5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 第一次装4轴——apm 2.6 [打印本页]

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-3-10 01:58
标题: 第一次装4轴——apm 2.6
第一次装4轴飞控犹豫了很久，收过兔子2但是却因为有故障退货，想上大疆却不喜欢它所有部件都必须自家的做法，最终入了apm2.6+6MGPS .架子是网上45一套的，4个飞腾30收的二手，全新买的朗宇2212 KV980，由于GPS没有配外壳跟支架，发挥DIY精神自己用铜柱加敷铜板做，同时在GPS4周围弄了圈铜箔做屏蔽（对比证实对定点非常有好处），飞控简单的就用一层海面双面胶粘。
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 19)
由于没有买数传，经常要用USB口，看过有人的USB口搞坏的就自己加个转接口，再也不用担心USB口了。说到USB调参，很多卖家都一再声明在有外接设备时不能使用USB口单独供电，我就是没有注意刚调参10多分钟就挂了主控里面的那个3.3V稳压，在飞行数据界面显示陀螺仪错误，后来自己找了个电流1A的AMC1117-3.3上去，现在调参连接收机GPS一起都由USB供电也没问题。
(, 下载次数: 14)
(, 下载次数: 9)
GPS支架用2根铜柱支撑，底部是敷铜板，四周围焊了一圈铜箔做屏蔽，整个外壳用线与电池负极相连

现在用4000MA3S电，1047桨，起飞重量1253g,飞行时间为14分钟，下来电池3.7V

作者: 抱壶者 时间: 2014-3-10 02:29
支持高手!

作者: 111千度 时间: 2014-3-10 08:06
不错力效超10了
来自安卓客户端

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-3-10 08:22
GPS周围屏蔽有效果吗，，，

作者: zhngdong 时间: 2014-3-10 08:30
加个席梦思床吧

作者: hai海 时间: 2014-3-10 08:41
路过，帮顶

作者: luxinexcs 时间: 2014-3-10 09:19
支持！

作者: hdpolice 时间: 2014-3-10 09:43
AMC1117-3.3的封装跟原来的IC不一样，能看看你飞控的内部照片么？怎么换上去的？飞线么？

作者: hdpolice 时间: 2014-3-10 09:48
(, 下载次数: 6)
最佳效率
电流: 5.07 A
电压: 10.71 V
转速*: 9557 rpm
输入功率: 54.2 W
输出功率: 48.0 W
效率: 88.4 %
=================
最大螺距时马达状态
马达: 13.38 A
电压: 10.07 V
转速*: 7387 rpm
输入功率: 134.7 W
输出功率: 109.9 W
效率: 81.6 %
预测温度: 36 °C
  97 °F
======================
悬停时性能
电流: 3.34 A
电压: 10.84 V
油门(线性): 44 %
输入功率: 36.2 W
输出功率: 31.5 W
效率: 87.2 %
预测温度: 27 °C
  81 °F
=======================
整体性能
动力重量: 703 g
  24.8 oz
总重量: 1235 g
  43.6 oz
负重: 845 g
  29.8 oz
悬停电流: 13.34 A
悬停输入功率: 148.1 W
悬停输出功率: 126.1 W
悬停时效率: 85.1 %
最大电流: 53.53 A
最大输入功率: 594.2 W
最大输出功率: 439.6 W
最大输出时效率: 74.0 %

作者: W猎狼人W 时间: 2014-3-10 09:54
敷铜板！不用这么奢侈的，其实用电木板来的更好

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-3-10 12:01

hdpolice 发表于 2014-3-10 09:43
AMC1117-3.3的封装跟原来的IC不一样，能看看你飞控的内部照片么？怎么换上去的？飞线么？

正是！

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-3-10 12:24

W猎狼人W 发表于 2014-3-10 09:54
敷铜板！不用这么奢侈的，其实用电木板来的更好

不是想奢侈，主要是利用现有的东西。另外感觉覆铜板方便，可以当分点板，在机架原本的2张板中间还有一块双面覆铜板，刚好是用来做分电板的，有一张图可以看到上面有一个35V390UF的电容，就是直接焊接在那块板上

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-3-10 12:30

111千度发表于 2014-3-10 08:06
不错力效超10了
来自安卓客户端

之前只玩直升机跟车，4轴纯新手，一直不明白如何计算力效，知道电机力效的定义，但是整机的如何计算？

作者: zmin21 时间: 2014-3-10 12:42
铜柱略重啊，可以考虑用塑料柱支撑

作者: 111千度 时间: 2014-3-10 13:20

SHAWEIHANG发表于2014-03-10 12:30:59

之前只玩直升机跟车，4轴纯新手，一直不明白如何计算力效，知道电机力效的定义，但是整机的如何计算？

重量除以平均功率，9楼的兄弟不知道哪里来这么多数据。。。。
来自安卓客户端

作者: 小培66ok 时间: 2014-3-10 15:13
高手

作者: 白鲨 时间: 2014-3-10 15:50

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）