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标题: 新手 2560+GY86 刷海盗求教自动调参 [打印本页]

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 11:37
标题: 新手 2560+GY86 刷海盗求教自动调参
MWC 玩了 2个月，修修炸炸，挺得瑟；

昨天开始刷海盗了，参考前辈的帖子。运气好，2560 R3 实验板 BOOTLOAD 没问题，刷进去了。

搞好 GPS GPS 是不能超过  57600 的，我 MWC 里是 115200 一开始一直连不上，重设了 GPS 速率就好了、

今天试飞，稳定模式起飞，定高超级牛，比 MWC 好了不知道多少。，心里那个高兴啊。

我用的是 ER9X ，  应为参考APM自动调参的资料说 CH7 要保证最低 1200 一下，最高 1800 以上。

我设置了一上午的 ER9X 最后采取用RUD和 ELE 的这2个开关混控  达到组合最低最高  CH7 显示满足要求，并在  开关选择选好了 AUTO TUNE

看图、
但是起飞后  定高，开 CH7 到最高，没有动静，还是没调参。。。。没跳舞。、。。。

什么情况？  海盗支持自动调参吗？

(, 下载次数: 4)

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我开了定点模式后，风一催，鸡鸡立马疯狂修正，是不是  定点的 P 太大了？本来默认的是 1 我改成了 0.8 等下去试试。。。。。。
(, 下载次数: 5)

作者: zgchen 时间: 2014-3-2 12:16
定高超级牛得力于5611啊！！好贵的这芯片！！原来MWC那个085渣芯片啊！数据不稳定，能飘17M以上能不炸机吗！

作者: cisforcer 时间: 2014-3-2 12:53
那个前辈的帖子啊放个链接来看看

作者: 449294177 时间: 2014-3-2 13:11
我也刷了海盗，定位的的时候一开始很好，过来几十秒就往某个方向飞，这是怎么回事？

作者: htbaoyufei 时间: 2014-3-2 13:22
话说咋刷的来者？

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 13:28

cisforcer 发表于 2014-3-2 12:53
那个前辈的帖子啊放个链接来看看

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... t=%BA%A3%B5%C13.0.1

这里。、看看吧，基本能过。

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 13:28

htbaoyufei 发表于 2014-3-2 13:22
话说咋刷的来者？

按照师兄的教程啊

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... t=%BA%A3%B5%C13.0.1

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 13:29

zgchen 发表于 2014-3-2 12:16
定高超级牛得力于5611啊！！好贵的这芯片！！原来MWC那个085渣芯片啊！数据不稳定，能飘17M以上能不炸机吗 ...

大哥，惭愧，我以前就这些硬件啊，没换硬件，刷个海盗定高就完全不是一回事了。

作者: sd3114336 时间: 2014-3-2 13:35
晒晒你用的什么板子啊，我的怎么刷进去连不上？我的迷你版2560和2560R3也都有，+GY86

作者: 爵爷 时间: 2014-3-2 13:35
你要是刷的是海盗3.1bate就可以自动调参，要是3.04就不行

作者: cisforcer 时间: 2014-3-2 13:42

爵爷发表于 2014-3-2 13:35
你要是刷的是海盗3.1bate就可以自动调参，要是3.04就不行

爵爷现在刷的是 3.1 bate版本吗？

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 14:10
我是 3.01 R2 的。。。。。还有 3.1 ？？

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 14:12
我看海盗官方上说 3.1 虽然已经出了，但是海盗这个他还在测试，还没放出来吧？

我这种 2560R3 +GY86 的油不能不能接 APM 呀。 276 元啊，省着吧。。。。。。。。。。。。。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-2 18:05

sunwon 发表于 2014-3-2 14:12
我看海盗官方上说 3.1 虽然已经出了，但是海盗这个他还在测试，还没放出来吧？

我这种 2560R3 +G ...

确实还是测试阶段

作者: sunwon 时间: 2014-3-2 18:44

爵爷发表于 2014-3-2 18:05
确实还是测试阶段

请教爵爷 APM 的 PID 定点的怎么调啊？

我现在定点开启，机飘离位置后猛地抽一下，每次都差点翻点，还好能稳住，怕死了，抽完也不往指定点靠拢，继续飘，飘的远一点再抽一下。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-2 23:17

sunwon 发表于 2014-3-2 18:44
请教爵爷 APM 的 PID 定点的怎么调啊？

我现在定点开启，机飘离位置后猛地抽一下，每次都差 ...

我没有APM啊...不过从海盗的经验看..那玩意PID差的时候...会比较容易抽风

作者: yu436501 时间: 2014-4-23 17:30
mega2560刷了海盗能用3dr数传连接海盗地面站么？除了串口速率还要改线么?

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