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标题: 八轴炸鸡SOS [打印本页]

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 16:59
标题: 八轴炸鸡SOS
昨天去试飞，下面的视频是刚开始无挂载的试飞视频，空中悬停，风力见摇摆的树枝吧（天气预报说是3级风），这样的悬停稳定性算是正常么？


下面是有挂载试飞视频，飞了一会儿后机身突然倾斜，不知原因，回来后看视频，感觉虽然负载有摆动，但是幅度不大，排除负载影响，因为曾经也发生过一次类似事件，但是那次是无任何负载也出现过同样情况，但倾斜方向与这次不同，这到底是怎么回事啊?SOS...



希望大家能给出你们认为的炸鸡原因，咱们一起讨论下~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 17:01
第二个视频，飞机突然倾斜后镜头没跟上，万幸的是挂在一棵小树上了。。。断了一根桨和一边的脚架

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作者: 崎岖    时间: 2014-2-28 17:13
明显风有点大，不止三级，下面的载重摇摇晃晃影响重心，估计电压掉的太快翻下来。我第一次也是没注意电压二十米高翻下来，人品好挂在树上，损失也和你一模一样。

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作者: borneol    时间: 2014-2-28 17:23
负载不固定，晃晃悠悠是容易把飞控弄傻的。。。。

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作者: yousuen    时间: 2014-2-28 17:49
下来的的时候桨还在转，电压过低或干扰。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 18:28

崎岖 发表于 2014-2-28 17:13
明显风有点大，不止三级，下面的载重摇摇晃晃影响重心，估计电压掉的太快翻下来。我第一次也是没注意电压二 ...

可是上次这种侧翻怎么解释啊？上次的视频没有了~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 18:29

borneol 发表于 2014-2-28 17:23
负载不固定，晃晃悠悠是容易把飞控弄傻的。。。。

主要是上次没有负载的情况下它还是发生了侧翻。。。这怎么解释啊亲。。。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 18:34

yousuen 发表于 2014-2-28 17:49
下来的的时候桨还在转，电压过低或干扰。

电压过低不至于啊  我才飞了不到8分钟吧（4分钟无负载，4分钟有负载）  无负载的情况下怎么也能飞20分钟啊   干扰指的是GPS受到干扰了么？   一高手帮我分析说可能是因为GPS下面的连接线缠绕在支架上，并且那个黑色的连接块距离GPS太近了，他让我把那个方块的东西固定在圆盘上。GPS下面的线缠绕是不是主因呢？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 18:35

飞凡 发表于 2014-2-28 18:01
................

亲  你不可以这样的。。。

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作者: 白小淘    时间: 2014-2-28 18:45
机器没调好，空载悬停那么晃……那风也不大……

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作者: 崎岖    时间: 2014-2-28 21:56
GPS干扰，首先一个是到处乱飘吧？哪有直接就下来。

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作者: 崎岖    时间: 2014-2-28 21:57
大风天和重心不稳定，耗电会成倍增加。

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作者: whfwsz    时间: 2014-2-28 22:56
分析都是一样的原因，但楼主为何不把负载的那个锅盖固定紧呢，是有意识来测试吗？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 23:04

白小淘 发表于 2014-2-28 18:45
机器没调好，空载悬停那么晃……那风也不大……

哪些地方没调好呢？SOS

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 23:07

崎岖 发表于 2014-2-28 21:57
大风天和重心不稳定，耗电会成倍增加。

哦哦，还有亲，我是直接按照机身中心算重心的，这样对不？如何准确找到机子重心啊~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-2-28 23:11

whfwsz 发表于 2014-2-28 22:56
分析都是一样的原因，但楼主为何不把负载的那个锅盖固定紧呢，是有意识来测试吗？

我以为这一点摆动没关系的。。。

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作者: vcpie    时间: 2014-3-1 01:03

小王狗子 发表于 2014-2-28 18:34
电压过低不至于啊  我才飞了不到8分钟吧（4分钟无负载，4分钟有负载）  无负载的情况下怎么也能飞20分钟 ...

亲，看你用的好像是15000msh，15c的蓝皮电池，这玩意你敢分两个架次用？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-1 08:48

vcpie 发表于 2014-3-1 01:03
亲，看你用的好像是15000msh，15c的蓝皮电池，这玩意你敢分两个架次用？

不可以么亲~~~为什么不可以呀？

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作者: DJI技术支持2    时间: 2014-3-1 09:15
楼主您好，请问有IOSD数据吗？

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作者: rtyhlxc    时间: 2014-3-1 09:29
气温多少哈   三级风感觉你的GPS在漂  而且一直晃动  不稳啊  电池最好还在挂下面吧  上面头重脚轻的

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作者: 崎岖    时间: 2014-3-1 09:57

小王狗子 发表于 2014-2-28 23:07
哦哦，还有亲，我是直接按照机身中心算重心的，这样对不？如何准确找到机子重心啊~~~

检查重心最简单的方法大家都是拿两把起子撬在中心板对称两端，看看向哪边倾斜最调整，前后左右四边都要调。

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作者: 一面湖水    时间: 2014-3-1 10:48
小心呀

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-1 11:16

DJI技术支持2 发表于 2014-3-1 09:15
楼主您好，请问有IOSD数据吗？

木有啊。。。现在只有这个飞机，买回来在测试呢，什么原因会造成飞机在空中抖啊？我也感觉不是风的原因，总感觉它哪里不舒服，时不时的就会抖一下。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-1 11:19

rtyhlxc 发表于 2014-3-1 09:29
气温多少哈   三级风感觉你的GPS在漂  而且一直晃动  不稳啊  电池最好还在挂下面吧  上面头重脚轻的

气温？也就十六七度吧~~~  下边留着挂云台呢   现在测试阶段如果把电池位置改到下边的话，等云台到了还要改回去~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-1 11:20

一面湖水 发表于 2014-3-1 10:48
小心呀

我都已经感觉很小心了，低空飞，没敢飞太高。。。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-1 11:23

崎岖 发表于 2014-3-1 09:57
检查重心最简单的方法大家都是拿两把起子撬在中心板对称两端，看看向哪边倾斜最调整，前后左右四边都要调 ...

你有木有你们测重心时的图片啊?不太理解你说的这个方法  哈哈   还有  那水平测出来之后，竖直方向上怎么测呢？  我现在空机试飞，等到云台回来，上相机之后，再怎么测重心？  麻烦亲指教一二吧

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作者: asdela    时间: 2014-3-1 13:48
我跟 你情况一样，，也是悬停测试后 翻掉，，，目前飞控已经返厂，还有办法就是换个飞控看是否出现此状况

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作者: DJI技术支持2    时间: 2014-3-1 14:49

小王狗子 发表于 2014-3-1 11:16
木有啊。。。现在只有这个飞机，买回来在测试呢，什么原因会造成飞机在空中抖啊？我也感觉不是风的原因， ...

楼主您好，请加我们Ａ２的技术支持的ＱＱ：2355887014。
他会协助您解决问题，请先不要尝试飞行。

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作者: zhaolong01    时间: 2014-3-1 15:43
应该是电池供电不足的问题。

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作者: WLLKILLER    时间: 2014-3-2 03:18
电池没电了下来的最典型姿势！！！！！！

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作者: 远风    时间: 2014-3-2 14:16
飞控傻了或是电池电压过低。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-2 23:14

DJI技术支持2 发表于 2014-3-1 14:49
楼主您好，请加我们Ａ２的技术支持的ＱＱ：2355887014。
他会协助您解决问题，请先不要尝试飞行。{:1_52 ...

我的飞控是WKM  群多少？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-3 13:12

zhaolong01 发表于 2014-3-1 15:43
应该是电池供电不足的问题。

可是我才飞几分钟啊。。。和理论值差别也太大了，15000的电池这么脆弱么？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-3 13:14

asdela 发表于 2014-3-1 13:48
我跟 你情况一样，，也是悬停测试后 翻掉，，，目前飞控已经返厂，还有办法就是换个飞控看是否出现此状况

返厂多久能回来啊？我在丽江，离有大疆公司的地方都太远了！

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-3 13:18

远风 发表于 2014-3-2 14:16
飞控傻了或是电池电压过低。

如果飞控有问题的话，不应该连接电脑的时候会提示的么？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-3 13:24

DJI技术支持2 发表于 2014-3-1 14:49
楼主您好，请加我们Ａ２的技术支持的ＱＱ：2355887014。
他会协助您解决问题，请先不要尝试飞行。{:1_52 ...

看到论坛置顶帖了，找到QQ号了，不好意思啊~~~哈哈哈  请他们尽快加我吧~~~

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作者: asdela    时间: 2014-3-3 14:34

小王狗子 发表于 2014-3-3 13:14
返厂多久能回来啊？我在丽江，离有大疆公司的地方都太远了！

还没返回，，估计得有十天半个月哦！！您这血滴子 干嘛用 ？都挂杠铃

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作者: asdela    时间: 2014-3-3 14:40
反复看了你视频几遍，，不知你有试过把负载固定死   高度高点     然后试试   ，我的无负载  翻的时候 我大油门 可以把它稳住，，
不知你情况如何？”

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作者: windguy    时间: 2014-3-3 16:30
掉下去以后，感觉旁边的小树苗好欢乐啊！

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-4 00:07

windguy 发表于 2014-3-3 16:30
掉下去以后，感觉旁边的小树苗好欢乐啊！

我也有同感，虽然我并不想让小树欢乐。。。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-4 00:08

asdela 发表于 2014-3-3 14:40
反复看了你视频几遍，，不知你有试过把负载固定死   高度高点     然后试试   ，我的无负载  翻的时候 我大 ...

你是飞机是因为啥翻的捏？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-4 00:10

asdela 发表于 2014-3-3 14:34
还没返回，，估计得有十天半个月哦！！您这血滴子 干嘛用 ？都挂杠铃

它太瘦了，我让它锻炼锻炼！

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作者: asdela    时间: 2014-3-4 08:36

小王狗子发表于2014-03-04 00:08:56


你是飞机是因为啥翻的捏？

大酱还没给说法，估计干扰论多些
来自安卓客户端

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作者: Fly-long    时间: 2014-3-4 08:46
请问你下面挂在的是什么负载啊？，最后炸鸡的样子好像是一边的电机动力不足的表现。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-4 12:13

asdela 发表于 2014-3-4 08:36
大酱还没给说法，估计干扰论多些
来自安卓客户端

那干扰源是什么知道么？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-4 12:16

Fly-long 发表于 2014-3-4 08:46
请问你下面挂在的是什么负载啊？，最后炸鸡的样子好像是一边的电机动力不足的表现。

挂了一个2.5KG的砝码~~~   现在我也比较认同动力不足的观点   主要原因可能是1.刚开始时无负载飞了几分钟，后面又加负载飞，这样对电池有影响吧。2.负载不固定，重心不稳，增加耗电量，电压掉的快。综上大家的观点，主要原因就是最后动力不足，飞机拥抱了小树。。。

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作者: Fly-long    时间: 2014-3-4 17:22
看有没有OSD数据  有的话可以检查检查。可以分享出来大家分析分析

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作者: ostkyhp    时间: 2014-3-4 18:17
应该是电池的原因吧

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作者: 南京奥索科技    时间: 2014-3-4 18:19
没有看一下报警电压吗？

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作者: 南京奥索科技    时间: 2014-3-4 18:19
没有电的话，应该会报警的嘛，先要报警，

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-5 10:08

Fly-long 发表于 2014-3-4 17:22
看有没有OSD数据  有的话可以检查检查。可以分享出来大家分析分析

还没买OSD呢~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-5 10:09

ostkyhp 发表于 2014-3-4 18:17
应该是电池的原因吧

现在我也认为是电池的原因~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-5 10:13

南京奥索科技 发表于 2014-3-4 18:19
没有电的话，应该会报警的嘛，先要报警，

我之前设置过电压保护，但是无论设置成什么值，飞机刚要起飞就狂闪红灯，直接触发低压保护，后来我就把电压保护取消掉了，想着也就飞个几分钟，应该完全没有问题的，看到大家帮我分析的原因，大多都认为是电池的原因，我现在也比较认可这种说法，虽然只飞了几分钟，但是由于重心不稳，耗电量增加，所以电压掉的很快。

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作者: benniewang    时间: 2014-3-10 06:22
表示哀悼

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作者: 知己    时间: 2014-3-10 15:33

小王狗子 发表于 2014-3-5 10:13
我之前设置过电压保护，但是无论设置成什么值，飞机刚要起飞就狂闪红灯，直接触发低压保护，后来我就把电 ...

就是电池的问题了，我摔过两次了。

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-12 12:22

知己 发表于 2014-3-10 15:33
就是电池的问题了，我摔过两次了。

你是什么原因引起耗电量增大的？

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作者: 知己    时间: 2014-3-13 08:10

小王狗子 发表于 2014-3-12 12:22
你是什么原因引起耗电量增大的？

是电池自身问题，一片电池电压很低。

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作者: ADO小威    时间: 2014-3-13 10:46
看完我乐了 首先飞机是一头栽下来的 肯定是电池电量耗干，支撑不了飞机姿态。你飞的太久了 下来没测测电池电压吗就！ 还有绿皮电池不解释 ！其次在GPS状态下有风，飞机自己调整姿态很正常

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作者: j9723148    时间: 2014-3-13 11:01
先檢查電機轉速，8顆電機轉速是否一致，電調、電機、搖控器是否完成行程校正。WK調參注意轉速設定，設高一點，電池C數是否與電機搭配，其它再有問題，就先換一下主控搭小機子來試，看看是否能排除主控問題嘍！

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作者: feibagezi    时间: 2014-3-13 11:09

rtyhlxc 发表于 2014-3-1 09:29
气温多少哈   三级风感觉你的GPS在漂  而且一直晃动  不稳啊  电池最好还在挂下面吧  上面头重脚轻的

这种情况好像和姿态感度有关，无负载大风时就有点晃，有负载时也晃，貌似是感度高了，把主控晃糊涂了，然后保护了晕了就摔了

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-13 11:59

ADO小威 发表于 2014-3-13 10:46
看完我乐了 首先飞机是一头栽下来的 肯定是电池电量耗干，支撑不了飞机姿态。你飞的太久了 下来没测测电池 ...

别不解释  这个蓝皮电池怎么啦？  说下嘛~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-13 12:01

feibagezi 发表于 2014-3-13 11:09
这种情况好像和姿态感度有关，无负载大风时就有点晃，有负载时也晃，貌似是感度高了，把主控晃糊涂了，然 ...

大疆技术支持给的说法是感度低了~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-13 12:14

j9723148 发表于 2014-3-13 11:01
先檢查電機轉速，8顆電機轉速是否一致，電調、電機、搖控器是否完成行程校正。WK調參注意轉速設定，設高一 ...

我是新手，有好多地方不懂，看到你的回复感觉很有道理，但是具体方法又不清楚，所以请教几个问题：
1、如何检查八颗电机的转速是否一致，要通过其他仪器测量还是将油门开到一定程度，目测电机旋转情况？
2、电调、电机、遥控器行程校正怎么做？（我之前做过电调校正，方法是：①开控，手动模式。②飞控单独上电。③手动模式下掰杆解锁，油门推到最大位置。④电调上电，音乐响，油门推到最小，音乐响。完成。这种方法没有问题吧？）
3、WK调参中把转速设定调高一些，这里的转速指的是“马达怠速速度”么？如果不是的话你所说的转速指的是什么？
4、电池C数是否与电机匹配，这个怎么判断，是拿电池的C数和电机的什么数据进行对比？
问题有点多，麻烦帮解释下吧 新手不好混啊  不懂的东西太多了 还请不吝赐教啊~~~

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作者: haojue    时间: 2014-3-13 17:18
看样子似乎是电池问题导致的炸鸡

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-13 17:26

haojue 发表于 2014-3-13 17:18
看样子似乎是电池问题导致的炸鸡

已经确诊是电池的问题了~~~

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作者: j9723148    时间: 2014-3-14 08:52

小王狗子 发表于 2014-3-13 12:14
我是新手，有好多地方不懂，看到你的回复感觉很有道理，但是具体方法又不清楚，所以请教几个问题：
1、 ...

一、測量8顆電機轉速是否一致，是為了排除電機問題，使用測轉速儀ppm即可，油門過中立點就好。
二、行程校正其實在PC調參中即可，但也是為了排除問題，直接參考好盈電調說明書即可，你應該要再確認一下。
三、一般來說用6S電池，是為了低KV值電機，以利較好的工作效能，最好看一下您電機的規格表，再考慮使用搭配的電池規格需求。
四、C數理由同上，高C數放電快、時間雖短，但是電機工作穩定且安全，低C數不是不可，但如果電池質量差，瞬間電流電壓不穩，不能平穩供給各電機運轉，失衡后自然產生問題。
以上這些要先排除中心電路板有無焊反了、電池過放或質量問題、機架重心配置、電機及槳葉平衡等，建議可以多閱讀網文，希望多給您幫助。爽飛吧！

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作者: ADO小威    时间: 2014-3-14 09:47

小王狗子 发表于 2014-3-13 17:26
已经确诊是电池的问题了~~~

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=901031&page=2#pid11929448看我发的这个帖子吧

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作者: nodbao    时间: 2014-3-14 11:05
典型是又被这兰电池坑了的
我都这样掉2回了，一次风有点大，大概4级，飞5分多钟就一头栽下来了
现在用20C10000mah电池后还没出过问题

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-14 11:53

j9723148 发表于 2014-3-14 08:52
一、測量8顆電機轉速是否一致，是為了排除電機問題，使用測轉速儀ppm即可，油門過中立點就好。
二、行程 ...

真的是太感谢你的耐心回答了！  如有不懂的地方我还会请教你的！~~~

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作者: 小王狗子    时间: 2014-3-14 12:01

ADO小威 发表于 2014-3-14 09:47
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=901031&page=2#pid11929448看我发的这个帖子吧

刚刚看过你的帖子，还是有些不明白，是我用的大疆蓝皮电池质量没保证么？掉压很严重，我的电池确实有点儿小鼓包。。。  但用万用表测量电压后，平衡度还好，电压相差也就最多0.1V~~~   还有其他方法能测电池好坏么？

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作者: 南京奥索科技    时间: 2014-4-8 10:00

小王狗子 发表于 2014-3-13 12:01
大疆技术支持给的说法是感度低了~~~

感度低应该不是造成炸机的原因

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作者: 稳健    时间: 2014-4-8 15:28
15C 电池放电能力不足，导致电压过低，再加上电池结构的影响，楼主赶紧换25C 的电池吧

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作者: 稳健    时间: 2014-4-8 15:31
再加上楼主你8轴用1个15C 电池来飞，不是明显来炸鸡的嘛

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作者: 琵琶山    时间: 2014-4-8 16:20

vcpie 发表于 2014-3-1 01:03
亲，看你用的好像是15000msh，15c的蓝皮电池，这玩意你敢分两个架次用？

同感

而且他还把电压报警取消了

楼主一定要重视电压啊，至少十来块买个电显设个报警插上啊，离老远就能听到报警

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作者: whcswh    时间: 2014-4-8 16:53
不炸才奇怪了！

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-9 08:27

稳健 发表于 2014-4-8 15:31
再加上楼主你8轴用1个15C 电池来飞，不是明显来炸鸡的嘛

不明白哦   被人也用15c的蓝皮电池飞也好好的啊~~~   但是这个电池确实有问题，还有，推荐个8轴用的25c电池呗~~~价钱只要不是太夸张就没有问题，2K左右都可~~~

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作者: 稳健    时间: 2014-4-9 08:35

小王狗子 发表于 2014-4-9 08:27
不明白哦   被人也用15c的蓝皮电池飞也好好的啊~~~   但是这个电池确实有问题，还有，推荐个8轴用的25c ...

当然，也不是说15C 电池就一定有问题，只是这个电池在论坛上故障报道也确实比较多的，本身电池结构是 6S 2P  还是2片并联的，这样其中一片电池没有充满或者有问题了充电器也检测不出来的，所以是潜在风险比较大，我自己用雷鹏的 6S 1000 35C  用了半年了一直保持0事故记录 价格也不高  才 1195 不过要看你是多大轴距 大轴距的用2组安全

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-9 12:41

稳健 发表于 2014-4-9 08:35
当然，也不是说15C 电池就一定有问题，只是这个电池在论坛上故障报道也确实比较多的，本身电池结构是 6S  ...

轴距1100的  要两组并联么？会不会太重了？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-9 12:46

稳健 发表于 2014-4-9 08:35
当然，也不是说15C 电池就一定有问题，只是这个电池在论坛上故障报道也确实比较多的，本身电池结构是 6S  ...

格氏6S 15C怎么样？

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作者: 稳健    时间: 2014-4-9 14:07

小王狗子 发表于 2014-4-9 12:41
轴距1100的  要两组并联么？会不会太重了？

轴距 1100 最好用并联，如果真要用1个电池，要用60C 以上的才OK

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作者: 稳健    时间: 2014-4-9 14:09

小王狗子 发表于 2014-4-9 12:46
格氏6S 15C怎么样？

还用15C 都说了15C 只是最低要求，不要把风险摆到自己面前呢

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-9 15:26

稳健 发表于 2014-4-9 14:07
轴距 1100 最好用并联，如果真要用1个电池，要用60C 以上的才OK

60C都有哪些电池啊？还有那个问题，两块雷鹏电池会不会太重啊？

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作者: 稳健    时间: 2014-4-9 15:29
60C 好像格氏有  2块电池肯定会比1个电池重 不过飞行时间会长一点，毕竟容量大了一倍

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-9 15:50

稳健 发表于 2014-4-9 15:29
60C 好像格氏有  2块电池肯定会比1个电池重 不过飞行时间会长一点，毕竟容量大了一倍

哦哦~~~   你回的真快~~~哈哈  谢谢啊~~~能不能加个QQ微信什么的？

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作者: 稳健    时间: 2014-4-10 08:35

小王狗子 发表于 2014-4-9 15:50
哦哦~~~   你回的真快~~~哈哈  谢谢啊~~~能不能加个QQ微信什么的？

QQ  373379923

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-10 09:28

稳健 发表于 2014-4-10 08:35
QQ  373379923

加你啦~~~

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作者: bithcq    时间: 2014-4-10 12:41
加了负载后起飞重量多少 ？

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作者: bithcq    时间: 2014-4-10 12:41
加了负载后起飞重量多少 ？

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作者: 小王狗子    时间: 2014-4-10 13:05

bithcq 发表于 2014-4-10 12:41
加了负载后起飞重量多少 ？

8KG

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作者: shisongbo    时间: 2014-4-10 13:13

borneol 发表于 2014-2-28 17:23
负载不固定，晃晃悠悠是容易把飞控弄傻的。。。。

不应该吧，我曾挂鞭炮，也甩来甩去，甚至甩的时候带着六轴晃，也没啥事，APM

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作者: 稳健    时间: 2014-4-10 23:14
楼主的明显是电能不足才掉下来的

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作者: 飞雪长空    时间: 2014-4-20 15:56
软软的掉下来的感觉。。。。

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