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标题: 稍微远距离的APM自动飞行（从郫县到金牛区） [打印本页]
作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 20:31
标题: 稍微远距离的APM自动飞行（从郫县到金牛区）
本帖最后由 linhaimi 于 2014-3-17 20:42 编辑

今天中午尝试了一下APM的自动飞行能力，之前已经用手机上的GPS测量了着陆点的坐标。飞行计划从技院起飞，横穿银杏，西华降落。6轴飞行经过的地方基本上都安排了学生和老师监看驱散围观人员，如果坠毁，直接就捡零件（人手一对讲机~），因为西华大学实际上属于金牛区（一块飞地），所以等效于从郫县直飞金牛区咯。
这是在西华的降落视频：






作者: ZeroMile    时间: 2014-3-17 20:46
飞了多远？多长时间？设定的wpspeed是多少？
作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 20:50
本帖最后由 linhaimi 于 2014-3-17 20:55 编辑
ZeroMile 发表于 2014-3-17 20:46
飞了多远？多长时间？设定的wpspeed是多少？

实际上直线距离只有大概800m，巡航速度每秒四分之一米。回实验室后连块电池剩余电压4.08V


作者: 199sw5332    时间: 2014-3-17 20:53
感觉还不错，我的APM买回来都从来没用过自动驾驶，生怕一去不复返了
来自安卓客户端
作者: ZeroMile    时间: 2014-3-17 20:56
不错，学习了！多谢。
我准备在长江中间飞一次，对着重庆朝天门飞，速度尽量快点。
呵呵，失误了飞机就没了。

作者: ZeroMile    时间: 2014-3-17 20:57
100米左右的全自动起飞、巡航、悬停、降落倒是实验了多次，没啥问题了。
作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-3-17 21:14
哪个哥们。叫拉近一点，全是虚焦坑爹啊
作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:16
马来西亚我来了 发表于 2014-3-17 21:14
哪个哥们。叫拉近一点，全是虚焦坑爹啊

别个用的是LG G2新手机……数码变焦……原来云台上的HEX-5……没电了…………

作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-3-17 21:18
linhaimi 发表于 2014-3-17 21:16
别个用的是LG G2新手机……数码变焦……原来云台上的HEX-5……没电了…………

这么坑爹就降落的之后好点，结果走路又是果冻

作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:21
马来西亚我来了 发表于 2014-3-17 21:18
这么坑爹就降落的之后好点，结果走路又是果冻

降落很坑爹，偏离原计划的降落点15米，离绿化带边缘的树可能只有1.5米。

作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-3-17 21:24
linhaimi 发表于 2014-3-17 21:21
降落很坑爹，偏离原计划的降落点15米，离绿化带边缘的树可能只有1.5米。

哈哈，gps换个好点的，估计没有问题

作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:25
马来西亚我来了 发表于 2014-3-17 21:24
哈哈，gps换个好点的，估计没有问题

估计是手机的问题

作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-3-17 21:27
linhaimi 发表于 2014-3-17 21:25
估计是手机的问题

不知道哇，我只知道这种gps还不如收集资料去淘宝买一个自己改！效果肯定更好

作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:36
马来西亚我来了 发表于 2014-3-17 21:27
不知道哇，我只知道这种gps还不如收集资料去淘宝买一个自己改！效果肯定更好

使用手机测量的坐标在任务规划器上改的航点，在任务规划器上看起来就是在绿化带的边边上，但是我相信了手机的测量结果（之前认为是卫星地图的偏移）。
实际情况是灰机的降落位置和任务规划器上看到的点基本一致，和手机的测量点有较大的漂移。

作者: fryefryefrye    时间: 2014-3-17 21:39
linhaimi 发表于 2014-3-17 20:50
实际上直线距离只有大概800m，巡航速度每秒四分之一米。回实验室后连块电池剩余电压4.08V

这么慢啊，确定是设置的0.25m/s ？

我的APM，设置的是10m/s，平时自动返航，地面站指点飞行，都是这个速度。

作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:42
fryefryefrye 发表于 2014-3-17 21:39
这么慢啊，确定是设置的0.25m/s ？

我的APM，设置的是10m/s，平时自动返航，地面站指点飞行，都是这个 ...

我记得默认值（从飞控读取出来的）是半米每秒，之前我又设定过四分之一米每秒。

作者: fryefryefrye    时间: 2014-3-17 21:45
linhaimi 发表于 2014-3-17 21:42
我记得默认值（从飞控读取出来的）是半米每秒，之前我又设定过四分之一米每秒。

看视频也没有这么慢的。

而且800米，照你所说的0.25m/s，要飞接近一个小时的啊！！！

作者: linhaimi    时间: 2014-3-17 21:48
fryefryefrye 发表于 2014-3-17 21:45
看视频也没有这么慢的。

而且800米，照你所说的0.25m/s，要飞接近一个小时的啊！！！

好吧，看来我需要研究研究

作者: nniipfj    时间: 2014-3-17 21:51
红光校区呀
作者: 重金属    时间: 2014-3-17 22:02
成都魔友顶起，同用apm，同为学生党。楼主动用咯这么大的人力物力，这么扯眼的标题，不顶对不起楼主。。
作者: fanhaoliuman    时间: 2014-3-17 22:20
成都apm用户发来贺电，有时间一起玩一下。
作者: 趴在地上望天    时间: 2014-3-17 22:21
ZeroMile 发表于 2014-3-17 20:56
不错，学习了！多谢。
我准备在长江中间飞一次，对着重庆朝天门飞，速度尽量快点。
呵呵，失误了飞机就没 ...

你飞的时候通知我一声，你在对面飞，我在这边捡，呵呵

作者: YY99    时间: 2014-3-17 22:49
不错。
作者: 鱼儿大神    时间: 2014-3-17 23:29
西瓜大学毕业多年。800米不远。
来自安卓客户端
作者: hzbunny    时间: 2014-3-18 00:18
楼主好福气啊！居然从妓院起飞，想拍什么？有何居心？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-18 00:20
先顶一个




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