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标题: 【室内定高APMvsWKM】 [打印本页]
作者: yy1315714    时间: 2014-2-26 17:32
标题: 【室内定高APMvsWKM】
本帖最后由 yy1315714 于 2014-2-28 01:26 编辑

一年前玩的第1代WKM定高真的很强大



现在玩的APM3.12版定高不比WKM差



这个没有地面效应的，房间小走不出大机动，基本上能指那定那。



APM单边挂重测试（挂重240克 四轴飞重780克）





APM低空定高测试
[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNjc4NzI0MjE2/v.swf [/flash]


☆总结☆
WKM的定高和惯导性能在目前的商品飞控里面是最好的。

APM的定高不比WKM差，但是在惯导性能上不及WKM。

一个是6仟；一个是6百，你选哪个？







作者: 王者.不归来    时间: 2014-2-26 17:49
沙发，APM
作者: zht9961020    时间: 2014-2-26 18:16
这么低，是不是受地面效应影响了
作者: liangjump    时间: 2014-2-26 18:29
哥！你天天在家这么玩，嫂子知道吗？
作者: yy1315714    时间: 2014-2-26 19:12
liangjump 发表于 2014-2-26 18:29
哥！你天天在家这么玩，嫂子知道吗？

这间室8个平方是我的工作室，在这里玩不会影响家人的。

作者: yy1315714    时间: 2014-2-26 19:59
zht9961020 发表于 2014-2-26 18:16
这么低，是不是受地面效应影响了

这个没有地面效应的，房间小走不出大机动，基本上能指那定那。

作者: chinaren110    时间: 2014-2-26 20:33
请问您哪里买的apm3.1.2？定位用的是光流吗？
作者: gxhifi    时间: 2014-2-26 20:37
大哥牛。。。。。。小弟拜了
作者: 炸香机    时间: 2014-2-26 21:12
果断APM
作者: borneol    时间: 2014-2-26 21:16
~~~ 高空飞个航线，再把控关了看自动返航的精度。自然有需要的人，就会有自己的选择。
作者: yy1315714    时间: 2014-2-26 21:20
chinaren110 发表于 2014-2-26 20:33
请问您哪里买的apm3.1.2？定位用的是光流吗？

3.12是APM固件的版本，APM飞控板的版本是2.52或者2.5和2.6。
我用的是2.52版本的APM飞控板，没用光流模块。

作者: chinaren110    时间: 2014-2-26 21:25
yy1315714 发表于 2014-2-26 21:20
3.12是APM固件的版本，APM飞控板的版本是2.52或者2.5和2.6。
我用的是[/backco ...

请问data flash模块 是什么模块？是apm上的吗？

作者: jiandan5972    时间: 2014-2-26 21:32
顶老先生···  继续 跟上        ··
作者: jiandan5972    时间: 2014-2-26 21:40
jiandan5972 发表于 2014-2-26 21:32
顶老先生···  继续 跟上        ··

年过6询对  模型的仁爱 不减我们年轻人 ，想问下怎么  提高   定高状态下      高度的 控制速度·

作者: jiandan5972    时间: 2014-2-26 21:42
而且   下版会出   混合 模式 ，   看 测试 视频很不错 ，  单   毕竟 APM 是开源的 ，硬件 不是太高 单 想必也会  更上一个 新的 高度，   您 怎么看
作者: et1979e    时间: 2014-2-26 22:12
这个大哥太可怜了 蹲个角上 玩四轴 是不是被嫂子骂了
作者: kenken    时间: 2014-2-26 22:26
这个令养猴子情何以堪
作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 02:50
jiandan5972 发表于 2014-2-26 21:40
年过6询对  模型的仁爱 不减我们年轻人 ，想问下怎么  提高   定高状态下      高度的 控制速度·

你眼光很准，我已63了眼力和反应都不及你们年轻人了，以前一直玩直机练了几年的F3C没什么张进，但现在玩多轴就觉得轻松多了。所以我觉得要飞好多轴不要怕麻烦还是应该先练一下直机为好。另外关于APM的定高我首先是把【Altitude Hold】从原来的1改成了3，再在控上调整一下油门的曲线，我的这个油门曲线是100 100 50 15 0,你可以根据你的手感和反应来调整，另外APM对震动非常敏感减震没做好定高肯定做不好的。




作者: zlshuai    时间: 2014-2-27 02:56
今天刚入1个apm，但我也有a2，和v2，也是想对比下
来自安卓客户端
作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 03:08
jiandan5972 发表于 2014-2-26 21:42
而且   下版会出   混合 模式 ，   看 测试 视频很不错 ，  单   毕竟 APM 是开源的 ，硬件 不是太高 单 想 ...

APM确实是一款廉价的开源好飞控，有那么多的编程高手在开发和测试你说能比商品飞控差吗，而且固件中省去了商品飞控的加密部分，字段和语句就简洁了许多，因此软件运行起来就流畅，所以APM的炸机率比高端的商品飞控都低得多，我是有比较才说这个话的：我是从第一批WKM开始入门玩多轴的过程是：WKM(6800元买4000卖)-->NAZA-GPS(3000元买1500卖)-->玉兔一代（现在还在用）-->玉兔二代(780元买300卖) ，以上玩的都是商品飞控，从去年底接触APM飞控花了一个月的时间学习再开始玩觉得以前玩商品飞控真是太傻了，现在玩APMJ既省钱又乐趣无穷，何乐而不为呢。

作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 03:23
zlshuai 发表于 2014-2-27 02:56
今天刚入1个apm，但我也有a2，和v2，也是想对比下
来自安卓客户端

玩DJI的产品就是图个省力不用怎么调整就可以飞得很好，而玩APM就比较辛苦但乐趣就在于可以配合你的机子作进阶的调整把机子调整得服服帖帖的，APM配置参数共289项其中130项是可设置的。

作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 03:39
borneol 发表于 2014-2-26 21:16
~~~ 高空飞个航线，再把控关了看自动返航的精度。自然有需要的人，就会有自己的选择。

这个测试已有其他玩友做了(有视频的)，我肯定会做的但要等我觉得各项近地测试我都非常非常的满意以后，因为在城市上空飞行安全是第一的，否则对人和对己都是不负责的。

作者: leifuli059    时间: 2014-2-27 05:13
玩模型就需要这种态度，这个必须顶。
作者: zqtengfei    时间: 2014-2-27 06:34
大叔，你太可爱了！！！赞！！！
来自安卓客户端
作者: kabala    时间: 2014-2-27 07:14
人就应该有个爱好，等老了闲下来时才能更开心的生活。。顶你
作者: nishiwodea    时间: 2014-2-27 08:43
可以问您一下吗？如何把APM代码编译然后烧进去啊？
作者: hsp2008    时间: 2014-2-27 09:47



试过零度吗？与WKM比较如何？

作者: lion2891    时间: 2014-2-27 10:05
老先生技术真好！突然发现要想练技术还是小空间。
来自安卓客户端
作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 10:18
hsp2008 发表于 2014-2-27 09:47
试过零度吗？与WKM比较如何？

我没玩过“零度”所以无法比较，但是我个人的观点是既然要选商品飞控就应该选有基础实力的公司，DJI最早是做直机飞控的规模也比其他几家大，我当时选DJI的产品也是考虑到这个原因的。

作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 10:22
lion2891 发表于 2014-2-27 10:05
老先生技术真好！突然发现要想练技术还是小空间。
来自安卓客户端

不是空间大小的问题，而是应该先练好直机的基本动作后再飞多轴你就轻松多了。

作者: zhen_sr    时间: 2014-2-27 10:42
仁兄好气色
作者: nfgh151612    时间: 2014-2-27 12:31
老哥真牛，我今天下的单子，定了一套APM。到货以后和你交流一下经验。
作者: nfgh151612    时间: 2014-2-27 12:33
大哥的机架是哪一款，给个地址额也进一个。
作者: kodakcr    时间: 2014-2-27 12:57
各有所长
作者: nishiwodea    时间: 2014-2-27 16:38
yy1315714 发表于 2014-2-27 10:09
你好：你可能和我以前一样对现在的所谓“开源”并不太了解，其实现在的开源飞控已经做到和商品飞控一样的 ...

arduino提示代码太大。

作者: rico20071    时间: 2014-2-27 18:42
楼主的视频很不错 我也是玩的玉兔和Naza V1 话说Naza不带GPS室内飞还不错的
作者: yy1315714    时间: 2014-2-27 23:48
nfgh151612 发表于 2014-2-27 12:33
大哥的机架是哪一款，给个地址额也进一个。

去TB搜索：“ 330 四轴 机架 全碳 碳纤 2.0MM碳板 包邮 ”

作者: 平头    时间: 2014-2-27 23:54
borneol发表于2014-02-26 21:16:51
{:1_61:}~~~ 高空飞个航线，再把控关了看自动返航的精度。自然有需要的人，就会有自己的选择。
前天控坏了自动返航，偏差不到三十公分，四级风！
来自安卓客户端
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 00:24
rico20071 发表于 2014-2-27 18:42
楼主的视频很不错 我也是玩的玉兔和Naza V1 话说Naza不带GPS室内飞还不错的

玉兔确实是不错的可惜关门了，我现在还保留着一台250轴的1代玉兔换了个6H室内3分钟之内有8颗星，室外30秒之内灯全亮2D定点漂移很小，就是定高不怎么好。但用来走航线手感比DJI和APM都要好。
(, 下载次数: 1)


作者: xu26118    时间: 2014-2-28 00:26
在外面有风时候飞就有差别了

作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 00:29
平头 发表于 2014-2-27 23:54
前天控坏了自动返航，偏差不到三十公分，四级风！
来自安卓客户端

看来APM的失控返航的确是过关的

作者: 平头    时间: 2014-2-28 00:37
我懒得时候直接关控就不管他了，上一次炸鸡是关控了控放在一边我在手机上折腾地面站软件，儿子把控打开了，切到了自稳模式，油门在最低，从三米多高直接掉下来脚架摔坏了！如果不关控在手机地面站选择RTL，一样能自动返航，如果觉得有偏差还可以用控来修正一下！非常牛的功能。
6m的GPS几乎也是十几秒就能搜到星，定点悬停也是非常精准！
来自安卓客户端
作者: rico20071    时间: 2014-2-28 01:00
yy1315714 发表于 2014-2-28 00:24
玉兔确实是不错的可惜关门了，我现在还保留着一台250轴的1代玉兔换了个6H室内3 ...

玉兔一代的普通的气压计后来貌似出了一个高精度的气压计版的飞控 不过我一代的把气压计上面盖一块海绵定高还行

作者: chary    时间: 2014-2-28 01:21
这位大哥真是牛人，商品飞控要朝您拜了
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 01:39
本帖最后由 yy1315714 于 2014-2-28 01:49 编辑
平头 发表于 2014-2-28 00:37
我懒得时候直接关控就不管他了，上一次炸鸡是关控了控放在一边我在手机上折腾地面站软件，儿子把控打开了， ...

是的，外出飞行的时候一定要小心，因为你的注意力是跟着机子在走，旁边观看的小孩会出于好奇来拉你的控，很危险的，要注意了。另外失控保护是一项安全防护措施，测试过就可以了，可千万不要那来玩，在天上飞的东西不比在地上跑的车子有刹车的，小心为好


作者: 405219965    时间: 2014-2-28 01:58
yy1315714 发表于 2014-2-28 01:39
是的，外出飞行的时候一定要小心，因为你的注意力是跟着机子在走，旁边观看的小孩会出于好奇来拉你的控， ...

叔叔，我们做朋友吧！，应该是叫叔叔哈，我90年的，想跟您学习学习！请私密我QQ 405219965

作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 02:00
rico20071 发表于 2014-2-28 01:00
玉兔一代的普通的气压计后来貌似出了一个高精度的气压计版的飞控 不过我一代的把气压计上面盖一块海绵定 ...

我感觉玉兔的定高不好问题不是在硬件上是代码写得不好，另外玉兔好的是一代，而二代是个败笔出来后就关门息业了。
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 02:15
405219965 发表于 2014-2-28 01:58
叔叔，我们做朋友吧！，应该是叫叔叔哈，我90年的，想跟您学习学习！请私密我QQ 405219965

噢，时间过得真快都63了该是老伯了，真羡慕你们年轻的，珍惜好时光，好好的享受生活。另外我还没有QQ号，有什么心得和问题咱们就这里互相交流吧

作者: dianjing    时间: 2014-2-28 07:42
真的不错。说下这四轴的 配置， 续航时间吧。
作者: 平头    时间: 2014-2-28 08:16
yy1315714发表于2014-02-28 01:39:29
本帖最后由 yy1315714 于 2014-2-28 01:49 编辑


是的，外出飞行的时候一定要小心，因为你的注意力是跟着机子在走，旁边观看的小孩会出于好奇来拉你的控，很危险的，要注意了。另外失控保护是一项安全防护措施，测试过就可以了，可千万不要那来玩，在天上飞的东西不比在地上跑的车子有刹车的，小心为好{:1_61:}
老哥说的对，[good]
来自安卓客户端
作者: edit2006    时间: 2014-2-28 08:40
俺是来支持都比老模友的，赞！
作者: 朝阳庆典    时间: 2014-2-28 09:57
还得向哥学习啊
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 10:10
dianjing 发表于 2014-2-28 07:42
真的不错。说下这四轴的 配置， 续航时间吧。

你好：是330轴的全碳架，2208/1500KV电机，8045桨，配2S/3000电，飞重780克，悬停小机动10分钟左右，室外大机动8分钟左右。

作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 10:33
chary 发表于 2014-2-28 01:21
这位大哥真是牛人，商品飞控要朝您拜了

你好：不能这么说，目前DJI的高端产品还是飞控领域的老大，你只要看它在国外的销量就是了，如果经济条件容许绝对是上选；至于APM确实是一款廉价的好飞控，调整得好基本能接近DJI中端产品的性能，而且在玩的同时又能学到很多知识。

作者: trj221    时间: 2014-2-28 10:43
老大哥技术好心态好，必须学习。
也在用APM，确实是您说的省钱又很有乐趣，稳定性也不差，相信开源飞控会做得越来越好。如APM团队开发出像零度双子星这样的双冗余度系统，再配合X8结构，安全性就大大提高了，技术上也应该可行。
另外这种小四轴用MWC飞航线手感可能更适合你这种直机老手，可以试试，就是定高定点由于算法原因差了些。
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 11:21
trj221 发表于 2014-2-28 10:43
老大哥技术好心态好，必须学习。
也在用APM，确实是您说的省钱又很有乐趣，稳定性也不差，相信开源飞控会 ...

是的是的，我飞过朋友的WMC感觉很跟手和玉兔的差不多，不过我目前已经四台机了（330APM的2台，250玉兔1台，另外1台245的APM是用优迪U818A机架的）不想再增加机子了，而且APM很快就会推出“混合模式”了，看过他们的测试视频了基本上是飞直机的手感和飞多轴的稳定共存。

作者: sdasus    时间: 2014-2-28 12:50
楼主大哥，玩的太嗨了，真好！向往你这样的玩家生涯！
作者: 北方孤狼    时间: 2014-2-28 13:01
我提议大哥建一个APM的群，我们都加进去一起探讨！
作者: xukejing    时间: 2014-2-28 14:17
谢谢您的分享，这两段APM与WKM的对照视频相信能解答很多玩家的疑问，这些玩家还没购买过飞控或没有实际使用过飞控，但是他们迫切地想了解这些。
通过这个比较，更直观地展现了APM在定高定点上的性能。过去大家都说APM性价比高，具体有多高，光靠说，显然是不能让人信服的。
现在您用几组实验来验证，并以视频记录下来，使玩家们即了解了飞控的性能，又了解了内容背后的工作（怎样测试一款飞控）。前者可以为玩家选择购买哪款飞控提供参考，帮玩家解决了实际问题；后者的意义更大，让我们学到解决问题的方法。
作者: 木羊哥    时间: 2014-2-28 14:37
顶老前辈，本人刚刚入了套APM  进来学习一下
作者: yy1315714    时间: 2014-2-28 18:55
xukejing 发表于 2014-2-28 14:17
谢谢您的分享，这两段APM与WKM的对照视频相信能解答很多玩家的疑问，这些玩家还没购买过飞控或没有实际使用 ...

你好：同样也感谢你能过目这个贴子，其实玩航模只是一个方面，大家能在一起互相交流点心得体会也是一份情趣，再说APM是个开源的东西要靠大家共同的协作才能搞得更好，在国外有开发和编程能力的玩家都在不断得完善这个项目，我们作为国内的受益者把自己的经验和心得来和大家分享也是应该的。

作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-2-28 19:38
yy1315714 发表于 2014-2-27 10:09
你好：你可能和我以前一样对现在的所谓“开源”并不太了解，其实现在的开源飞控已经做到和商品飞控一样的 ...

除了连接mission planer烧录已经测试的hex固件外，还可以通过arduino进行模块化编程，以及通过JTAG接口进行驱动级编程。前提是需要掌握一定的AVR微处理器的知识。

作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-2-28 19:43
yy1315714 发表于 2014-2-28 10:10
你好：是330轴的全碳架，2208/1500KV电机，8045桨，配2S/3000电，飞重780克，悬停小机动10分钟左右，室外 ...

力效6.66，偏低。

作者: r980ah    时间: 2014-2-28 20:35
yy1315714 发表于 2014-2-27 02:50
你眼光很准，我已63了眼力和反应都不及你们年轻人了，以前一直玩直机练了几年的F3C没什么张进，但现在玩 ...

不为别的，就冲您这63，顶您一个。祝您爽飞到100

作者: LD丶刹手    时间: 2014-2-28 22:16
玉兔2代也可以做到
作者: yy1315714    时间: 2014-3-1 05:33
r980ah 发表于 2014-2-28 20:35
不为别的，就冲您这63，顶您一个。祝您爽飞到100

感谢你的祝愿，大家玩得开心

作者: yy1315714    时间: 2014-3-1 06:00
LD丶刹手 发表于 2014-2-28 22:16
玉兔2代也可以做到

你好：玉兔2代我也曾经用过但比较后还是只保留了高精1代的，玉兔飞控最大的优点就是在做一键返航的过程中随时可以手动修正高度和方向。

作者: yy1315714    时间: 2014-3-1 06:56
本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-1 07:31 编辑
曹操关羽刘备 发表于 2014-2-28 19:43
力效6.66，偏低。

你好：从理论计算的话力效确实低了点，我在确定平台的过程中2208/1500KV电机是个定量然后用各种桨（7045桨，9045桨，9038桨，8038桨，8045桨，8050碳桨，）和电池（2S/2200，2S/2450，2S/3000，2S/3800）作为变量组合交配试用后选定。力效如果做得过于高的话在同样升力的情况下桨速肯定会低一点那么飞控的输出到生效就比较缓慢（因为多轴系统是依靠桨的转速来控制稳定和平衡的），具体会体现在操控的手感比较迟钝，机子的抗风能力不够，所以我认为对理论计算的数据只能作为一种参考最后还是应该注重实效的为好。另外如果想做大力效最好的方法就是低KV+大桨。
作者: yy1315714    时间: 2014-3-1 07:15
北方孤狼 发表于 2014-2-28 13:01
我提议大哥建一个APM的群，我们都加进去一起探讨！

你好：我到是建议那么多卖APM硬件的厂商赞助点钱给我们这个论坛建立一个APM的版块，因为开源的项目搞软件的是挣不到钱的，挣钱的是卖硬件的，你说呢。

作者: dianjing    时间: 2014-3-1 08:47
yy1315714 发表于 2014-2-28 10:10
你好：是330轴的全碳架，2208/1500KV电机，8045桨，配2S/3000电，飞重780克，悬停小机动10分钟左右，室外 ...

是不是换3s电池，续航时间能长点呢，我最近想配个 330  四轴，不知怎么配置，续航时间能长点，求教

作者: yy1315714    时间: 2014-3-1 09:25
dianjing 发表于 2014-3-1 08:47
是不是换3s电池，续航时间能长点呢，我最近想配个 330  四轴，不知怎么配置，续航时间能长点，求教

你好：是的可以用3S/2200的电池但是电机要用1100KV的，续航时间会长点但不多，因为330是小机架最多也只能用到9英寸的桨配合1000KV左右的电机，所以力效无发做高就限制了续航能力，如果想做续航时间长点的（20分钟左右）就用450的机架配800KV左右的电机和1047的桨，电池3S/2200-5000具体自己试了。

作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-1 13:47
yy1315714 发表于 2014-3-1 06:00
你好：玉兔2代我也曾经用过但比较后还是只保留了高精1代的，玉兔飞控最大的优点就是在做一键 ...

其他不可以吗   我玩兔子时候 什么模式下都可以控制机机

作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-3-1 23:31
yy1315714 发表于 2014-3-1 06:56
你好：从理论计算的话力效确实低了点，我在确定平台的过程中2208/1500KV电机是个定量然后用各种桨（7045 ...

你说的有一定道理，桨速变慢，肯定会使灵活性和抗风性降低，但我认为以你的电机而言，应当可以适当提高力效，从而取得灵活性和力效的平衡。

作者: yy1315714    时间: 2014-3-2 04:40
LD丶刹手 发表于 2014-3-1 13:47
其他不可以吗   我玩兔子时候 什么模式下都可以控制机机

是的，这就是玉兔最大的优点，就算飞行中GPS信号变差了甚至发生丢星也没问题它会自动无逢地切换成自稳模式，所以你看论坛里玉兔由于GPS出问题而炸机的几乎没有的，这也是我为什么还保留着玉兔的原因。至于你说的其他飞控我只用过DJI的WKM和NAZA（都已经二手掉了，因为我习惯只要是一次由于飞控的原因造成炸机的就不第二次了），WKM当时是在飞GO HOME的过程中我看降落点有点偏差想切换到稳定模式手动修正一下，结果是一切换就完全失控，机子撞在旁边的树上然后掉在一个妇女的背上害得我赔掉500元钱，NAZA当时是DJI搞了个“3秒自动停机”结果是非但停不下来还在地上打滚手动也无法停机差点碰到旁边的小孩。因此DJI的东西给我的印象是过于依赖飞控的自主能力而不是象玉兔那样以手动控制为主飞控参与为辅的方式。所以在飞DJI的时候压力很大而飞玉兔的时候就轻松潇洒多了。



作者: yy1315714    时间: 2014-3-2 04:45
曹操关羽刘备 发表于 2014-3-1 23:31
你说的有一定道理，桨速变慢，肯定会使灵活性和抗风性降低，但我认为以你的电机而言，应当可以适当提高力 ...

你好：谢谢你给的建议，等有空闲了我准备把其中1台330APM的动力换成双天的电机试试，不过这几天在忙其他的事，小孩送了个平衡独轮车把兴趣点转移在这个上面了。
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作者: 啊五    时间: 2014-3-2 06:13
yy1315714发表于2014-03-02 04:40:20


是的，这就是玉兔最大的优点，就算飞行中GPS信号变差了甚至发生丢星也没问题它会自动无逢地切换成自稳模式，所以你看论坛里玉兔由于GPS出问题而炸机的几乎没有的，这也是我为什么还保留着玉兔的原因。至于你说的其他飞控我只用过DJI的WKM和NAZA（都已经二手掉了，因为我习惯只要是一次由于飞控的原因造成炸机的就不第二次了），WKM当时是在飞GO HOME的过程中我看降落点有点偏差想切换到稳定模式手动修正一下，结果是一切换就完全失控，机子撞在旁边的树上然后掉在一个妇女的背上害得我赔掉500元钱，NAZA当时是DJI搞了个“3秒自动停机”结果是非但停不下来还在地上打滚手动也无法停机差点碰到旁边的小孩。因此DJI的东西给我的印象是过于依赖飞控的自主能力而不是象玉兔那样以手动控制为主飞控参与为辅的方式。所以在飞DJI的时候压力很大而飞玉兔的时候就轻松潇洒多了。
听你这么一说看来玉兔飞控也不错，本来为了选择NAZA还是APM而纠结，现在又多了玉兔，弱弱的问一下玉兔1和玉兔2有什么区别，任何模式都可以手动修正是说的哪个？
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作者: 平头    时间: 2014-3-2 08:08
yy1315714发表于2014-03-01 09:25:07


你好：是的可以用3S/2200的电池但是电机要用1100KV的，续航时间会长点但不多，因为330是小机架最多也只能用到9英寸的桨配合1000KV左右的电机，所以力效无发做高就限制了续航能力，如果想做续航时间长点的（20分钟左右）就用450的机架配800KV左右的电机和1047的桨，电池3S/2200-5000具体自己试了。
450轴距2216 800kv 1045桨，起飞重量1.15kg, 3s2200八分钟，3s5000电池十二分钟，都是机动状态，无风情况纯悬停估计能更长时间。估计我们这里零下20度的温度还是有很大影响！
我这个电机不知道11寸桨是不是效率更高一些！
还有就是飞机加速度计和罗盘一定要校准好，否则即便调参很稳也会消耗大量动力。
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作者: yy1315714    时间: 2014-3-2 09:23
本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-2 09:51 编辑
啊五 发表于 2014-3-2 06:13
听你这么一说看来玉兔飞控也不错，本来为了选择NAZA还是APM而纠结，现在又多了玉兔，弱弱的问一下玉兔1和 ...

关于玉兔1和玉兔2的使用体会我在回复其他朋友帖子里面已经说过的你可以参考一下：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=1#pid10738059

玉兔1和玉兔2在任何模式下都是可以手动参于修正的。另外玉兔2增加了“空中调水平的功能”用起来还是很方便的，唯一不方便的就是罗盘的校准比较麻烦很费时间，不象APM只要随便转几圈就搞定了而且是百分百的准确。




作者: yy1315714    时间: 2014-3-2 09:46
本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-2 09:58 编辑
平头 发表于 2014-3-2 08:08
450轴距2216 800kv 1045桨，起飞重量1.15kg, 3s2200八分钟，3s5000电池十二分钟，都是机动状态，无风情况 ...

1150G, 3s/2200能机动八分钟已经不错了，2216/800kv配11寸桨是没问题的，具体你可以自己多弄几种螺距不同的桨试一下后选定。
还有就是在其他都不改变的情况下要想提高效率唯一的办法就是选用力效高的电机，要多花许多钱了



作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-2 11:20
yy1315714 发表于 2014-3-2 04:40
是的，这就是玉兔最大的优点，就算飞行中GPS信号变差了甚至发生丢星也没问题它会自动无逢地切换成自稳模 ...

我飞玉兔时候也出过问题 不知道是遥控还是飞控的问题   飞着飞着 突然会失去控制   飞着飞着 就向一边倾斜 然后倒地 电机狂转 油门最低还是这样 只能够拔电才解决 后来下桨测试 几次又没事 这现象出现过两次  第三次出现 我在自稳 定高 状态下 不动杆 突然之间不受控制 这次没有倾斜而炸机了 而是自己停在哪里 慢慢得飘去墙 炸了 他一直保持着舵量不变  很奇怪的现象




作者: xlla    时间: 2014-3-2 11:24
老伯伯您太牛了！
处一间几平米的小舍，蹲一个逼仄的角落，驾一架割草机般的多轴，于眼前几厘米飞行，时而双手脱控。

我想说，注意安全呐！

集机械，电子，软件于一身的 diy 多轴，玩惯商品飞控的您居然能迅速接纳学习掌握享受之，佩服！

小可陷入魔坑后，也是 apm，650 起手，后被精灵诱惑，遂不可自拔，惭愧。
作者: dianjing    时间: 2014-3-2 11:42
yy1315714 发表于 2014-3-1 09:25
你好：是的可以用3S/2200的电池但是电机要用1100KV的，续航时间会长点但不多，因为330是小机架最多也只能 ...

楼主回答的好专业，看来我要多学习了。

作者: yy1315714    时间: 2014-3-3 07:27
LD丶刹手 发表于 2014-3-2 11:20
我飞玉兔时候也出过问题 不知道是遥控还是飞控的问题   飞着飞着 突然会失去控制   飞着飞着 就向一边倾 ...

你好：如果我发生这种情况我会首先判断是否遥控链路出了问题，方法是把接收机换到我那台带护匡的U818A上（就是我视频中你看到靠后墙带护匡的那台，是我专门用来做危险性测试的）飞几个起落看看，如果没有问题的话我再检查一下出故障机的所有连接线是否有问题，如果再没有问题要是另外还有一块同样的飞控板我就换上试试，如果一切正常了就说明是飞控板的硬件故障。

作者: yy1315714    时间: 2014-3-3 07:57
xlla 发表于 2014-3-2 11:24
老伯伯您太牛了！
处一间几平米的小舍，蹲一个逼仄的角落，驾一架割草机般的多轴，于眼前几厘米飞行，时而 ...

你好：多玩几种飞控也就有所比较了，而且尝试新的东西也能多增加点知识和技能，对我来说还能消磨退休后的时间。另外DJI的精灵确实是一款不错的机子尤其是精灵2非常有吸引力，推出已有些年了很少见有失控炸机的，也想回头去玩一架，只是DJI的销售不太灵活没有单机的品种，他配套的那个控对我来说没有用，因为这么多年来已经用惯了自己的T7C了，等等再说吧。

作者: xlla    时间: 2014-3-3 23:18
yy1315714 发表于 2014-3-3 07:57
你好：多玩几种飞控也就有所比较了，而且尝试新的东西也能多增加点知识和技能，对我来说还能消磨退休后的 ...

羡慕啊！
技术好，理解力强，动手力高，时间充沛。

目前每周末能得空爽飞次精灵，已被家人抱怨。

作者: hcucumber    时间: 2014-3-5 21:21
yy1315714 发表于 2014-2-27 10:22
不是空间大小的问题，而是应该先练好直机的基本动作后再飞多轴你就轻松多了。

你用apm的手动模式来飞  就跟联系直升机不用陀螺仪一样  

作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-7 17:23
yy1315714 发表于 2014-3-3 07:27
你好：如果我发生这种情况我会首先判断是否遥控链路出了问题，方法是把接收机换到我那台带护匡的U818A上 ...

飞几次是测试不出 他不是经常发生  时不时就会失控一次   我也找不到原因

作者: a417930899    时间: 2014-3-7 18:34
顶，伯伯，90后向您学习。刚刚接触APM，昨天测试机子， 使用自动调参，调着调着，机子突然翻机了，是什么原因呢？ 您有遇到过这样的问题么？不开自动调参还可以飞一下，定高定点都没问题，就是机子有点抖。
作者: yy1315714    时间: 2014-3-7 22:19
a417930899 发表于 2014-3-7 18:34
顶，伯伯，90后向您学习。刚刚接触APM，昨天测试机子， 使用自动调参，调着调着，机子突然翻机了，是什么原 ...

自动调参的功能用起来是非常的方便也省事，但我还是喜欢自己手动调参，因为自动调参就象是买了件现成的流水线西装能穿而不一定得体，而自己手动调参就象是买了件定做的西装非常得体。

另外关于你机子有点抖的话你把主感度 (RATE_P)调低点试一下看看。

作者: a417930899    时间: 2014-3-7 23:05
本帖最后由 a417930899 于 2014-3-7 23:09 编辑
yy1315714 发表于 2014-3-7 22:19
自动调参的功能用起来是非常的方便也省事，但我还是喜欢自己手动调参，因为自动 ...

好的，谢谢指教。  自动调参摔了两次，有阴影了不敢再试了。     再摔就没得玩了。RATE_P  是指哪一个速率呢？


作者: yy1315714    时间: 2014-3-8 05:04
本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-8 05:09 编辑
a417930899 发表于 2014-3-7 23:05
好的，谢谢指教。  自动调参摔了两次，有阴影了不敢再试了。     再摔就没得玩了。RATE_P  是指 ...

主感度 (RATE_P)
(, 下载次数: 46)

每次0.01的往下调，直到机子不抖了，再往下调0.01就可以了。
作者: andy122068522    时间: 2014-3-8 06:08
LD丶刹手 发表于 2014-3-2 11:20
我飞玉兔时候也出过问题 不知道是遥控还是飞控的问题   飞着飞着 突然会失去控制   飞着飞着 就向一边倾 ...

是不是像这样?
如果是的话要换掉飞控里面的排线，那条排线算是个缺点，用肉眼看不太出来，但用电子镜头放大一看就很糟糕，估计是这条排线品值问题，但设计者也有问题，为何不直接规劃在电路板上，像兔1一样直接焊接，要避免掉电磁干扰可以买长一点的排线将陀螺仪外置叫高点的地方，影片过长请直接跳至后段观看


作者: a417930899    时间: 2014-3-8 13:23
andy122068522 发表于 2014-3-8 06:08
是不是像这样?
如果是的话要换掉飞控里面的排线，那条排线算是个缺点，用肉眼看不太出来，但用电子镜头 ...

您的是电子罗盘松动呢？还是？  

作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-8 18:19
andy122068522 发表于 2014-3-8 06:08
是不是像这样?
如果是的话要换掉飞控里面的排线，那条排线算是个缺点，用肉眼看不太出来，但用电子镜头 ...

对对对 就是这种情况 我出现三次了 真的是那排线问题？ 我曾经也拆开过 把排线重新插一次  然后再飞 还是炸 要怎么解决啊

作者: Dukeczn    时间: 2014-3-8 18:26
楼主的钱是不是都用来玩飞机了没钱吃饭
作者: andy122068522    时间: 2014-3-8 19:07
LD丶刹手 发表于 2014-3-8 18:19
对对对 就是这种情况 我出现三次了 真的是那排线问题？ 我曾经也拆开过 把排线重新插一次  然后再飞 还是 ...


这已经不是单纯排线问题，而是卡勾与排线的设计，不因该用在会震动的设备上，而飞机一起飞本身就是连续的震动源，要完整的处理掉还是得直接焊上其他种类接口做延伸，这陀螺仪模块上面又加入高精度气压计，就算透过其他端口外接陀螺仪模块也没用，唯一能做的就是焊接引线出来或是有替代的连接座，来免除这隐忧，除飞兔子关方能放出资料才有机会从别的地方修改，这种现象是看运气的，哪天在人多的地方给你玩这招有得受了。
作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-8 21:34
andy122068522 发表于 2014-3-8 19:07
这已经不是单纯排线问题，而是卡勾与排线的设计，不因该用在会震动的设备上，而飞机一起飞本身就是连续 ...

你的解决了吗

作者: andy122068522    时间: 2014-3-8 21:43
LD丶刹手 发表于 2014-3-8 21:34
你的解决了吗

就是解焊掉原本的卡勾，直接焊接，才解决这问题，但现在已经不玩这飞控了，资源不多已经被我收起来了，建议APM是不错玩的飞控，你会学到很多

作者: 951155267    时间: 2014-3-8 21:45
apm   ing哈哈，想老大哥致敬
作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-8 21:47
andy122068522 发表于 2014-3-8 21:43
就是解焊掉原本的卡勾，直接焊接，才解决这问题，但现在已经不玩这飞控了，资源不多已经被我收起来了，建 ...

apm我朋友送了一块 前几个星期 还没有调好啊





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