09:50
气压计用MS5611再覆盖海绵效果应该会好多了
你在气压计上覆盖些海绵试试有没改善定高有时也用得上
...

手头的气压计只有BMP085，效果一般。不折腾了。
打算再做一个330轴距的，到时候传感器，电机用好点的。

电调应该不是虚焊脱落，应该是之前就有的设置问题，或者本身质量问题。只不过前几次试飞没暴露。炸鸡后重新调整了机架，重量有点增加，所以大油门下暴露了。
实在不行换电调。

作者: 爵爷 时间: 2014-2-20 12:23

13860 发表于 2014-2-20 00:53
搜下 “碳纤维方管模型加固加强” 找到很多 34.5一米挺便宜就是打孔要小心尽量离边缘远些

据老外总结..貌似就是打孔的时候速度越慢..力量越轻越好

作者: 13860 时间: 2014-2-20 12:34

爵爷发表于 2014-2-20 12:23
据老外总结..貌似就是打孔的时候速度越慢..力量越轻越好

确实如此一用力碳纤维就裂出来用小台钻耐心点慢慢来我之前还切一小截出来练手适应一下再做

作者: 爵爷 时间: 2014-2-20 14:45
要是哪天哪位鲁班的传人弄个榫铆结构的架子就好了

作者: air2014 时间: 2014-2-20 15:01
新手不懂

，怎样做的，是不是要刷别的固件
那个头追的帖子是这样接线的，怎样接电调？

作者: 13860 时间: 2014-2-20 15:12

air2014 发表于 2014-2-20 15:01
新手不懂，怎样做的，是不是要刷别的固件
那个头追的帖子是这样接线的，怎样接电调？

作为MWC飞控的话当然是刷MWC的固件了我刷的是2.2版本挺好
MWC固件下载地址 http://www.multiwii.com/connecting-elements
(, 下载次数: 3)
http://www.multiwii.com/connecting-elements 里面有各种连接图虽然不懂英文但里面的图一看就基本明白

作者: air2014 时间: 2014-2-20 15:39

13860 发表于 2014-2-20 15:12
作为MWC飞控的话当然是刷MWC的固件了我刷的是2.2版本挺好
MWC固件下载地址 http://www.multiwii.com/ ...

谢谢！分享!

作者: metalcycle 时间: 2014-3-26 01:24
强顶这种自己动手玩航模的方式。

作者: jiboqian 时间: 2014-7-20 18:43
楼主，我也是diy的头追。但是和调参软件连接不上，显示Error updating UI from settings. Firmware Version 0
你知道为什么么？多谢~

作者: 方恨少 时间: 2014-10-10 09:19
楼主高人也,如何做的能写写不?

作者: wowjl 时间: 2014-10-10 11:08

为甚不用 GY86?这个气压计没有。

作者: 13860 时间: 2014-10-10 11:31

方恨少发表于 2014-10-10 09:19
楼主高人也,如何做的能写写不?

对照39楼的图片接线刷固件就可以了

作者: 13860 时间: 2014-10-10 11:35

wowjl 发表于 2014-10-10 11:08
为甚不用 GY86?这个气压计没有。

因为当时是先做头追用，气压计用不上，所以用了GY85，现在又刷回头追固件用了。
另外用2560+GY86刷海盗，定高效果比MWC好，而且可以用APM的MP地面站调参。

作者: 13860 时间: 2014-10-10 11:38

jiboqian 发表于 2014-7-20 18:43
楼主，我也是diy的头追。但是和调参软件连接不上，显示Error updating UI from settings. Firmware Version ...

不好意思，之前没看到你的问题，现在早已调好了吧。这个问题应该是固件和调参软件版本不匹配。

作者: wowjl 时间: 2014-10-10 11:56

13860 发表于 2014-10-10 11:35
因为当时是先做头追用，气压计用不上，所以用了GY85，现在又刷回头追固件用了。
另外用2560+GY86刷海盗 ...

海盗终结了，人家奔32位去了，国人没那能耐开发。

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