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标题: S4 飞控试飞 坎坷经历 [打印本页]
作者: 上海九哥    时间: 2014-3-16 14:21
标题: S4 飞控试飞 坎坷经历
本帖最后由 上海九哥 于 2014-3-16 14:35 编辑

一直玩APM，PIXHAWK，对商业飞控是不屑的。
但玩了这么长时间，真的觉得比较累。

自己玩是不累，但帮别人调试就累惨了。一个问题重复几十次问，很有唐僧念咒的感觉。

这次要做一台650轴距带三轴狗云台的整机，原本带的是APM飞控。听好几个朋友说S4不错，就感兴趣了。
立马定了，顺丰隔日就到。到手就装机。哈哈。争取一天搞定成功起飞。


到手后，就开装。 真简单。那个调参软件界面简单或者说是简陋了，就那么几个参数。

琢磨一下。

上面的感度其实就是APM里的P。里面的摇晃补偿就是 APM里的 D。其实就是PID算法里，开放了P和D两个参数可调。

然后那个遥控器校正。不知道谁设计的。这里是挺难弄的，和常识不符合。对于我X9D的遥控器，油门得反向。而且说明书说的也不完整。这里费了些时间。
最麻烦的就是那个罗盘校正，转到头晕了还没好。还好群里的兄弟出手解救，说放到凳子上转。哈哈，搞定。

最后，解锁成不成，除了推油门，其他是没有任何提示的。还好我这台机器装APM飞的好好的。否则我非得怀疑是电调还是哪里出问题了。

大概弄了几个小时，搞定。去地下室飞。


看各个电机方向，对的。哈哈。
一推油门，朝后一个翻跟头。

然后回来就反思了。想着接线对的啊。电机方向也对的。怎么翻了？
回来，群里又讨论开了。大伙说 肯定接线错了。 我记得没错啊。S4 的2，3 和APM是颠倒的，装的时候就注意了。
于是我就调了电调刹车等等。但我还是看了下接线，拆出来，一一对应。 还真是接错了！
真是大意不得，脑子想到了，也未必保证手能够装好。

于是再次去地下室试飞，一次搞定。

今早又早起去飞了回。还是昨晚那块电池。感觉默认参数就比APM调一天出来的效果好些。
接下去，待会还得去调参。把他调的更稳。

以后，航拍就用S4飞控了。做项目，需要定制之类的，再用APM。

650套件配置：

650轴距碳纤机架      
QA4006 电机         
Blheli 四合一电调   
正品1245 APC桨     
4S 5000电池   
三轴狗云台           


起飞重量：2.2kg

请看图和视频，感兴趣一起玩的朋友请加群： 187085275


(, 下载次数: 14)


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对应的狗相机视频。 开始的那个波纹，是 阳光打到桨上的影子。升高后，就没影子了。正版bgc三轴控制板噢。刷了最新的bgc2.4固件。微调下，就完美了。








作者: hzbunny    时间: 2014-3-16 14:24
本帖最后由 hzbunny 于 2014-3-16 14:34 编辑

先占沙发
佩服楼主的自信，关键是对飞控的自信，拿到飞控只简单测试就完全信任了。还有对4轴的自信。老实说：就个人观点来说拖带设备航拍，至少要留点冗余。4轴是没有冗余的，4点动力只要坏1点就玩完。8轴门槛高，怎么着也考虑6轴吧？那狗可不便宜哦。
其实APM也不弱，而且新固件有自动调参功能后，调试难度也减弱了。不过理解楼主使用开源飞控调试的艰辛和付出


作者: liuyang3w1t    时间: 2014-3-16 14:31
还躲到花丛里,跑回家吧,哈哈
作者: haojue    时间: 2014-3-16 15:02
也就八轴安全点，四轴六轴缺桨照样炸
作者: hzbunny    时间: 2014-3-16 15:28
尝试过APM六轴缺一轴踉跄返航
作者: bonax    时间: 2014-3-16 15:59
也打算入个APM玩玩
作者: mx牛模王    时间: 2014-3-16 16:40
正在用S4的路过
作者: svjcjh    时间: 2014-3-16 19:37
额
作者: txch    时间: 2014-3-16 21:32
不错.




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