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标题:
新人求教一个问题，关于PID调节的
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作者:
dongnai123
时间:
2014-3-10 16:29
标题:
新人求教一个问题，关于PID调节的
各位大神，在调节PID的时候我是这么调的，把四轴悬空两个对角马达用绳子绑住另外两个自由转动，这时调节ROLL和PITCH的PID值，此时可以调的很稳当，然后再调节另外一对马达（就是把刚调好的马达再绑住），请问 这时应该调节哪对参数的PID值啊？我怎么都调不好了，总是一对马达很稳，另一对矫正过度，然后就炸鸡了，大神求给点力
作者:
dongnai123
时间:
2014-3-10 16:30
对了，我用的mwc2.3版本固件
作者:
yaybig
时间:
2014-3-11 23:53
为什么是对角呢？应该是X的上下，左右。
作者:
df455523658
时间:
2014-3-12 08:36
快点儿升级啊，想发交易帖子啊！好慢啊！！！
作者:
sleepsheep
时间:
2014-3-12 14:59
这个。。。我感觉四轴如果机架还算比较对称，这两组用一样的就行。。。。
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