5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: apm的x模式下参数 [打印本页]
作者: chinaren110    时间: 2014-3-9 17:43
标题: apm的x模式下参数
这个图是我的apm2.6在330轴距的x模式下的，但是我的飞机一起飞就往前冲，直到撞墙。请大家看看我的参数对吗？
(, 下载次数: 21)


作者: chinaren110    时间: 2014-3-9 18:18
前冲的问题解决了，就是重心问题

目前是飞行器前后左右乱抖
作者: 小培66ok    时间: 2014-3-9 18:21
不懂，帮顶
作者: a417930899    时间: 2014-3-9 18:23
左右抖是正常的。  请使用自动调参。 调PID
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-9 18:37
你330的机架配的什么电机？这个参数比较适用于450机架2212或者2216电机，小一点的机架可以减小stabilize roll P和stabilize pitch P，增大rate roll P和rate pitch P
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-12-12 22:01
luxinexcs 发表于 2014-3-9 18:37
你330的机架配的什么电机？这个参数比较适用于450机架2212或者2216电机，小一点的机架可以减小stabilize ro ...

你好，请教一个问题，我的一个450左右的机架用了12寸的桨，rate各种参数调试自动调参，都失败，后来我用了旋钮调参，rate的值从0.01到0.8都调试了，都不行，但是stabilize的值我一直用默认的，这个值应该怎么调试，我的机子是一直左右晃动的厉害，最后会翻





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3