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标题: 求助飞控原理及制作 [打印本页]
作者: csfighter    时间: 2014-3-2 20:33
标题: 求助飞控原理及制作
不知道因该发在什么板块，航空模型杂志在14年第一期介绍了两款无人机，求助这两款无人机详细的飞控原理，升降好解决，但是他们是如何实现前进后退的呢？还有上面的摄像头是如何实现的？既然有人 已经仿制成功了那这两款无人机用什么设备实现的？希望有人能给个详细的回答，谢谢

作者: xu26118    时间: 2014-3-2 21:16
牛逼！
作者: yifeimiao    时间: 2014-3-2 21:38
这货奇葩啊！老早看见，但是没瞧见谁玩啊？
作者: caosix2    时间: 2014-3-2 21:50
60年代 “大砍刀” （旋翼机） 的 —— 翻新 版本 ！！
作者: csfighter    时间: 2014-3-2 21:55
有谁给详细的讲讲飞控原理呗，多谢
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-2 21:59
有没有视频啊，想看
作者: zgdkxbb    时间: 2014-3-2 22:04

作者: del715    时间: 2014-3-2 22:17
本帖最后由 del715 于 2014-3-2 22:21 编辑

http://www.engineeringtv.com/vid ... -S;search%3Asamarai
其实也很好做，原理很简单，用无头模式控制左右前后找个支持全舵机的多轴飞控应该问题不大

作者: 冯里希特霍芬    时间: 2014-3-3 10:38
你们真落后..我们伟大的第三帝国几十年前就玩过了.
(, 下载次数: 9) (, 下载次数: 7)

作者: csfighter    时间: 2014-3-3 18:30
del715 发表于 2014-3-2 22:17
http://www.engineeringtv.com/vid ... -S;search%3Asamarai
其实也很好做，原理很简单，用无头模式控制左 ...

什么是无头模式？能详细讲一下么？舵机怎样工作才能前后飞，还有摄像头是怎么实现的？

作者: csfighter    时间: 2014-3-9 11:38
没人回答啊 ，到现在还没明白
作者: LeiCS1989    时间: 2014-3-11 01:52
csfighter 发表于 2014-3-3 18:30
什么是无头模式？能详细讲一下么？舵机怎样工作才能前后飞，还有摄像头是怎么实现的？

无头模式就是没有头尾之分，飞行器前进和后退不受机头限制，只受地磁的影响
作者: csfighter    时间: 2014-3-11 12:01
能具体说一下这两款飞行器的飞行原理么？他们是如何前后运动的？襟翼是如何工作的？多谢
作者: hzbunny    时间: 2014-3-12 13:23
我觉得是通过周期性改变电机(螺旋桨)的转速来改变飞行方向的。
3轴陀螺传感器、3轴加速度传感器加上高灵敏的地磁传感器，飞翼可以知道某一ΔT电机所处角度，根据电机所处的不同角度，控制电机转速就可以特定角度的螺旋桨拉力。例如：(前提飞翼逆时针旋转)以地磁北极设为0度来说，如果飞翼要向东(地磁90度方向)移动，那么电机处在0度时转速最低，处在180度时转速最高，处在90度和270度时转速应该是折衷状态，主要是维持飞翼的升力。当然电机变速应该是周期性的，例子里的0度点转速最低、180度点转速最高。
这个硬件实现应该不难，仔细看的话，会发现飞翼的控制板上有2个高灵敏的磁传感器，利用它们的位置差，应该可以更高速和精确的计算飞翼的角度，然后根据当前角的3轴陀螺和3轴加速度传感器的数据，不难计算出角速度和移动速度等数据。问题的关键是软件里的控制算法。

这是我个人的理解，不敢说一定对。欢迎大家一起讨论
作者: csfighter    时间: 2014-3-12 19:33
多谢，如果通过磁传感器可以得知飞行器的转速的话，那我想也可以通过舵机周期性的摆动襟翼来实现飞行器的前后移动。也可以实现摄像头画面的拾取。就是不知道有没有这样的高速周期摆动的舵机。不知道能应用于这样的磁传感器和舵机的价位是多少。除了用磁传感器来实现转速的获得的方法，还有什么其他的方法请高手告知。
作者: hzbunny    时间: 2014-3-13 01:25
还有角速度传感器，可以即时测试角速度。
另外，这飞翼只有一个副翼，作用是作为升降舵使用，没有襟翼。从效率来说，利用副翼控制位移绝对没有螺旋桨拉力控制位移高。
不知道楼主有没有看过它那网站里的视频，其实说的很详细了。还有控制器的图片
(, 下载次数: 4)
作者: hzbunny    时间: 2014-3-13 01:28
本帖最后由 hzbunny 于 2014-3-13 01:33 编辑

http://www.engineeringtv.com/video/Samarai-UAV-Inspired-by-Maple-S/player?layout=&read_more=1


作者: csfighter    时间: 2014-3-13 18:41
多谢，受教了，如果用螺旋桨控制话，那螺旋桨的转速岂不是要周期性的提高降低，也就是说螺旋桨电机的电流要周期性的提高降低，那样的话对电机没有影响么？
作者: csfighter    时间: 2014-3-13 18:42
多谢，受教了，如果用螺旋桨控制话，那螺旋桨的转速岂不是要周期性的提高降低，也就是说螺旋桨电机的电流要周期性的提高降低，那样的话对电机没有影响么？
作者: Fly伟少    时间: 2014-3-24 19:34
牛人
作者: O斌LOVE斌O    时间: 2014-3-29 18:19
顶一个
作者: xyx    时间: 2014-5-31 15:10
靠

来自安卓客户端
作者: chenhuismile    时间: 2014-12-14 16:31
利用副翼的偏转，使机翼转动的平面做相应的倾斜，类似直升机的副翼机理，从而实现升力倾斜，产生分力。




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