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标题: Z15云台不水平歪脖了怎么办？找代理？返厂？NO！ 3步自己解决！【附教程】 [打印本页]
作者: AngelSong    时间: 2014-3-5 00:05
标题: Z15云台不水平歪脖了怎么办？找代理？返厂？NO！ 3步自己解决！【附教程】
本帖最后由 AngelSong 于 2014-3-5 12:39 编辑

何为云台歪脖？既位Z15云台的3个轴中有某一轴自检后不回中位。
很不幸，作为DJI第一批Z15D云台用户也遇到了这个问题，从云台拿到手后因没找到合适载机一直未启用，当载机妥当，将云台安装好后发现我Z15D云台3个轴中有2个轴都是歪的。横滚与Z轴。这点也太背了

歪的情况如下2图

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Z轴歪脖。

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横滚歪脖。

遇到这种情况大多数人可能会选择找代理，找厂家，处理结果就是需要返厂调整位置码盘。这一前一后需要耗费大量的时间和精力不说，还可能耽误事。

最主要的是第二天我们就要远赴几百公里外山区执行航拍任务，这下可怎么办。返厂肯定是不可能了，只能自己想办法。

我首先去找问题根源，将电机保护后盖拆开，看到位置码盘等电子元件，确定Z15云台的各轴水平回中的原理，不像市面上其他无刷云台那样采用的是陀螺仪判断云台角度，而Z15采用的是位置码盘判断云台位置，既码盘刻度为0，那云台就是水平的，那歪脖是因为码盘坏了吗？那概率太低了。机械生产的配件坏的概率很低，一般出问题都在人参与的环节，比如组装调试。确定这个思路，仔细研究云台后惊喜发现，我出问题的这2个轴位都存在码盘0度位置与实际云台位置角度不水平，不水平就会导致码盘误判，造成歪脖。

找到了问题所在，立即想办法解决。既然是人为安装调试码盘位置，那我们自己一样可以调整。只要找到调试的地方。

经过仔细研究现将我调试的方法做成教程分享给大家，整个调试过程非常简单，不过话说回来不是谁都想自己调来调去，我想这就是DJI出于负责为了给客户提供最佳的售后用户体验吧。

注：此教程只限单纯性机械误差造成的不水平问题，操作前请确认你已重新校准过罗盘等操作问题依旧才进行操作，如飞控等其他原因造成的还请返厂解决。


调整横滚位置码盘：
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1.首先找到横滚位置如上图所示的几米螺丝孔位。

2.拧松它，在另外一边同样的位置还有一颗几米螺丝，同样拧松它。

3.重要一步，此时你可以手抓住云台横滚，将其保持在绝对的水平中位，用另一只手轻轻转动横滚电机，从电机后方看半圆形的电机轴，将半圆形电机轴的缺口那一面与整个云台调至水平即可。详见下图

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调至你视力能判断到2调绿线最准确的相对水平后，把几米螺丝稍稍拧紧，上电测试，对好放在平地对着有水平参考线的墙面拍摄，即可知道是否OK，是调多了还是欠了。重复调至完美后将2边几米拧紧即大功告成。

Z轴及其他轴调整（同上）
关键2个几米螺丝的位置如下图
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其他轴的调整基本一样。只要找到关键的几米螺丝即可。


经过我查看我的Z15G Z15N云台，发现此方法同样适用于Z15系列所有云台，原理一样，大同小异。


因为问题的及时解决，没有耽误拍摄任务，且Z15D + A2 在环境恶劣的山区，出色完成了航拍任务点个赞。特此斗胆分享一些拍摄的视频截图。


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作者: 无间道    时间: 2014-3-5 00:09




不错！
作者: livesolo    时间: 2014-3-5 00:11
很强大，收藏了
作者: keen0533    时间: 2014-3-5 00:24
楼主，你干了DJI应该干的活儿~~为你赞一个，顺便声讨一下DJI
作者: borneol    时间: 2014-3-5 00:26
经验好帖，必须顶！
作者: ttc    时间: 2014-3-5 00:29
Z15调整位置码盘这个可以有~！
作者: 永宁府尹    时间: 2014-3-5 00:38
很实用！
作者: yy5678    时间: 2014-3-5 01:10
太实用了，赞一个
作者: zuiaimoxing    时间: 2014-3-5 01:13
这个确实很实用
作者: evenhigh    时间: 2014-3-5 02:06
这个设计不错，方便。
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-3-5 07:38
水平不能自己从新调整的吗，，我的只要按一下按钮，然后手动水平云台，马上从新校正了
作者: akinwong    时间: 2014-3-5 07:59
很好，胆大心细，学习了
作者: 佛山荒废红    时间: 2014-3-5 08:16



很赞，楼主能不能分享5D拍摄的，光圈，快门的大小
作者: 1783673207    时间: 2014-3-5 08:31
楼主厉害，图片挺美，
作者: 我-心飞翔    时间: 2014-3-5 08:58
那些地方是不能调的吧，以后自己就知道错了

作者: 我-心飞翔    时间: 2014-3-5 09:04
飞机的IMU有没有水平呀和GPS不水平也会歪的
作者: dbl8855    时间: 2014-3-5 09:26
收藏了
作者: wedelk    时间: 2014-3-5 10:35
是啊，以前老Z15N版本返厂多次，还是歪的.....楼主
作者: 走伙如模    时间: 2014-3-5 10:47
很强大，收藏了javascript:;
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-3-5 11:24
楼主您好， 此方法建议您只作为应急的处理方式，云台的歪与IMU和GPS模块有相互关联，建议尝试重新上电及校准指南针观察是否问题依旧。
云台各部件都较精密，一些非专业的调试都可能会导致云台工作不良，所以建议楼主在自己调试后，再发回厂家进行专业调试和校准。

作者: AngelSong    时间: 2014-3-5 11:56
本帖最后由 AngelSong 于 2014-3-5 12:40 编辑
DJI技术支持3 发表于 2014-3-5 11:24
楼主您好， 此方法建议您只作为应急的处理方式，云台的歪与IMU和GPS模块有相互关联，建议尝试重新上电及校 ...

你说的没错，有些时候问题是多种原因造成的。你们出于对客户的负责的处理方式我表示支持。
我这个教程主要针对比较单纯性的安装误差造成的问题。因为我罗盘什么都校准过了还是一样。仔细检查后的确发现那个刻度是斜的。现在调整后，各方面完美！


且云台在使用过程中，恶劣的转场路途颠簸等各种因素下，有时候也会造成其精密结构发生误差，了解调整方式可以免去很多麻烦。



作者: 千红    时间: 2014-3-5 12:06
DJI技术支持3 发表于 2014-3-5 11:24
楼主您好， 此方法建议您只作为应急的处理方式，云台的歪与IMU和GPS模块有相互关联，建议尝试重新上电及校 ...

请问是否可以购买禅思云台标定校准工具，开放软件校准界面，谢谢

作者: xkccz    时间: 2014-3-5 12:08
请问lz  z15n如何调整？下哪里的螺丝  仿佛没看到几米螺丝。。。
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-3-5 12:08
千红 发表于 2014-3-5 12:06
请问是否可以购买禅思云台标定校准工具，开放软件校准界面，谢谢

由于云台的校准过程较复杂繁琐，所以目前还没有此类打算，不好意思。

作者: 千红    时间: 2014-3-5 12:10
DJI技术支持3 发表于 2014-3-5 12:08
由于云台的校准过程较复杂繁琐，所以目前还没有此类打算，不好意思。

好吧，那看来只能经常返厂校准了，谢谢

作者: seanshuai    时间: 2014-3-5 13:51
去年炸鸡   云台没反应了   自己大拆   弄了将近一天   问题解决了    其实好多问题可以自己解决的    我的是没有Av输出了   滑环间隙大了   全部拆开   用枪油清晰后   好了
作者: miaopeng88    时间: 2014-3-5 14:57
支持分享经验！
作者: 怡文心士    时间: 2014-3-5 15:52
DJI技术支持3 发表于 2014-3-5 11:24
楼主您好， 此方法建议您只作为应急的处理方式，云台的歪与IMU和GPS模块有相互关联，建议尝试重新上电及校 ...

我的狗思云台水平也有点歪，怎么解决啊？
作者: nodbao    时间: 2014-3-5 16:35
DJI技术支持3 发表于 2014-3-5 12:08
由于云台的校准过程较复杂繁琐，所以目前还没有此类打算，不好意思。

z15云台歪的人又不是一个两个的事，大部分人只是在凑合用而已，一般都是启动后手动来調平的要是都发回，大家的时间耽误不少，DJI也有的忙了
而且云台不正，实实在在是产品的质量问题，DJI也该有点才应对措施了



作者: 小飞猪    时间: 2014-3-5 17:51
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=901825&extra=
作者: 蓝天上的鹰    时间: 2014-3-5 18:16
我的云台 在滚转轴 转动的时候  横滚不平  以返厂处理了  没有LZ的技术不敢弄啊
作者: liao0501    时间: 2014-3-5 18:38
那个狗三的云台也是歪脖子······肿么解决？

作者: AngelSong    时间: 2014-3-5 20:28
怡文心士 发表于 2014-3-5 15:52
我的狗思云台水平也有点歪，怎么解决啊？

狗思静态歪脖我还没遇到过，通常是空中歪脖，但这个目前貌似没有什么有效的解决办法......

作者: AngelSong    时间: 2014-3-5 20:30
小飞猪 发表于 2014-3-5 17:51
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=901825&extra=

歪头后就一直歪着了吗？有没有进行实飞测试，看看有没有歪？
单从视频来看像是机身放置不平造成的，建议你重新校准罗盘后  放地下再上电试试。最终测试还是得实飞。

作者: AngelSong    时间: 2014-3-5 20:31
蓝天上的鹰 发表于 2014-3-5 18:16
我的云台 在滚转轴 转动的时候  横滚不平  以返厂处理了  没有LZ的技术不敢弄啊

嗯。DJI售后不错的，自己时间充裕懒得折腾的情况下还是建议返厂。

作者: 小飞猪    时间: 2014-3-5 22:38
本帖最后由 小飞猪 于 2014-3-5 22:40 编辑
AngelSong 发表于 2014-3-5 20:30
歪头后就一直歪着了吗？有没有进行实飞测试，看看有没有歪？
单从视频来看像是机身放置不平造成的，建议 ...

校准过好几次了，飞起来也是这样歪的，也就是说任何情况下保持这个角度。还有不管机身是放在水平地面上还是故意垫高一边脚架垫歪机身，都是一样的。

作者: litian    时间: 2014-3-5 23:13
影调 影调
作者: 誓言    时间: 2014-3-6 00:47
楼主好人

作者: AngelSong    时间: 2014-3-6 12:16
小飞猪 发表于 2014-3-5 22:38
校准过好几次了，飞起来也是这样歪的，也就是说任何情况下保持这个角度。还有不管机身是放在水平地面上还 ...

你看你后面那个电机轴缺口的地方与整个云台处于同一水平吗？ 如果处于水平的话建议你返厂。。。如果不水平你可以尝试用我的教程方法调整至水平即可。

作者: 蓝天上的鹰    时间: 2014-3-6 18:36
AngelSong 发表于 2014-3-5 20:31
嗯。DJI售后不错的，自己时间充裕懒得折腾的情况下还是建议返厂。

主要我技术不行啊  这个问题能解决吧 可别解决不了呀

作者: yklee    时间: 2014-3-6 19:59
不明觉厉啊，刚知道云台水平和磁罗盘居然也有关联
作者: qiansh    时间: 2014-3-7 18:16
我看到的几台Z15云台包括我在内，清一色Z轴左偏3-4度。说实话水平轴歪了，起飞后手动调一下还能凑和，顶多麻烦一下的事。 Z轴歪了对于只装一个图传的用户来说就是个恶耗，照镜头对方向飞就会跑偏。 真不知大僵是故意逗用户玩呢，还是乍的，z轴怎么会清一色左偏。
作者: 灰大狼1977    时间: 2014-3-7 21:31
照片很漂亮！不过不像是航拍照片！
作者: kingwen123    时间: 2014-3-8 01:36
千红 发表于 2014-3-5 12:10
好吧，那看来只能经常返厂校准了，谢谢


我的云台返厂后，问题依然多
作者: photojain    时间: 2014-3-10 10:00
很强大，收藏了
作者: tq043xu    时间: 2014-3-10 14:11
强帖，留名备着。
作者: rainbeau    时间: 2014-3-12 14:58
好的分享一定要支持！
作者: glowmovie    时间: 2014-3-12 22:49
记号一个，或许将来需要
作者: 困无间    时间: 2014-5-8 22:23
先做记号方便以后查询                 
作者: mimi2005    时间: 2014-5-8 22:31
高手
来自苹果客户端
作者: 斑马一颗牙    时间: 2014-5-8 22:43
技术好贴顶

作者: colorobot    时间: 2014-5-8 23:59
收藏！
作者: binwen06    时间: 2014-6-6 23:46
顶，回去自己调一下
作者: bentio    时间: 2014-6-7 07:16
感恩大大，分享
作者: MYTV小米    时间: 2014-6-7 10:33
很好很犀利，留着。
作者: HUITENG    时间: 2014-6-9 19:00
问题是我这云台是只要水平轴转动横滚就歪，而且左、右转时横滚歪的方向也跟着变。
       至于返厂，我去年炸鸡后的5N寄到厂家，到现在半年了也没消息，飞行数据的分析情况也没消息，总之我不提起DJI的售后就跟没事似的（ps~ 哪找我这样的消费者啊，这还是第一次在坛里吐槽）！知道那云台估计也修不了了，但毕竟当时2万大元买的，行不行给个说法，至少把尸体给我还回来！以至于现在的GH3都不敢返厂，凑合着用，怕寄过去又没消息了咋办？
作者: 天然木    时间: 2014-6-9 19:32
学习了，这种情况在应急时的确好用
作者: chrisj    时间: 2014-7-14 18:51
好贴学习了！今后怕是用得上





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